1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
(3) Как выглядит современная БИНС для АНПА
Источник картинки
🎓 Навигация. БИНС
БИНС – бесплатформенные инерциальные навигационные системы. Они обеспечивают меньшую автономность, чем платформенные ИНС, но при этом обычно более дешевые.
Для привязки к географической системе координат БИНС используют аналитическую плоскость истинного горизонта, получаемую в вычислительном устройстве по углам Эйлера и их производным, измеренным в местной системе координат.
БИНС работают в корректируемом и в автономном режиме. В автономном режиме постоянно накапливается погрешность определения координат, что не позволяет долго в нем находиться, если ошибки определения координат являются существенными для миссии. Тем не менее, некоторые виды БИНС все же применяют в автономных беспилотных морских системах, а благодаря использованию все более совершенных технологий ошибку удается все более минимизировать.
В основе БИНС - гироскопы и акселерометры.
Основное различие БИНС – по точности: низкой точности, средней и высокой.
Если говорить об основных компонентах БИНС, то это гироскопы. Обычно применяют такие их виды, как ММГ - микромеханические; ВОГ - волоконно-оптические; КЛГ - кольцевые лазерные гироскопы.
Системы низкой точности на базе микромеханических гироскопом и микромеханических акселерометров (ММА) обычно не применяют для целей автономной навигации. Впрочем, есть и лазерные гироскопы низкой точности, скажем КЛ-19, НПО «Электрооптика».
(..)
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
🇺🇸 ASV. Надводные роботы. Лодки на солнечной энергии
В июне 2024 года автономная лодка Lightfish ASV компании Seasats завершила 73-дневный переход из Сан-Диего на Гавайские острова (2500 миль). Партнерами миссии выступали L3Harris Technologies и AWS.
Лодка ориентируется в пространстве и выполняет маневры полностью автономно. Миссия показала ее устойчивость. Отслеживать ее перемещения можно было онлайн, через публично доступный веб-интерфейс. Подключенность обеспечивали спутники Starlink.
Seasats — частная компания, которая проектирует и производит морские ASV на солнечных батареях для военного и коммерческого использования. L3Harris стратегически инвестировала в Seasats в 2022 году
@SeaRobotics по материалам компании
(2) Рабочие глубины - до 50 м.
Питание - автономное, предположительно от литий-ионных батарей Proterra.
Подводные роботы Komatsu ранее выпускались в дизельной версии, что создавало массу сложностей и вело к непроизводительному использованию энергии. С 1971 года компанией было продано 36 таких бульдозеров, они были задействованы более, чем в 1200 строительных проектов.
🏴 Участники рынка подводной робототехники. Шотландия
Шотландская HonuWorks получила 7-значный «инвестиционный стимул»
Компания занимается автоматизацией подводных операций в секторах энергетики и безопасности. Среди инвесторов раунда: Tricapital Angels, Scottish Enterprise, UK Innovation and Science Seed Fund (UKI2S). В конце года ожидается еще более крупное привлечение капитала, т.к. компания планирует расширить свой бизнес в области электрических подводных систем Loggerhead для инспекционных и ремонтных работ на шельфе.
Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, подлодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Как ожидается, флот таких систем сможет заменить надводные суда с большим количеством экипажей.
Компания HonuWorks планирует утроить число своих сотрудников, которых сейчас 12, в течение ближайших 2-3 лет. Для поддержки планов роста, компания планирует привлечь более $39,5 млн долларов США в виде дополнительных инвестиций.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
🇺🇸 Гибридные роботы. Оригинальные конструкции
Плавающий робот-амфибия C-Ray, компании Pliant Energy Systems
Последний и очень тихий робот Pliant Energy, C-Ray. Пока что в разработке. По задумке может передвигаться по суше, морю и льду.
Источник видео: Pliant Energy Systems Inc.
@SeaRobotics
🇨🇳 Морская робототехника. Очистка судов
Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.
Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.
У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.
Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.
На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++
Подробнее - на сайте производителя
(2) Подробности об Adhemar
https://vliz.be/sites/vliz.be/files/2024-06/vliz_usv_adhemar_specsheet.pdf
🇸🇬 Автономные морские суда
Это Armada 78 03. Грузовое судно, 2023 года постройки. Ходит под флагом Сингапура.
Сейчас идет тестирование его работы в автономном режиме.
Планируемое использование - оффшорные работы в составе флота из более, чем десятка автономных судов.
Ранее ожидалось, что в составе "армады" будут суда длиной от 21 до 37 м, но этот - вдвое больше.
🔹 Размеры: 78 м длина, 15 м ширина, осадка - 6 м.
🔹 Двигательная установка - дизель-электрическая.
🔹 Автономность - до 14 суток на полном ходу.
По задумке судами будет управлять бортовая платформа, но при необходимости ими можно управлять дистанционно - центры управления расположены в Остине, Техас, США и в Саутхэмптоне, Великобритания.
Фото: @RoyRoyberry
@SeaRobotics
🇪🇪 🇫🇮 Подводная энергетика. Эстония. Финляндия
Завершен ремонт подводного электрокабеля Estlink 2 мощностью 650 МВт между Эстонией и Финляндией. Запуск кабеля в работу назначен на 03.09.2024.
Для устранения неисправности потребовалось заменить около 300 м кабеля на резервный. Ремонт кабеля проводился силами специалистов компании-производителя.
Высоковольтный кабель начал работать в 2014 году и было одним из самых надежных высоковольтных соединений постоянного тока в регионе Балтийского моря.
В конце января 2024 года кабель перестал работать, точное место, где возникли проблемы, было определено в конце февраля. С тех пор проводились ремонтные работы. В ближайшие недели участники проекта "приберут за собой" - будут демонтированы все временные сооружения, включая дороги, дворы, подъемные краны и осушенные участки. Все это должно быть сделано до зимы.
@Searobotics по материалам The Baltic Times
🎓 Аквакультура. Применение АНПА
Использование автономных подводных аппаратов для мониторинга аквакультуры в высокоэнергетической морской среде: на примере бельгийского Северного моря.
Эффективные и частые проверки имеют решающее значение для понимания экологического и структурного состояния здоровья установок аквакультуры. Мониторинг в мутной, мелководной и динамичной среде может быть трудоемким и дорогим процессом. Использование методов мониторинга на основе АНПА - привлекательный подход, поскольку эти роботы становятся все более простыми в использовании, недорогими и удобными для размещения на них различных датчиков.
В исследовании авторы опирались на АНПА, оснащенный интерферометрическим гидролокатором бокового обзора, для наблюдения за установкой аквакультуры в Северном море.
Исследовалась информация о ярусах, было замечено, что линии сброса мидий касались морского дна, что показало, что рост мидий отягощал ярусы. Изображения с локатора бокового обзора также показали значительную эрозию вокруг якорей яруса и мусор на морском дне, что является важной информацией с точки зрения обеспечения долгосрочной устойчивости установки и ее воздействия на морское дно.
Исследование показало, что наблюдение за ярусами миди в мутной, мелководной и высокоэнергетической среде с использованием АНПА - это жизнеспособный метод, который может предоставить ценную информацию.
Исследование показало применение инновационных методов мониторинга безэкипажными средствами, что является шагом к эффективному и устойчивому управлению установками морской аквакультуры.
(Статья на английском языке. Кто хочет воспользоваться машинным переводом, статья размещена онлайн - здесь).
Для исследований использовались АНПА Barabas, Flanders Marine Institute (VLIZ) и Gavia AUV компании Teledyne Marine.
🇺🇸 Морские автономные лодки. Парусные. Научные проекты
Парусные дроны ищут в море информацию об ураганах – автономный флот постепенно растет
Штормы и ураганы – опасное явление, раннее их прогнозирование помогает спасать жизни. Национальное управление океанических и атмосферных исследований США (NOAA) использует парусные дроны для получения более точных данных изнутри штормов.
Повышение температуры океана в последние годы приводит к тому, что ураганы формируются чаще и быстрее, чем в прошлом. Их моделирование по-прежнему остается сложной задачей. Эвакуация людей из тех или иных районов – дорогостоящее мероприятие, поэтому люди всегда хотят знать, насколько это необходимо.
В 2021 году в NOAA начали формировать флот из американских беспилотных аппаратов Saildrone. На старте в нем было 5 автономных лодок, постепенно флотилия выросла до 12 аппаратов. Это парусные лодки длиной 7 м, 10 м или 20 м. Питание бортовых систем связи, навигации, телематики и телеметрии обеспечивает комбинация солнечной энергии и энергии аккумуляторов.
У этих лодок фантастическая автономность – до 370 дней. Кроме того, они способны выдерживать ураганные ветры и самые сложные морские условия.
На 2016 году беспилотники компании уже преодолели суммарное расстояние более чем в 60 тысяч морских миль по Атлантическому и Тихому океанам, Берингову морю и в Мексиканском заливе.
В 2022 году лодка Saildrone Explorer собирала данные и видео из центра урагана 4-й категории «Фиона». Волны достигали высоты 15 м, скорость ветра - до 170 км/ч (47 м/с). Ранее дрон SailDrone Explorer был задействован для изучения урагана 4-й степени «Сэм». Всего тогда в Атлантике и Мексиканском заливе было задействовано 7 дронов для сбора данных об ураганах.
@SeaRobots по материалам Hackaday
🇦🇺 Компоненты. Роботизированные манипуляторы. Австралия
Reach X7 компании Reach Robotics — это манипулятор c 7 степенями свободы с универсальными сменными инструментами и компактной модульной конструкцией. Благодаря 6 непрерывно вращающимся сочленениям и высоким крутящим моментом RX7 – это легкий и мощный подводный манипулятор, востребованный на рынке портативных ТНПА.
Манипуляторы Reach X7 интегрированы в VideoRay, что позволяет ТНПА Defender ROV поворачивать шаровой клапан, стабилизируя ТНПА в процессе этой работы.
@Searobotics
(3) BlueRobotics T200 - фотографии производителя.
❓Вопрос к знатокам. Есть ли российские аналоги этого движителя, доступные для покупки и сравнимые по цене? Что у нас импортзамещением по этой теме?
🇺🇸 Компоненты. Движители. США
Один из сравнительно популярных продуктов - Blue Robotics T200 Thruster
T200 разработан и выпускается компанией Blue Robotics. Вашему вниманию – краткий рассказ об этом движителе, пересказ звуковой дорожки ролика на Youtube.
T200 разработан с прицелом на любительские проекты, но встретить эти движители можно и в профессиональных аппаратах, как в ТНПА, так и в АНПА. А кто-то даже ставит их на сапы или каяки.
Особенности T200 – сравнительно невысокая цена, компактные размеры.
Исторически большинство движителей для подводных роботов проектируют на основе стандартного электродвигателя, который размещают в заполненной воздухом или маслом герметичной трубке, которая защищает электродвигатель от воды. Для передачи усилия двигателя на винт в таких случаях применяют уплотнение вала, либо магнитную муфту.
T200 основан на совершенно другом подходе, в его основе двигатель, который by design водонепроницаем и устойчив к давлению (на глубинах до 300 м). Что и позволяет обойтись небольшим количество деталей, сделать движитель компактным и сравнительно недорогим.
В видео можно посмотреть на разобранный движитель.
В его основе – статор: железный сердечник и медные обмотки, которые заключены в литую защиту, водонепроницаемую и изолирующую электрику. В центре – шток из нержавеющей стали, который удерживает двигатель и подшипники. В отличие от большинства двигателей, в который применяются стальные шарикоподшипники, разработчики используют пластиковые втулки, которые не подвержены коррозии, смазкой для них выступает вода. Важно отметить, что из-за этого T200 не следует запускать на суше, так как подшипники нуждаются в водной среде в качестве смазки.
С другой стороны находится кабельный ввод, который защищен от воды. Его прикрывает защитный носовой конус. Поскольку полость между носовым конусом и двигателем во время работы затапливается, в носовом конусе предусмотрены отверстия для воды.
Кабель гибкий, в полиуретановой оболочке. Опционально можно воспользоваться еще и Blue Robotics WetLink Penetrator. Это кабельный проходник с компрессионным сальником для герметизации электрических кабелей в местах их прохождения в устройство или корпус. WetLink Penetrator рассчитан на глубины до 950 м, не требует применения клея, герметика или формовки резины.
Также в конструкцию движителя входит ротор, вторая основная составляющая движителя, его единственная подвижная часть. Он снабжен постоянными неодимовыми магнитами, установленными в железном кольце (iron flux). Как магниты, так и кольцо покрыты несколькими слоями защиты и гальваническим антикоррозионным покрытием, что делает их устойчивыми к действую морской воды. Открытые части ротора, такие как вал двигателя, выполнены из нержавеющей стали 316 (улучшенная версия стали AISI 304 с добавлением 2.5% молибдена; такая сталь служит до 2.5 лет и более при использовании в морской воде).
Ротор двигателя и пропеллер снабжены вентиляционными отверстиями в верхней части для улучшения охлаждения двигателя водой.
Пропеллер крепится к ротору с помощью двух винтов, а затем ротор собирается на сердечнике двигателя. С другой стороны устанавливается воротник вала, который удерживает его.
Последняя часть двигателя – сопло, которое окружает винт и имеет специальную форму, которая усиливает тягу.
На сопле предусмотрены резьбовые монтажные отверстия M3, что упрощает установку движителя на устройство, в составе которого его планируют использовать. (..)
(2) Системы средней точности способны определять координаты с точностью от 1.85 км/ч до 5.5 км/ч. Основаны на ВОГ и, иногда, MEMS акселерометрах, точность работы которых в новых разработках постепенно повышается.
Примеры российских систем БИНС средней точности.
🔹 БИНС-501, НПО Оптолинк, 2011 года разработки, ВОГ - ОИУС-501, 8 км/ч
🔹 БИНС-ТЭК, ООО Текнол
🔹 КАМА-НС-В, АО Пермская научно-производственная приборостроительная компания.
🔹 Компа-Нав-3, ООО ТЕКНОЛ
🔹 GL-SVG-03, ООО Гиролаб
В системах высокой точности – накапливаемая погрешность составляет до 8 м за 15 с, обычно от 0,4 км/ч до 1,85 км/ч.
В таких системах в качестве гироскопа применяют ВОГ, реже – КЛГ, а в качестве акселерометров – компенсационные акселерометры (АК) с маятниками из кварца или кремния.
Что почитать по теме:
📕 Учебник: В.В. Матвеев, В.Я. Распопов, Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Скачать можно здесь: VK-ссылка.
📕 Магистерская диссертация «Алгоритмы получения и расчета дополнительной навигационной информации для швартовки безэкипажного судна в режиме реального времени» - здесь
#БИНС #навигация #АНПА
@SeaRobotics
🇳🇱 Подводные роботы. АНПА. Нидерланды
Lobster Robotics получит поддержку акселератора NATO
Компания Lobster Robotics, Нидерланды, разрабатывает подводные дроны Lobster Scout.
Это сравнительно небольшие роботы, предназначенные для картирования морского дна или крупномасштабных визуальных исследований морского дна, например, для контроля подводных кабелей или трубопроводов. Обработка видео проводится методами ML.
Стартап вырос из студенческого проекта в Делфтском технологическом университете, в 2021 году была зарегистрирована компания Lobster Robotics. В 2023 году был представлен робот Lobster Scout.
Это АНПА весом 50 кг, длиной порядка 2 м, оснащенный камерой высокого разрешения. Автономность 3-4 часа, в зависимости от силы течений. АКБ – легко заменяемая. Есть пространство для сенсоров клиента. Контроль зависания – от 1 м.
Для ориентирования на мелководье робот может обследовать дно непосредственно с поверхности, в этом случае он использует сигналы RTK GNSS. При работе на глубине робот может опираться на акустическую подводную сеть, позволяющую роботу триангулировать свое местоположение, - вполне рабочий вариант для роботов на которых не ставят дорогие и крупногабаритные решения типа INS (инерциальной навигационной системы). Заявляемое разрешение съемки – до 1 мм/пиксель.
Датчики DVL, датчик давления, IMU (магнитный компас), точность определения курса – 5 градусов. Точность определения местоположения – от 50 см абсолютная, точность определения относительного положения – 3.5% o.d.t., после обработки – от 1%.
В 2024 году компания собирается представить более мощную модель, с повышенной автономностью и рабочими глубинами до 300 м.
В сентябре 2024 года Lobster Robotics стала одним из 10 стартапов, которые готов поддержать акселератор NATO. Все стартапы получат финансирование в размере 300 тысяч евро – не так, чтобы много, но лишним для бизнеса на его ранней стадии, конечно, не будет.
Подробнее о компании: lobster-robotics.com
@SeaRobotics
🇮🇹 Компоненты. Движители. Италия
JET 300 Thruster - ThJET300 - подводный компактный электрический двигатель.
Особенность - необычный "волнистый" профиль и специальная отделка конусов. Как утверждает компания, это обеспечивает повышение энергоэффективности движителя.
В конструкции использованы японские керамические подшипники и специальное водонепроницаемое покрытие, произведенное в Германии - это обещает близкие к нулю риски коррозии и высокую долговечность продукта.
Двигатель может работать, как под водой, так и на суше, включая полную мощность. Не требует обслуживания.
Основные характеристики:
🔹 Длина 100мм
🔹Диаметр 98мм
🔹Вес в воздухе (с кабелем 1 м) 395 г
🔹Вес под водой (с кабелем 1 м) 195 г
🔹Максимальное напряжение 20 В
🔹Максимальный ток 28А
🔹Максимальная мощность 350 Вт
🔹Максимальная тяга вперед (12 В) 3950 гс
🔹Максимальная обратная тяга (12 В) 3100 гс
🔹Максимальная тяга вперед (15 В) 4925 гс
🔹 Макс. задняя нагрузка (15 В) 3950 гс
🔹 Максимальное количество циклов в минуту 3700
🔹Длина 1м
🔹3 проводника (1,5 кв.мм)
Производитель: Rovcraft. Стоимость у производителя - 144 евро.
@SeaRobotics по материалам Rovcraft
🇯🇵 Подводное строительство. Бульдозеры. Япония
Компании Komatsu и Asunaro Aoki Construction Co. разработали электрические гусеничные бульдозеры-амфибии, которые покажут на выставке Future Society Showcase Project 2025 в Осаке, Кансай, Япония.
Бульдозеры рассчитаны на дистанционное управление, к опыту и навыкам оператора предъявляются небольшие требования, т.к. процессы в значительной мере автоматизированы.
Как ожидается, такая строительная техника может быть задействована для восстановления инфраструктуры после стихийных бедствий, подготовки площадок для монтажа возобновляемых источников энергии, создания водорослевых плантаций и приливных отмелей.
@SeaRobotics по материалам Construction Equipment
На фото - слева робот-амфибия, способный работать на суше и под водой, справа - подводный робот. Фото - Komatsu.
🇺🇸 АНПА. США
Американский Manta Ray. Точные его размеры не сообщаются, но по фотографиям можно прикинуть.
▪️ длина до 10 м,
▪️ размах крыльев - до 14 м,
▪️ высота (с учетом вертикальных плоскостей) - 2-2.5 м,
▪️ число винтов - 4,
▪️ разработчик: Northrop Grumman.
Идея аппарата - перемещать немалые объемы полезной нагрузки на большие расстояния, автономность - месяцы. Особенности - высокоэффективная подводная навигация и модульная полезная нагрузка, которую можно устанавливать в соответствии с потребностями конкретной миссии.
Особенность - использование энергетической установкой дрона энергии окружающей подводной среды, например градиентов температуры и кинетической энергии потока воды.
Перечисленные параметры, конечно, нуждаются в уточнении.
@SeaRobotics
🇳🇴 АНПА. LUUV. Норвегия
Компания Kongsberg опубликовала заявление, в котором говорится о завершении АНПА Hugin Endurance "многонедельной" автономной миссии. Об этом рассказал ресурс Army Recognition.
Аппарат Endurance действовал полностью автономно с момента, когда он получил первоначальное обновление навигационной информации с предварительно установленного транспондера. Это было через 10 часов после погружения.
С этого момента аппарат функционировал автономно, без вмешательства человека или внешней навигационной поддержки. Отрабатывая задание миссии, аппарат работал на глубинах от 50 до 3400 м.
Миссия успешно преодолела расстояние в 1200 морских миль (порядка 2200 км), при этом ошибка определения местоположения составила 0.02% от пройденного расстояния (0,24 мили). За определение местоположения отвечает инерциальная навигационная система Krongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, Hugin Endurance может акустически связываться с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами, когда находится под водой.
В ходе миссии АНПА обследовал территории общей площадью 36 тысяч квадратных морских миль.
Стандартная комплектация Hugin Endurance:
🔹 широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX),
🔹 многолучевой эхолот (EM 2040 MkII),
🔹 система профилирования поддонной зоны,
🔹 цветная камера,
🔹 лазерный профилометр,
🔹 магнитометр
🔹 датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость,
🔹 датчики температуры, звука и скорости,
🔹 датчики окружающей среды для концентрации метана, CO2 и O2
Endurance - крупнейший АНПА в семействе HUGIN. Выпущен в 2021 году.
Основные параметры Hugin Endurance:
▪️ длина - почти 11 м
▪️диаметр 1,2 м
▪️вес - около 8000 кг
▪️глубины - до 6000 м
▪️литиевых батарей хватает на 15 дней автономного движения
@SeaRobotics
Что мне непонятно в этой новости. В ней говорится о "многонедельной миссии". Но, если не ошибаюсь, запаса энергии батарей Endurance хватает лишь на 2 недели. Может ли быть, что аппарат оснащен не только аккумулятором, но и дизель-генератором, который позволяет заряжать батарею при подвсплытии аппарата?
🇧🇪 Королева Матильда посетила Морской институт Фландрии (VLIZ)
Визит был организован в рамках Повестки дня ООН и посвящен "экологии и устойчивому развитию". В центре визита была тема "Жизнь под водой" (SDG 14). Королеву Бельгии проинформировали о растущем негативном влиянии климата на океан и состоянии морского биоразнообразия в крупнейшей в мире экосистеме.
В рамках визита королева посетила фламандское исследовательское судно Simon Stevin.
Были продемонстрированы автономные надводные роботы - USV Adhemar (от же - USV Autonaut, автономная лодка) и USV Gobelijn (он же USV Mariner X) и подводный робот производства Teledyne Marine.
USV Mariner X - создается VLIZ совместно с Maritime Robotics. Аппарат оснащен набором сенсоров, необходимых для научных исследований и системой запуска и восстановления LARS, позволяющий развертывать с него подводные глайдеры. Грузоподъемность - 1000 кг, на задней палубе расположены зонды CTD с лебедкой и лаборатория для отбора проб воды на ходу. Подробнее об этом аппарате можно почитать здесь.
🇫🇷 Системы позиционирования. USBL
Популярная версия устройств для подводного позиционирования - это линейка Exail Gaps французской фирмы Exail.
Это устройства USBL типа (ultra-short baseline). Предназначены для использования на средних и больших глубинах, позволяют отслеживать местоположение таких объектов как АНПА и ТНПА.
Система USBL состоит из 3 функциональных элементов:
▫️ транспондера, прикрепленного к подводному роботу;
▫️ приемопередатчика, устанавливаемого под судном или на буксировочном кабеле
▫️ платформы для обработки данных и визуализации
Принцип работы - анализ времени приема звуковой волны на основе данных, собираемых с нескольких гидрофонов, что позволяет вычислить удаление акустического источника и направление на него.
В серию Gaps встроен высокоточный инерциальный FOG-датчик (оптоволоконный гироскоп). Благодаря комбинации FOG и акустической 3D-антенны, прибор является всенаправленным и не требует исходного ориентирования. Акустическая апертура в 200 градусов позволяет проводить трекинг даже в горизонтальной плоскости, что дает возможность использовать прибор в том числе на мелководье.
@SeaRobotics
🇺🇸 Подводные кабели. США
Вот уже несколько дней, с 29.08.2024 жители американского города Ситка (о-в Баранова, Аляска) остаются почти без связи - интернет едва доступен, ограничены возможности сотовой связи. Местный оператор CGI расследует ситуацию - обрыв подводной ВОЛС.
Аэропорт работает, здесь развернули терминал Starlink, чтобы повысить надежность интернет-подключенности.
Подводная линия связи, ведущая на остров, последний раз была повреждена в 2016 году. Тогда ремонт занял 12 дней.
@Searobotics по материалам KTOO
Частота, с которой в этом году рвутся подводные линии связи, заставляет задуматься о диверсиях.
🇧🇪 Военная тема. Противоминная борьба. Бельгия
NATO закупает для ВМС подводных роботов для противоминной борьбы K-STER C у бельгийской компании Exail Robotics
Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER C, а также учебных аппаратов K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
K-STER C это аппарат-камикадзе с дистанционным управлением. Его задача – поиск и подрыв мин с помощью кумулятивной наклоняемой бортовой боевой части – человек при этом остается в безопасном удаленном пункте управления.
Серийный выпуск аппаратов планируется наладить на заводе в Остенде, Бельгия. На этом предприятии уже производятся некоторые другие подводные роботы для ВМС Бельгии и Нидерландов.
Движитель робота позволяет ему подходить к минам: донным, включая частично заглубленные, и плавучим.
Аппараты K-STER и K-STER C используются ВМС 20 стран мира, включая Сингапур и Литву.
K-STER C могут быть интегрированы с беспилотными надводными катерами, например, с французскими ECA: INSPECTOR 90, INPECTOR 120 и INPECTOR 125 и автоматически развертываться с их борта.
🖥 Youtube
Краткие параметры
▪️Длина - 1500 мм
▪️Ширина - 230 мм
▪️Максимальный вес: 50 кг
▪️Рабочие глубины - до 300 м
▪️Максимальное удаление от центра управления - до 2000 м, время работы - до 60 минут
▪️Максимальная скорость - 5 узлов
▪️Управление: по оптоволокну
▪️Полезная нагрузка: поворачивающаяся БЧ, видеокамера, прожектор, сонар.
🇺🇸 Интервенциональные роботы. Манипуляторы. США
Роботизированная система Sarcos Guardian Sea Class - на базе ТНПА Defender.
Электрика, не гидравлика.
Телеуправляемая система с 2-мя манипуляторами с 6-ю степенями свободы.
Рабочие глубины - до 1 км.
На ТНПА Defender или Video Ray позволяет проводить работы при течении до 4 узлов.
Новое название Sarcos Technology and Robotics Corporation - Palladyne AI Corp. (с апреля 2024)
(2) Основные характеристики:
▫️Максимальная досягаемость: 508 мм
▫️Крутящий момент вращения запястья: 7 Нм
▫️Линейная сила: 250 кг
▫️Линейная скорость: 5 мм/с
▫️Точность конечного эффектора: +/-1 мм
Официальный сайт: Reach Robotics
@SeaRobotics
🇷🇺 Подводная добыча
МГТУ им. Н.Э.Баумана отправил техническое оборудование для подводной добычи полезных ископаемых на Чукотку
В состав комплекта входят: основание, стрела, манипулятор с гидравлическим оборудованием, грунтосос, гидравлическая станция, дизель-генератор, комплекс подводной видеофиксации.
Мобильный робот будет испытан в поселке Ленинградский Чукотского АО. Робот будет поднимать грунт на поверхность с глубины 7-14 метров. Замснаряд с помощью гидравлического насоса поднимает полезные ископаемые и другие материалы, которые отделяет фрезерный рыхлитель. По пульпопроводу эти материалы поступают на берег.
Робот создан как часть стратегического проекта Bauman RoboTech программы Приоритет-3000.
@SeaRobots по материалам Новости мира инноваций, фото - Андрей Якин
(2) В T200 используется трехфазный бесщеточный двигатель, управляемый электронным контроллером скорости, например, Blue Robotics Basic ESC. Двигатель подключается к контроллеру тремя проводами. Контроллер скорости подключается к аккумулятору робота или к источнику питания и требует управляющего ШИМ-сигнала. В большинстве управляющих программ, например, в BlueROV2, управляющий сигнал поступает от управляющего компьютера или микроконтроллера. Модель KINGMODEL Эск30с ROV на AliExpress видел за 2841 руб. Комплект движителя T200 с контроллером видел на Avito за 11 тыс., но объявление уже снято с публикации.
Скорость и направление вращения двигателя можно изменять, изменяя тягу.
▫️ Тяга оптимизирована в прямом направлении, достигая до 5.25 кгс, тогда как в обратном она не превышает 4.1 кгс (16В).
▫️ Тяга зависит от напряжения питания, при 20В это 6.7/5.05, а при 12В – 3.71/2.92.
▫️ Минимальная тяга – 0.02 кгс.
▫️ Потребляемая мощность при 12В – 205 Вт; 16В – 390 Вт; 20В – 645 Вт.
В комплект поставки входит установленный в движитель пропеллер с лопастями по часовой стрелке, а также не установленный – пропеллер с лопастями против часовой стрелки.
▫️ Размеры: 113 мм – длина; 100 мм – диаметр.
▫️ Вес в воздухе (с 1 м кабеля) – 344 г, вес в воде – 156 г.
▫️ Диаметр пропеллера – 76 мм.
▫️ Длина кабеля – 1 м
Больше технических подробностей - на сайте производителя.
@SeaRobotics
🇷🇺 Соревнования. Морская робототехника
Во Владивостоке стартуют Всероссийские соревнования по морской робототехнике. Участвует 31 команда.
Среди аппаратов, которые привезли участники – Chasing M2 Pro Max, Ровбилдер РБ-300, Ровбилдер РБ-600, Ровбилдер Mirage EP-00349.
Среди участников – ИПМТ ДВО РАН со своим АНПА ММТ-3500.
29 августа пройдет награждение лучших команд.
🖥 /channel/Otvprimofficial/14865 - видеоанонс соревнований.
@Searobotics