searobotics | Unsorted

Telegram-канал searobotics - SeaRobotics

1357

Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY

Subscribe to a channel

SeaRobotics

🇺🇸 Военные БЭК. MCM USV. Противоминная борьба. США

ВМС США получили три первых серийных БЭК противоминной защиты

Американская судостроительная компания Bollinger Shipyards в апреле 2025 года поставила ВМС США первые 3 беспилотных надводных катера противоминной защиты (MCM USV). Каждый MCM USV оснащен несколькими системами доставки полезной нагрузки (PDSS).

Важно отметить, речь идет не о прототипах, о которых мы слышали годами, это серийные решения.

Это катера класса Defender, предназначенные для поиска, траления и обезвреживания мин с использованием датчиков и систем удаленного управления. Ранее такие задачи традиционно выполнялись пилотируемыми судами класса MCM-1 и вертолетами MH-53E, но эти решения выводятся с вооружения ВМС США.

Длина БЭК – 11 м. В составе оборудования: интегрированный гидролокатор бокового обзора AN/AQS-20A для выявления мин, возможность буксировки подводной платформы REMUS 600 для детального сканирования дна. БЭК MCM USV оснащены несколькими системами доставки полезной нагрузки (PDS), включая PDS траления мин, PDS поиска мин и PDS для будущих полезных нагрузок, включая обезвреживание мин, все из которых интегрируются в БЭК.

Полностью дистанционно управляемые катера могут также работать в полуавтономном и в автономном режимах. Внедряются в состав 5-го флота США. Входят в программу Littoral Combat Ship (LCS), как часть модульного решения для противоминной войны.

Bollinger строит MCM USV на своем предприятии в Локпорте, штат Луизиана. На сегодняшний день ВМС заключили с Bollinger контракт на 9 судов по программе MCM USV с возможностью заказа еще 18. У компании Bollinger 13 верфей в Луизиане и Миссисипи.

Такие БЭК, как считается, повышают безопасность для людей при разминировании за счет удаленного управления, снижают риски для экипажей боевых кораблей, автоматизируют обнаружение и идентификацию морских мин. Вместе с тем испытания прототипов привели к негативным отзывам Пентагона, в частности отмечались неполадки в работе системы запуска и возвращения БЭК, что снижало эффективность миссии или к недоступности системы. Возможно это и привело к тому, что после активного взаимодействия с платформой Textron Systems, в итоге контракт получила Bollinger Shipyards, которая взяла на себя обязательства взаимодействия с такими признанными экспертами, как HII и Raytheon.

@SeaRobots по материалам Bollinger, фото - источников

#MCM #БЭК #USV

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Участники рынка. Военные. США

Saronic покупает Gulf Craft и запускает массовое производство морских дронов

Американская Saronic Technologies анонсировала поглощение луизианской Gulf Craft - сделка направлена на ускорение прототипирования и развитие производства среднеразмерных морских дронов, которые в ВМС США считают наиболее подходящими для массового развертывания и использования.

Компания также представила надводный беспилотник Marauder.

Долгосрочные планы Saronic Technologies предусматривают суммарные вложение свыше $2,5 млрд в разработку верфи Port Alpha, способной ежегодно производить сотни морских беспилотников.

В феврале 2025 года Saronic привлекли финансирование на сумму порядка $600 млн.

📌 45,7-метровый Marauder способен преодолевать 3,5 тыс. морских миль и совершать автономные походы продолжительностью свыше 30 дней.

Портфолио компании включает:

🔹 небольшой беспилотник Spyglass (1,8-метровая модульная лодка, оснащенная сенсорами и способная действовать в составе роя),

🔹 Cutlass (4,2-метровый надводный дрон-ретранслятор, способный классифицировать надводные объекты и выпускать барражирующие боеприпасы)

🔹 7,3-метровый модульный Corsair, допускающий размещение широкого ассортимента систем и адаптированный для массового производства.

Поглощение Gulf Craft и изначальные инвестиции позволят Saronic ежегодно выпускать до 50 надводных дронов.

В США явно выросло внимание к тематике морских надводных дронов и подводных роботов.

@SeaRobotics по материалам TheRobotReport , фото - Saronic

#надводные #военные

Читать полностью…

SeaRobotics

🇳🇴 Военные. Акустические цели. Норвегия

Норвежская Scanmatic представил систему защиты кораблей от торпед Tordec

На выставке UDT 2025 в Осло норвежская оборонная компания Scanmatic представила свою новую систему торпедных ложных целей под названием Tordec, специально разработанную для защиты надводных военных кораблей от подводных угроз. Это первый публичный показ данной системы акустического противодействия.

Tordec основана на более ранней системе противодействия Sondec той же Scanmatic, запускаемой с подводных лодок, - эта система уже стоит на вооружении Королевского норвежского флота и некоторых других флотов. Разработка Tordec началась в 2022 году и была инициирована в рамках исследования, заказанного Норвежским оборонным исследовательским центром (FFI). Хотя система пока что находится на стадии тестирования, несколько рабочих прототипов Tordec уже доступны.

Основные характеристики системы

🔹 Совместимость с системами модульного запуска.

Первоначально Scanmatic представила систему с пневматическим запуском, но затем переработала систему под стандартными пусковыми установками боеприпасов НАТО калибра 130 мм. Это делает систему более востребованной.

🔹 Система запуска двойного типа

Наличие опции пневматического запуска позволяет военным кораблям при необходимости освободить существующие пусковые установки калибра 130 мм для задач ПВО и ПРО. Это усиливает оборонительные возможности корабля.

🔹Возможность использования в сложных климатических условиях

В 2025 году Scanmatic планирует провести испытания в условиях Арктики и Крайнего севера, чтобы убедиться в надежности работы системы пневмозапуска в тяжелых климатических условиях.

🔹 Планы на будущее

Scanmatic стремится заключить контракт с Минобороны Норвегии к 2026 году. Если это произойдет, то испытания продолжатся в условиях реальных военно-морских миссий и потенциально завершится полномасштабным производством.

🔹 Международное сотрудничество

Scanmatic подписала Меморандум о взаимопонимании с французской Safran в 2024 году. Это сотрудничество в области интеграции Tordec с NGDS (New Generation Dagaie System) Safran, обучаемой пусковой установкой пуска ложных целей. Ожидается, что результатом этого партнерства станет мощная система защиты корабля, способная противостоять современным торпедным угрозам.

Итого

Решение Tordec объединяет инновации в области акустических приманок и модульных пусковых установок. Система призвана повысить выживаемость военно-морских судов в условиях высокой угрозы. Система Tordec может стать ключевым элементом национальной стратегии морской обороны Норвегии и ряда союзных стран.

@SeaRobotics по материалам DefenseNews, фото - DefenseNews

#военные

Читать полностью…

SeaRobotics

🇷🇺 Надводные роботы. Россия

Океанос представляет мобильное модульное, сборно-разборное самоходное плавсредство для гидрографии и геофизики на внутренних водных путях и морской прибрежной зоне

Решаемые задачи в условиях предельного мелководья (глубины 0,5-3 м) и в области перехода «суша-море» - транзитных зонах (глубины менее 0.5 м):

🔹 самостоятельная постановка и сбор автоматических донных сейсморазведочных станций, гидрографических вех,
🔹 транспортировка грузов,
🔹 размещение приборных комплексов для научных исследований и изысканий,
🔹 участие в аварийно-спасательных операциях и др.

Плавсредство высокомобильно и может быть доставлено в зону работ пешеходной переноской и в кратчайшие сроки развёрнуто и запущено в работу непосредственно на акватории.

Заявка № 20255108536, приоритет от 07.04.2025 г.

Краткие характеристики:

🔹 Масса снаряжённого плавсредства в зависимости от исполнения от 90 до 200 кг.
🔹 Скорость в зависимости от исполнения от 6-7 км/ч до 30 км/ч.
🔹 Автономность не менее 60 мин.
🔹 Грузоподъёмность в зависимости от исполнения от 130 до 200 кг.

В основе изобретения лежат работы Океанос с экспертными научными учреждениями в области морской геологоразведки, геологического картографирования, океанологии и гидрографии.

@SeaRobotics, данные АО НПП ПТ Океанос, картинка - Океанос

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Безэкипажные катера. Участники рынка. США

Boumarang купила Wavedrone за $3,5 млн, обеспечив себе быстрый выход на рынок морских дронов

Американская компания Boumarang Inc, специализирующаяся на производстве автономных БЛА с водородным топливом, приобрела права на производство надводной морской мобильной платформы Wavedrone у Shore House IVF, базирующейся на Фарерских островах - сумма сделки составила порядка $3,5 млн, оплатили покупку долей в Boumarang.

Wavedrone - модульная автономная платформа, БЭК для надводной и подводной съемки и наблюдений, поисковых операций, экоразведки. Платформу можно использовать в рамках мониторинга окружающей среды, оценки качества воды, климатических параметров и загрязнений, исследовательских и художественных съемок, поисково-спасательных операций, а также обслуживания инфраструктуры, рыбоводческих хозяйств и аквакультуры.

Wavedrone - легкая и доступная платформа, не требующая специально обученного оператора. Аппарат умеет автономно “парковаться” и вставать на зарядку. Платформа готова к массовому производству.

Boumarang стремится расширить на рынке дронов, который в 2030 году превысит $100 млрд по оценкам Market.Us.

БЭК подобного типа в последние годы показали свою эффективность. Уже можно говорить о немалой конкуренции на рынке в этом сегменте. Выигрывать будут аппараты с хорошим соотношением цены, автономности, надежности, удобного ПО управления и хорошими возможностями коммуникации (важно и наличие качественного спутникового канала).

@ SeaRobotics по материалам Globenewswire, фото - Wavedrone

#БЭК

Читать полностью…

SeaRobotics

(6) Акустический институт им. ак. Н.Н. Андреева (АКИН)

С 2021 по 2024 год АКИН (АР КМП) проводил опытно-конструкторскую работу по разработке систем гидроакустического оборудования для инженерных, строительных и регламентных работ на морском шельфе. В основу разработки был положен программно-аппаратный комплекс «Пикет», который уже несколько лет успешно эксплуатируется в масштабных проектах на континентальном шельфе России.

Созданы и испытаны 3 типа станций позиционирования различной точности и радиуса действия и широкий класс ответчиков (транспондеров) с разнообразным функционалом: респондеры, работающие с внешним абонентом, ретрансляторы, обеспечивающие связь за пределами прямой видимости, маяки-ответчики систем гидроакустического позиционирования, расцепители, гидроакустические модемы, всего 27 видов оборудования.

Основные характеристики:
▫️Энергетическая дальность — 1000 м.
▫️Максимальная рабочая глубина — 10 м (станция позиционирования) и 300 м (маяк-ответчик).
▫️Точность позиционирования — ±1 м.
▫️Время непрерывной работы — 8 ч. ▫️Уровень излучения (отн. 1 мкПа на 1 м) — 180 dB.
▫️Чувствительность по приёму (отн. 1 мкПа) — 90 dB (станция позиционирования) и 70 dB (маяк-ответчик).
▫️Длительность сигнала — 320 мсек (станция позиционирования) и 83 или 166 мсек (маяк-ответчик).
▫️Рабочий диапазон частот — 28–35 кГц.
▫️Диапазон адресов маяка-ответчика — 1..4095.
▫️Рабочая температура — от –15 °С до +40 °С.
▫️Вес на воздухе — 5,7 кгс, в воде — 2 кгс.
▫️Размеры опрашивающего устройства — нержавеющая сталь, диаметр — 190 мм, длина — 90 мм.
▫️Размеры станции позиционирования — кейс, 13-дюймовый защищённый планшет, пластик ABS, диаметр — 60 мм, длина — 165 мм.

@SeaRobotics

#УКБ #USBL

Читать полностью…

SeaRobotics

(4) ООО Аквасаунд представляет систему USBL Smart Ocean для работ на глубинах до 300 м

Это продукт китайской компании Smart Ocean Technology Co. Система не отличается высокой точностью разрешающей способности по углу.

На картинках - внешний вид и технические характеристики. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

(2) На картинке показан, в частности, акустический трансивер для использования на судне, а небольшие цилиндры – маяки для установки на АНПА или ТНПА.

Выпускается набор моделей маяков:

🔹 Для мелководья, малой дальности действия, высокоскоростные
▫️S2 R 18/34 USBL – до 3500 м; 18-34 кГц; для горизонтального расположения, всенаправленный; канал до 13.9 кбит/с;
▫️S2 R 18/34H USBL - до 3500 м; 18-34 кГц; для горизонтального расположения, полусферическая направленность; канал до 13.9 кбит/с;
▫️S2C R 18/34D USBL - до 3500 м; 18-34 кГц; для горизонтального расположения, всенаправленный; канал до 13.9 кбит/с;
▫️S2C R 42/65 USBL - до 1000 м; 42-65 кГц; широкоугольная диаграмма направленность, 100 градусов; канал до 31.2 кбит/с;
▫️S2C R 48/78 USBL - до 1000 м; 48-78 кГц; для горизонтального расположения, всенаправленный; канал до 31.2 кбит/с;
▫️S2C R 7/17 USBL - до 6000 м; 7-17 кГц; полусферические; канал до 6.9 кбит/с;
▫️S2C R 7/17D USBL - до 10000 м; 7-17 кГц; направленный, 80 градусов; канал до 6.9 кбит/с;
▫️S2C R 7/17W USBL - до 8000 м; 7-17 кГц; полусферические; канал до 6.9 кбит/с;

🔹 Для глубоководных применений, дальнего действия, для вертикальных или наклонных передач
▫️S2C R 15/27 USBL - до 6000 м; 15-27 кГц; широкоугольная диаграмма направленность, 120 градусов; канал до 9.2 кбит/с;
▫️S2C R 12/24 USBL - до 6000 м; 13-24 кГц; направленные, 70 градусов; канал до 9.2 кбит/с;

Есть еще серия T, «тонких-модемов», легких и компактных, и серия М – «мини-модемов» для использования в применениях, где важны размеры и вес маяков. Серия S2C R WiSE и SDM – поддержка дополнительных функций для разработчиков. Выпускаются также S2C R USB маяки в OEM-конфигурации, в частности, с клиентскими «обтекателями». Такое устройство можно, например, наблюдать на бионическом АНПА Quadroin. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

🇷🇺 Цифры

МЧС России сообщает, что в рамках мониторинга обстановки на дне Черного моря в районе Анапы и Темрюкского района Краснодарского края с помощью ТНПА было обследовано почти 6.9 тыс. кв м дна акватории. @SeaRobotics

Читать полностью…

SeaRobotics

(9) Заключение

Существующие технологии могут быть задействованы для устранения текущих пробелов в мониторинге и в защите CUI, но некоторые из них еще относительно новые и пока что не развернуты в необходимых масштабах. Это относится, например, к технологии зондирования на основе оптоволокна на существующих ПВОЛС, что обеспечивает высокое разрешение в больших пространственных масштабах с получением данных в реальном времени, доставляемых на берег с умеренной стоимостью.

Очевидно, что ни одна изолированная система или платформа зондирования не будет достаточной из-за ограничений по разрешению, покрытию и частоте ложных тревог. Только несколько систем зондирования с различными модальностями, если они интегрированы надлежащим образом, смогут обеспечить требуемое разрешение и покрытие при гораздо более низких частотах ложных тревог, что позволяет говорить о синергии – объединенная система создаст большую ценность, чем сумма ее компонентов.

ИИ является ключевым компонентом, как на периферии (для сокращения объема данных и обеспечения более интеллектуального и гибкого поведения, так и в общей оценке ситуации, требующей глубокого анализа паттернов для выявления аномального поведения вокруг CUI. \\

@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet

#аналитика #CUI

Читать полностью…

SeaRobotics

(7) Приблизительные масштабы особенностей проблем (с гранулярностью / разрешением слева от каждой полосы и наибольшим соответствующим охватом справа).

Масштаб длины взаимодействий, вызывающих повреждения CUI, представлен красным цветом.

Агенты и явления, имеющие значение, необходимые для формирования хорошей ситуационной осведомленности, показаны оранжевым цветом.

Варианты подводных (UW) систем зондирования показаны синим цветом, а надводных – зеленым.

Масштабы и диапазон взаимодействия охватывают 8 порядков величины, что означает, что ни одна единая система зондирования не может удовлетворять необходимым требованиям. Зондирование CUI с использованием существующих ПВОЛС существенно расширяет возможности повышения ситуационной осведомленности в зоне CUI.

Читать полностью…

SeaRobotics

(5) Распределенное акустическое зондирование и анализ состояния поляризации

Распределенное акустическое зондирование (DAS) использует обратное рассеяние света в оптоволокне для измерения изменений его деформации в реальном времени вдоль ПВОЛС в метровом масштабе. За последние несколько лет DAS доказала способность обнаруживать землетрясения, взрывы, лавины, метеоры, молнии, траление, волочение якорей, корабли, китов, цунами и т.п.

Список потенциальных применений данной технологии быстро растет. В частности, для мониторинга CUI можно обнаруживать, идентифицировать и отслеживать суда и донные снасти, а также выявлять волны, возникающие на морском дне при протаскивании донных тралов и якорей по морскому дну и вблизи ПВОЛС. Это может позволить предпринять различные предупреждающие действия, а также устранить возможность отрицаний опасного поведения со стороны судна-нарушителя.

Большинство объектов CUI включают ПВОЛС как составную часть инфраструктуры, существующие ПВОЛС можно использоваться в качестве сенсора DAS для мониторинга действий в ближней зоне ПВОЛС вплоть до нескольких километров от кабеля (при протаскивании чего-либо по дну) до расстояний в десятки км (для обнаружения надводных судов).

DAS позволяет обнаруживать не только распространение акустической энергии, но и напряжения, связанные с поверхностными гравитационными воздействиями. Это позволяет выявлять суда не только по излучаемой ими акустической сигнатуре, но также по сигнатуре давления, создаваемые их носом и кормой, что позволяет оценить их длину и скорость движения.

Любое непосредственное взаимодействие с кабелем на морском дне может быть выявлено с высокой точностью. Измерение состояния поляризации лазерных импульсов в кабеле добавляет дополнительную информацию, позволяя заключить, действительно ли кабель был поврежден или перемещен.

Хотя некоторые владельцы и операторы ПВОЛС уже некоторое время используют эти технологии, они все еще недостаточно оценены и лишь спорадически применяются для защиты CUI в целом.

Спутниковые системы

Спутники могут быть оснащены приемниками сигналов автоматической системы идентификации (AIS), радаром с синтезированной апертурой (SAR), гиперспектральными оптическими системами и направленными радиолокационными антеннами. Все эти системы позволяют обнаруживать и идентифицировать надводные суда. Оптические системы теперь обладают достаточным разрешением для определения типа судна в безоблачную погоду.

Гиперспектральные изображения помогают заполнить пробелы, тогда как системы SAR являются всепогодными и работают постоянно.

Радиолокационные системы высокой направленности могут использоваться для обнаружения судов, использующих радар, что представляет особый интерес, если этот тип радара не соответствует допустимой серии пакетов AIS. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

(3) Необходимость проактивного мониторинга

Несмотря на долгую историю тайного картирования и вмешательств в кабели и трубопроводы в период Холодной войны, в период глобализации, последовавший за эпохой разрядки, уделялось мало внимания риску враждебных действий против быстро растущей и принадлежащей в основном гражданским лицам инфраструктуры CUI.

В свете последних геополитических изменений, требуется переориентироваться от защиты от природных опасностей к мониторингу рисков безопасности.

Для этого требуется проактивный и прогностический подход, включая сдерживание. Прежде всего, следует разработать меры мониторинга в реальном времени с проактивными механизмами оповещения.

Как показали недавние инциденты, траление и волочение якорей могут нанести серьезный ущерб подводным кабелям и трубопроводам, особенно там, где они недостаточно заглублены. Хотя некоторые из этих инцидентов, несомненно, случайны, на некоторых судах были замечены якоря со срезанными кончиками, что бывает при их волочении по морскому дну. При незначительной доработке, коммерческие ТНПА можно использовать для развертывания взрывных устройств рядом с трубопроводами и другой подводной инфраструктурой.

Для нефте- и газопроводов проактивный мониторинг в реальном времени может помочь предотвратить повреждения и снизить расходы на инспекции, позволяя проводить целевые инспекции тогда и там, где и когда обнаруживается подозрительная активность. Внедрение решений проактивного мониторинга повышает устойчивость подводной инфраструктуры, обеспечивая как непрерывность эксплуатации CUI, так и экономическую эффективность.

Ключевые технические ресурсы, применимые для проактивного мониторинга CUI

В этом кратком отзыве невозможно перечислить все применимые технологии. Будут упомянуты только те их них, которые появились недавно и/или используются недостаточно.

Морские беспилотные робототехнические системы

Как бы нам не хотелось, мы не можем присутствовать всегда и везде, поэтому традиционные платформы с экипажем на борту следует дополнить флотом меньших, менее дорогих при построении и эксплуатации беспилотных роботизированных платформ, если мы хотим достигнуть необходимого пространственно-временного охвата, а также иметь возможность своевременных вмешательств.

В последние годы мы наблюдали взрыв возможностей в морской робототехнике, развившейся от систем уровня исследований до все более разнообразного набора транспортных средств различного размера для использования под водой, на поверхности моря и в воздухе.

Диапазон и качество датчиков также значительно расширился и улучшился, теперь на рынке доступен выбор более миниатюрных, легких и дешевых сенсоров, которые отвечают широкому спектру требований. Несколько автономных подводных аппаратов с дальним радиусом действия способны обследовать всю западноевропейскую сеть CUI за несколько недель, тогда как еще в 2022 году для обследования трубопровода Nord Stream (Северный поток) потребовалось несколько месяцев. NATO уже начало использовать этот потенциал с помощью TASK Force X, но эта инициатива пока что находится на ранней стадии и нуждается в масштабировании, чтобы охватить более широкую область, чтобы повысить эффективность защиты CUI в европейских доменах. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

🎓 Подводная критическая инфраструктура (СUI). Защита

Защита критической подводной инфраструктуры. Отчет Ocean Robotics Planet, частичный пересказ от @Searobotics

Тему защиты критической подводной инфраструктуры (CUI) в отчете рассматривают с трех точек зрения.

Первая статья, написанная доктором Ли Уиллетом, основана на интервью с контр-адмиралом Оливером Бердалом, командующим Королевским флотом Норвегии и рассматривает сотрудничество частного сектора и ВМФ для решения проблемы защиты подводных активов. В Норвегии частный сектор обеспечивает «мышцы», поскольку располагает большим количеством беспилотных подводных аппаратов (UUV), тогда как флот может обеспечить опыт наблюдения, противодействия военным угрозам и минной войны (MCM). Этот опыт в теории могли бы позаимствовать и другие страны NATO.

Вторая статья – комплексное исследование, написанное Джоном Поттером, Яном Петтером Мортеном и Стейнером Бьернстадом, группой ученых и экспертов, которое рассматривает доступные на сегодня технические возможности мониторинга и защиты CUI. Они затрагивают текущую практику облуживания и мониторинга, а также ключевые технические ресурсы, применимые для упреждающего мониторинга CUI. Сюда входят морские роботизированные беспилотные системы, ИИ, периферийные вычисления, распределенное акустическое зондирование, спутниковые системы, … перечисление можно продолжить.

Третья статья – Катрин Лагерберг, эксперта по техническим рискам и безопасности, о необходимости учета долгосрочных рисков при экспорте продуктов двойного назначения или раскрытии критически важной информации. Она приводит веские аргументы в пользу необходимости усиления экспортного контроля, когда речь идет о технологиях двойного назначения, поскольку они могут использоваться против стран-поставщиков. Их можно задействовать в вооружении, военных системах наблюдения, обнаружения, мониторинга, планирования, строительства и обслуживания.

Приведу вам пересказ второй статьи, посвященной мониторингу и защите CUI

@SeaRobotics

#CUI #ПВОЛС #критическаяподводнаяинфраструктура

Читать полностью…

SeaRobotics

🇷🇺 Конкурсы. Россия

5 российских школьников стали победителями и призерами Пекинского молодежного конкурса научного творчества.

Дмитрий Наконечный из Севастополя победил в секции "Программирование" с интересным исследованием "Разработка алгоритмов распознавания жестов для беспилотных аппаратов".
Интересная идея.

@SeaRobotics

Читать полностью…

SeaRobotics

🇸🇬 🇧🇪 🇳🇴 ПВОЛС. Защитные траншеи. Сингапур

Бельгийская Deep C и норвежская DOF готовятся проложить траншею в океане на глубинах около 1000 метров

Компании сообщили об успешно проведенных испытаниях, а теперь готовится приступить к практическим работам на глубине в 2Q2025. В рамках пилотного проекта прошли испытания ТНПА рабочего класса Trenching Skid бельгийской компании Deep C на глубинах более 1000 м.

Испытания показали способность этого аппарата работать на таких глубинах, рыть траншею в грунте, в сложных условиях морского дна.

Использование для прокладки подводных траншей таких морских роботов, как ТНПА рабочего класса компании Deep C, минимизирует воздействие на окружающую среду по сравнению с другими методами, утверждают участники проекта. Тем более, что для укладки ПВОЛС не нужна особенно широкая траншея.

В рамках проекта, как я понял, будут заглубляться ПВОЛС в интересах заказчика из Сингапура.

@SeaRobotics по материалам OceanRoboticsPlanet, фото - DOF

#ПВОЛС #ТНПА #рабочегокласса

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Военные. АНПА. Тренды. США

HII начала поставки «гражданских» АНПА Lionfish ВМС США

Первая поставка – всего два аппарата LionFish SUUV (Small Uncrewed Undersea Vehicle), но ВМС США планируют закупить около 200 этих аппаратов. Планируется использовать аппараты в различных целях - разведка, наблюдение, противоминная, противолодочная и радиоэлектронная борьба.

Эта новость – очередное свидетельство в пользу того, как развернулась парадигма в плане оснащения вооруженных сил США от ориентации на сверхдорогие и далеко не всегда эффективные разработки, выполненные специально для военных к ориентации на гражданские, более дешевые и куда более конкурентные изделия. Это не только вопрос экономии средств, выделяемых на военные расходы, это еще и способ получить более функциональное и современное изделие до того, как многоступенчатые испытания и в целом военная бюрократия заставят его устареть раньше, чем оно попадет в войска. Впрочем, дешевизна – тоже немаловажный фактор, иногда лучше купить два дешевых изделия, чем одно дорогое, особенно, если по функционалу более дешевые еще и лучше более дорогих.

АНПА LionFish это модификация платформы REMUS 300, которую ранее позиционировали как адаптацию REMUS 300 для рынка коммерческих услуг.

Ключевые отличия – модульность и гибкость конфигурации, сниженная стоимость для невоенных применений. Предназначена для промышленных и научных проектов. Как и REMUS 300 разработана компаний Hydroid, принадлежащей HII.

Изначально REMUS 300 запускалась как платформа для военных, а LionFish, как ее развитие, более универсальная платформа для гражданских применений.

REMUS 300 длиной 2.4 м весом порядка 113 кг предназначался для работ на глубинах до 300 м. LionFish построен как модульная платформа. REMUS 300 может работать до 24 часов от Li-Ion АКБ, автономность LionFish достигает 30+ часов, к тому же он поддерживает быструю замену батарей. Максимальная скорость – до 5 узлов.

У REMUS 300 есть ГБО, многолучевый эхолот, камеры. LionFish поддерживает широкие возможности интеграции сенсоров, включая лазерные сканеры для 3D-картографии, датчики для мониторинга параметров воды (температура, соленость, базовый химический состав). Аппарат поддерживает передачу данных в реальном времени.

У REMUS 300 на борту REMUS Mission Planner с акцентом на военные протоколы, у LionFish управляющая платформа – это OceanServer с облачной аналитикой и поддержкой обработки данных ИИ.

Оба аппарата можно развернуть не только с корабля, но и со сравнительно небольшого катера или подводной лодки.

Цена REMUS 300 начинается от $500К и более, LionFish может приобрести за $300К (если ваша страна не под санкциями США).

Оба аппарата используют гидроакустическую навигацию, интеграцию с надводными кораблями и дронами, совместимы с различным ПО для постобработки данных, например, с QPS Qimera.

@SeaRobotics

#АНПА #военные #зарубежные

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Военные. XLUUV. США

Пентагон интересуется созданием больших автономных подводных судов нового класса

Подразделение оборонных инноваций опубликовало запрос предложений на тему - какой могла бы быть боевая автономная морская платформа?

Речь идет о крупнотоннажном XLUUV / АНПА, способном нести значительную полезную нагрузку (более тонны) на значительные расстояния в условиях военных действий. Соответствующие заявки принимают до 1 мая 2025 года.

Отмечается недостаточная эффективность всех существующих решений в этой области. «Текущие возможности АНПА ограничены по дальнодействию и грузоподъемности, что препятствует использованию критически важных ресурсов в ряде оперативных сценариев», - отмечается в запросе.

Новый АНПА уже получил сокращенное название CAMP (Combat Autonomous Maritime Platform – военная автономная морская платформа), что связывают с именем Ричарда Кэмпа, экс директора по боевым системам ВМС США, сторонника широкого применения больших беспилотных аппаратов.

В Пентагоне рассчитывают получить коммерчески доступные системы с исключительным дальнодействием, способные выполнять задачи на расстояниях более 1800 км от точки страта, действуя на глубинах до 200 м. Среди задач – подводные исследования, сбор разведданных, развертывание различных модульных полезных нагрузок.

CAMP должен иметь возможность доставлять на морское дно различные грузы с размерами от 150 см длиной и 48 см в диаметре и до 6.5 м длиной и 53 см в диаметре.

Судно должно быть способно к длительной автономной работе в условиях отсутствия GPS.

Годом ранее Подразделение оборонных инноваций выступило с призывом к созданию годных к серийному производству, недорогих морских роботов для удовлетворения потребности ВМС США в автономных ударных дронов, способных перехватывать суда на высоких скоростях. Эти усилия соответствовали инициативе Пентагона «Репликатор» и плану ВМС США «Адский пейзаж», согласно которому беспилотные системы должны были бы атаковать китайские войска в случае их вторжения на Тайвань.

ВМС США проводят эксперименты в Калифорнии с несколькими XLUUV. В 2023 году на военно-морской базе в округе Вентура была создана 3-я эскадрилья АНПА для поддержки внедрения XLUUV Orca компании Boeing в состав ВМС США.

@SeaRobotics

#военные #XLUUV

Читать полностью…

SeaRobotics

🇦🇪 Научные. Подводные. Биомиметические. ОАЭ

В ОАЭ создан прототип мягкого подводного биомиметического робота с гигантскими жгутиками

Это разработка Университета Халифа, ОАЭ, навеянного таким необычным механизмом движения бактерий, как флагелла. У робота ZodiAq 12 гибких конечностей, позволяющих ему двигаться в любом направлении. Корпус прототипа напоминает додекаэдр, длина конечностей – 30 см.

Каждым жгутиком управляет электродвигатель, управление обеспечивает Raspberry Pi. Робот снабжен датчиками глубины и движений, есть даже простейшая инерционная система и камера, а также акустический модем для связи с поверхностью.

Пока что прототип работа испытан на совсем незначительных глубинах – до 2.5 м. Скорость, развиваемая роботом, очень скромная 7.5 с на 1 длину корпуса. Для этого жгутикам, каждый из которых изогнут под углом 45 градусов, придается вращательное движение, создающее тягу.

Среди задач, которые еще только предстоит решить разработчикам, - нужно добиться того, чтобы жгутики меняли свою упругость во время движения и когда от них требуется захватить предмет.

@SeaRobotics, видео

#биомиметические #научные

Читать полностью…

SeaRobotics

Leidos представила Sea Dart — новый универсальный подводный дрон для подводной войны

Американская оборонная компания Leidos официально представила свой новейший беспилотный подводный аппарат (UUV) под названием Sea Dart — многофункциональную платформу, ориентированную на выполнение различных задач при минимальных затратах. Этот аппарат призван радикально снизить стоимость операций под водой, сохраняя при этом высокую эффективность и гибкость применения.
Стоимость одного Sea Dart начинается примерно от 150 000 долларов, что, по данным инженеров компании, на 80–90% дешевле, чем у большинства сопоставимых по классу беспилотных подводных систем. Такой ценовой прорыв стал возможен благодаря применению коммерчески доступных компонентов (COTS — commercial-off-the-shelf), что значительно упрощает как производство, так и поставку заказчику.

Архитектура и возможности
Платформа построена по принципу открытой архитектуры, что позволяет легко адаптировать её под нужды конкретного заказчика, устанавливать разнообразные полезные нагрузки и быстро интегрировать с другими морскими или сетевыми системами. Благодаря этому Sea Dart подходит для широкого спектра задач:
▪️противоминная борьба;
▪️гидрографические исследования;
▪️мониторинг подводной инфраструктуры (включая трубопроводы и кабели);
▪️подготовка боевого пространства;
▪️экологический мониторинг.

Как отметил старший вице-президент Leidos по морским системам Дэйв Льюис, аппарат обеспечивает максимальную модульность при сохранении низкой стоимости — критический параметр для массового развёртывания в условиях растущих угроз.

Характеристики и модификации
На данный момент Sea Dart выпускается в двух вариантах:
с диаметром 15 см.;
с диаметром 22 см.
Оба варианта компактны и лёгки. Могут переноситься и запускаться вручную одним или двумя операторами. В будущем компания рассматривает возможность создания более крупной версии диаметром 32 см. для увеличения дальности и грузоподъёмности.

Основные характеристики Sea Dart:
▪️максимальная глубина погружения: до 900 метров;
▪️максимальная скорость: до 12 узлов (22 км/ч);
▪️продолжительность автономной работы: до 19 часов;
▪️программно и технически совместим с архитектурой ВМС США для подводных аппаратов (UVSA), что обеспечивает быструю интеграцию с другими морскими платформами.

Производство и оперативное внедрение
Особенностью разработки Sea Dart стало исключительно короткое время разработки и тестирования: обе существующие версии были созданы менее чем за год. Это позволяет Leidos конкурировать с более крупными производителями в сегменте тактических UUV, включая тяжёлые и более дорогие аналоги.

Новый дрон дополняет линейку автономных морских платформ Leidos, в которую уже входят такие известные модели, как Sea Hunter, Ranger, Mariner и Sea Hawk. Sea Dart, в свою очередь, закрывает нишу лёгких и доступных UUV, предназначенных для массового развёртывания в зонах риска.

Отметим, что Sea Dart — это не технологическая революция, а грамотная инженерная оптимизация. Leidos сделала ставку не на уникальность, а на массовость и логистику. Как уже было отмечено, использование коммерческих комплектующих и открытой архитектуры резко снижает цену входа, делая аппарат потенциально расходным элементом в операциях подводной разведки и минирования. При этом максимальная глубина, скорость и автономность находятся на разумном уровне для тактических задач.

Главное преимущество Sea Dart — это его масштабируемость. Такой аппарат можно быстро производить, дорабатывать под конкретные миссии и терять без критических последствий. С точки зрения флота, это шаг к обесчеловеченной морской разведке и прочистке маршрутов без участия дорогостоящих пилотируемых единиц. Вопрос только в том, насколько надёжной окажется электроника в условиях реальной помеховой борьбы и работы на глубинах близких к заявленным предельным.

@ano_cbst

Читать полностью…

SeaRobotics

(5) Лаборатория подводной связи и навигации (Unavlab).

Компания Unavlab разработала и выпускает известный на российском рынке комплекс USBL Zima2 с маяками-ответчиками Zima2 R.

На сайте компании нетрудно найти Руководство пользователя.

Возможно, на российском рынке есть и другие изделия, но долго искать такую информацию возможности не было, а навскидку нашлись только перечисленные. Если пропустил кого-то существенного, чьей продукцией пользуются примерно все или хотя бы многие, подскажите мне, пожалуйста!

@SeaRobotics

#USBL #УКБ #гидроакустика

Читать полностью…

SeaRobotics

(3) А кто разрабатывает, выпускает или продает устройства USBL на российском рынке.

Навскидку - Акваири (Акваир Инжниниринг), Новосибирск; Аквасаунд, Лаборатория подводной связи и навигации.

Акваири, по всей ведимости, перепродает американскую Seatrack компании CDI под названием "Система ГАЛС" (не путать с одноименным ГБО, доступном на российском рынке).

Система ГАЛС основана на ГПА USBL 150 и маяках-ответчиках ГАЛС 110/M 1, до 15 маяков одновременно.

Параметры можно посмотреть на сайте компании (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

🇩🇪 Гидроакустика. Подводное позиционирование USBL. Германия

Акустические маяки с ультракороткой базовой линией (USBL — Ultra Short BaseLine, УКБ, ультракороткобазисные) — это акустические системы позиционирования подводных объектов, таких как подводные аппараты, дайверы или буровые установки. Система USBL состоит из приёмопередающего блока, установленного на судне, и гидрофона, расположенного на подводном объекте. Система USBL определяет положение объекта относительно судна, измеряя угол прихода звука и задержку сигнала.

Сегодня поговорим таких устройствах и начну я с продукции германской компании EvoLogics – это не реклама и не скрытая реклама, а фрагментарный обзор – что есть на рынке (на полноту не претендует), кроме продуктов Evologic рассмотрим некоторые другие доступные в России продукты.

Некоторые области применения USBL:

▫️отслеживание положения оффшорного оборудования во время установки;
▫️навигация дистанционно управляемых и автономных подводных аппаратов;
▫️картография (определение подводных объектов с географическими координатами);
▫️отслеживание положения водолазов во время миссии;
▫️отслеживание положения датчиков и детекторов для повышения точности измерений.

Устройства EvoLogics S2C R USBL оснащены встроенной антенной USBL, обеспечивающей возможность отслеживания и полнодуплексной цифровой связи. Поддерживают адресацию и сетевое взаимодействие. Параметры – программно-конфигурируемые. Не требуется переключение между режимами позиционирования и связи: данные позиционирования рассчитываются одновременно с работой акустики.

В линейке есть устройства ближнего, среднего и дальнего действия – для мелководных и глубоководных приложений. Каждое устройство доступно в различных конфигурациях.

ПО Evologics SiNAPS позволяет отслеживать несколько целей в реальном времени, поддерживает взаимодействие с внешними приборами, предлагает инструменты управления данными. Точность определения положения может достигать 10 см (на глубинах до 50 м), дальность связи до 1.5 км, время автономной работы – до 8 часов.

Типичная схема работы системы позиционирования EvoLogics USBL изображена на картинке.

USBL-приемник установлен на судне, он использует акустические сигналы для определения расстояний и пеленга отслеживаемых целей, например, АНПА, ТНПА, буксируемых аппаратов и т.д.

Транспондеры (маяки) – крепятся к каждой цели. Они отвечают на акустические сигналы, принятые от USBL-трансивера собственными акустическими импульсами, что позволяет трансиверу вычислять положение целей.

Приемопередатчик USBL (трансивер) измеряет время от передачи акустического сигнала запроса до обнаружения акустического ответа от транспондера, вычисляя расстояние до транспондера (то есть до цели). За счет использования нескольких преобразователей (transducers), составляющих антенну с ультракороткой базовой линией, вычислитель трансивера находит также угол на транспондер с помощью метода разницы фаз.

Дополнительные приборы сторонних производителей (датчик AHRS и/или приемник GNSS) предоставляют информацию об ориентации судна и реальных координатах.

Навигационный компьютер оператора сопряжен с трансивером USBL и с внешними приборами и подключен к локальной компьютерной сети. На навигационном компьютере установлено ПО Evologics SiNAPS, управляющее работой системы позиционирования и предоставляющей функции отображения для мониторинга миссии в реальном времени. (..)

@Searobotics

#USBL

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Военные. АНПА. США

Большие американские АНПА получат вооружение?

Американская компания Anduril Industries представила семейство модульных торпедоподобных беспилотных аппаратов Copperhead.

В нем пока что 2 дрона-камикадзе: Copperhead-100 и Copperhead-500. Длина С-100M – около 2.7 м, диаметр – 32 см, вес – около 45 кг, C-500M – 4 м, 53 см, вес – 226.7 кг. Заявленная скорость – свыше 30 узлов (>55 км/ч).

Новинки похожи на торпеды Mk 54 и Mk 48, но дешевле, легче и, как заявляет компания, быстрее. За счет модульной конструкции они могут нести на себе различные сенсоры и приборы вместо боевой части.

Оснащать ими планируется другие разработки Anduril Robotics – АНПА Ghost Shark и Snakehead (Dive-XL или Dive-LD). Dive-XL в теории может взять на борт дюжину Copperhead-100.

Схема "АНПА-матка", как носитель небольших АНПА, способных действовать автономно или в составе автономного роя, выполняя разведывательные или боевые задачи, - давно известна. По сути, это естественное развитие военных АНПА, как "младших сестер" подводных лодок. Все страны, развивающие военную морскую робототехнику, способные выпускать АНПА дальнего действия и большого размера, обзаведутся соответствующими разработками.

@SeaRobotics, фото Anduril Robotics

#военные

Читать полностью…

SeaRobotics

(8) Мы считаем, что технологии зондирования на основе оптического кабеля являются ключевым элементом контроля CUI, поскольку они обеспечивают необходимый поток данных, который постоянно присутствует, охватывает всю инфраструктуру и не требует каких-либо дополнительных компонентов в море. При интеграции с другими системами зондирования, появляется возможность идентификации судов и моряков, вовлеченных инцидент, с которыми можно своевременно связаться и предупредить.

Сдерживание представляется наименее конфронтационным и наиболее желательным первым шагом реагирования на угрозу. Даже если рассматриваемое судно (суда) продолжит недружественные действия, исключение возможности в дальнейшем отрицать свою неосведомленность станет важным компонентом сдерживания и последующего преследования виновных сторон.

Мы также считаем, что спутниковые данные будут важным компонентом комплексной интерпретации данных. Спутниковая оптическая и радарная информация обеспечивает очень широкий пространственный охват и ее можно использовать для отслеживания «темных судов» с помощью нескольких независимых способов зондирования.

К сожалению, спутниковые системы зачастую не всегда дают необходимую ситуационную осведомленность в режиме реального времени. Датчики, интегрированные на беспилотниках, патрулирующих территорию, дают локальный охват, но зато с высокой достоверностью. Соответственно требуются датчики различных типов, включая оптические (гиперспектральные), акустические, магнитные, радиочастотные, чтобы формировать достаточный их пул для достоверной интерпретации.

Предлагаемая интегрированная система зондирования, как ожидается, обеспечит большой и плотный пул информации с несколькими модальностями зондирования, охватывающими очень разные пространственно-временные разрешения с различными задержками.

Требуется автоматизированный анализ и интеграция в сочетании с анализом данных системами ИИ для создания надежной системы выявления и оповещения о важных аномальных событиях, что необходимо для поддержки решений о вмешательстве.

Высокий уровень ложных тревог снижает возможности оператора отслеживать высокорисковые события и заставляет его тратить ресурсы. Интеграция набора различных независимых систем зондирования с дополнительными модальностями значительно снижает ложные тревоги, формируемые любыми отдельными системами.

Предлагаемое нами профилирование рисков на основе ИИ поможет создать систему надежного выявления аномального поведения вокруг CUI. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

(6) Инференциальная интеграция и моделирование

Возможно, самая мощная, но в значительной степени нереализованная, технология, обеспечивающая ценность за счет системной интеграции множества потоков гетерогенных данных зондирования для обеспечения ситуационной осведомленности. Это требует не только синтеза на основе множества различных воспринимаемых полей (каждое со своими характерными диапазонами, задержками и разрешениями), но также неформальные инференциальные оценки байесовой оценки вероятности определенного судна или CUI, связанного с угрозой для нее.

Несколько групп, коммерческих, академических и военных, включая NATO (например, в рамках программы Mainsail), начали изучать потенциал этой технологии и оценивают его как потенциально перспективный инструмент.

Как может выглядеть интегрированная система систем на основе этих технологий?

Подходящая интегрированная система должна предоставлять достаточно информации для поддержки обоснованных решений. Собираемые данные должны обеспечивать достаточную чувствительность для обнаружения всех важных взаимодействий и событий, связанных с развивающимся инцидентом или аномальным поведением, а также дискриминационной способностью, позволяющей распознавать аномальное поведение в контексте. Это требует высокого пространственного разрешения для обнаружения, например, взаимодействия с кабелем, которое как правило локально, в масштабе метра, в дополнение к более глобальной оценке контекста.

Вместе с тем, требуется обеспечить и пространственное покрытие, которое может превышать 100 км, что требует способности точной локализации на значительном расстоянии от источника. Это означает, что требуются данные с детальным покрытием для очень больших площадей. Объединение требований высокого разрешения и высокого покрытия приводит к необходимости высокой кумулятивной скорости передачи данных.

Например, оптоволоконное зондирование на основе одного волоконно-оптического кабеля может поставлять более нескольких ТБ ежесуточно. Если нам требуется контролировать множество ПВОЛС с высоким пространственным разрешением и высокой акустической пропускной способностью, нам нужно найти способ справиться с огромными потоками данных. Нецелесообразно постоянно передавать такие объемы данных на центральное обрабатывающее устройство, даже если этого хотелось бы. Очевидное решение – автоматическая обработка данных на периферии и передача только важных результатов.

Периферийные вычисления позволяют нам обрабатывать данные на датчике или где-то неподалеку, чтобы в операционный центр уходил уже вывод, но в режиме, близком к реальному времени. Вывод должен обеспечивать основу для классификации типа развивающегося инцидента и, если возможно, идентификации вовлеченных судов. Это поможет в принятии решений в случае, если требуются те или иные вмешательства.

Картинка в следующем посте иллюстрирует диапазон пространственных масштабов проблемы. Требуется как высокое разрешение, так и широкий охват. Ни одна модальность зондирования не может обеспечит широкий диапазон масштабов, более 8 порядков величины. Только синтез данных с множества сенсорных систем может дать нам необходимую ситуационную осведомленность.

Обеспечив эффективное зондирование с охватом большой территории, можно сделать более целевым развертывание беспилотных средств или судов, с экипажем или безэкипажных, включая значительные масштабы. Вместо того, чтобы патрулировать кабели и трубопроводы, можно направлять суда с экипажем или без него непосредственно туда, где развивается любое аномальное событие.

Эффективное и экономически выгодное вмешательство может быть осуществлено за счет беспилотных надводных судов, которые могут развертывать и поднимать на борт автономные подводные аппараты и воздушные беспилотники. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

(4) Периферийные вычисления

Серьезным фактором дальнейшего развития морской робототехники является наличие компактной, недорогой (как в финансовом, так и в массогабаритном планах) вычислительной мощности и памяти в сочетании с передовыми миниатюрными датчиками. Эти элементы позволят решениям на основе ИИ оценивать среду вокруг платформы для получения локальной ситуационной осведомленности в режиме реального времени. Решающее преимущество этого подхода в том, что платформы смогут делать разумный выбор по адаптации своей операционной деятельности в соответствии с ситуацией, не дожидаясь возможности передать собранные данные во внешний мир и получить обновления инструкций. Это может значительно повысить эффективность и своевременность действий роботизированных платформ.

ИИ во внешних слоях системы систем

Если периферийные вычисления на основе ИИ имеют решающее значения для сокращения цикла активного управления беспилотными системами, облачный ИИ (или, по крайней мере, на внешнем управляющем уровне интегрированной системы) может эффективно использоваться для выявления подозрительных тенденций или закономерностей в потоке незначительных сигналов, которые остаются незамеченными для человеческого контроля. Уже созданы как военные, так и коммерческие системы оценки рисков, созданные или предлагаемые на основе этих идей. Но ни одна из них на сегодня не использует весь спектр входных сенсоров, охватывающих не только роботизированные платформы, но также береговые радары, космические системы визуализации, приемники AIS, радиолокаторы, радарами с синтезированной апертурой (SAR) и т.д. Кроме того, ИИ может рассматривать и прогнозировать потенциально высокорисковые сценарии и сомнительных участников, просматривая базы данных судов, прогнозы погоды, порты захода, регистрационные данные экипажей и офицеров, прошлых инцидентов и т.д. Сила синергетической интеграции заключается в значительно возросшей дискриминационной способности отклонять ложные тревоги, которые часто возникают при использовании только одной или малого числа сенсорных систем. Интеграция данных позволяет выявлять необычное и потенциально опасное поведение в контексте. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

(2) Какие существуют доступные и подходящие технологии мониторинга и защиты критически важной подводной инфраструктуры?

Джон Р. Поттер, Центр геофизического прогнозирования, Институт электронных систем, NTNU;
Ян Петтер Мортен, Alcatel Submarine Networks, Норвегия;
Стейнар Бьёрнстад, Tampnet, Норвегия.

Рассмотрим, кто владеет, обслуживает и несет ответственность за критическую подводную архитектуру (CUI), с оценкой эффективных технических вариантов, доступных для мониторинга и защиты. Можно прийти к выводу, что сегодня существует пробел в обеспечении согласованной защиты, а полная мощность доступных решений далека от реализации, в основном из-за отсутствия интеграции разобщенных систем и быстрой эволюции новых технологий, которые пока что недостаточно оценены заинтересованными сторонами.

Владение, обслуживание и необходимость проактивного мониторинга подводной инфраструктуры

Мы считаем, что CUI состоит в основном из кабелей, трубопроводов и структур для добычи энергии на морском дне. Как правило, соответствующая инфраструктура принадлежит крупным энергокомпаниям с различной структурой собственности, основанным на конкретных соглашениях и региональных правилах, которые могут отражать национальные интересы и вопросы собственности. Многие из элементов инфраструктуры оснащены подводными волоконно-оптическими кабелями (ПВОЛС), встроенными в сердцевину силовых энергокабелей, либо в виде отдельного кабеля, закрепленного на внешней части силовых кабелей и трубопроводов или установленных иным способом для мониторинга объектов инфраструктуры. Автономные ПВОЛС обычно принадлежат телекоммуникационным компаниям и консорциумом таких компаний. Кроме того, гиперскейлеры, такие как Google, M*, Amazon и Microsoft инвестируют и владеют такой инфраструктурой для поддержки своих глобальных сетей передачи данных.

Текущие методы обслуживания и мониторинга

Ответственность за защиту и обслуживание ПВОЛС лежит на владельцах. Осмотры и мониторинг ПВОЛС обычно проводятся только при ухудшении производительности телекоммуникаций, что означает, что обычно контроль повреждений является реактивным, а не упреждающим. Такие организации, как Atlantic Cable Maintenance Agreement (ACMA) и Global Marine, выполняют ремонт и обслуживание кабелей по инициативе владельцев.

В случае морских трубопроводов владельцы несут ответственность за мониторинг и обслуживание, проводимые в соответствие со структурированными программами обслуживания. Специализированные инспекционные компании используют дистанционно управляемые ТНПА и автономные АНПА для проведения периодических осмотров, чтобы убеждаться в сохранности инфраструктуры.

Несмотря на исключительную важность и актуальность для нацбезопасности, ПВОЛС и нефте- и газопроводы не контролируются постоянно и не защищены от злонамеренных воздействий. Если повреждение ПВОЛС обнаруживается сравнительно оперативно по ухудшению или прекращению функционирования, то небольшие повреждения нефте- и газопроводов могут быть выявлены лишь при плановых проверках. (..)

Читать полностью…

SeaRobotics

🇺🇸 Консолидация. США

Американская Nauticus Robotics приобрела компанию SeaTrepid Int.

SeaTrepid специализируется на дистанционно управляемых подводных аппаратов для использования в нефтегазовом и глубоководном секторах в США. А Nauticus Robotics разрабатывает роботизированые системы, транспортные средства и компоненты для коммерческих и оборонных отраслей. Одна из флагманских разработок – гибридный аппарат АНПА/ТНПА Aquanaut Mark 2.

Консолидация поспособствует дальнейшему росту Nauticus в регионе побережья Мексиканского залива и улучшению ее сервисных возможностей по всему миру. В Nauticus ожидают роста спроса на автономные подводные решения.

Сделка на $16 млн будет закрыта 20 марта 2025 года. Компании продолжат работать под названием Nauticus Robotics под управлением прежних генеральных директоров.

@Searobotics по данным ICLG

#консолидация

Читать полностью…

SeaRobotics

🇪🇬 Обитаемые. Туристические. Эксплуатация. Египет

Трагедия с туристической подводной лодкой Синдбад - подробности

Предварительное следствие установило, что капитан и команда корабля обладали необходимым опытом эксплуатации и соответствующими лицензиями. Вместе с тем, по заявлениям адвоката защиты, капитан не раз просил компанию дополнить нехватку людей и провести техобслуживание – на что компания никак не реагировала.

О чем конкретно идет речь – не очень понятно, туристический подводный аппарат Sindbad, построенный для компании Sindbad Submarines в Финляндии, рассчитан на 44 пассажира и 2 членов экипажа. Оба из которых были в наличие. В то же время, туристы ранее жаловались на плохо работающую систему вентиляции, а также на то, что капитан давал управлять подлодкой желающим туристам. И на небезопасную процедуру погрузки на лодку, в частности.

У Sindbad Submarines 2 таких аппарата, которые эксплуатировались более 10 лет. А всего в мире туристических подлодок этого класса – не менее 14. Эксплуатируются в разных странах, в частности, в Турции, на Канарах, в Испании, на Мальдивах, на Гавайях и т.д. Но трагедия случилась именно в Египте, что, в общем-то, не удивляет. Здесь нередко не справляются и с управлением туристическими автобусами, что уж говорить о подводной лодке.

Краткие технические характеристики аппарата. Лицензированная глубина безопасного погружения – до 75 м. На деле аппарат обычно погружался не более, чем на 7-20 м к коралловому рифу. Панорамное остекление обеспечивало хороший обзор для туристов и экипажа.

Информация о моменте трагедии противоречива, но, похоже, вода в лодку стала поступать как раз в момент погрузки пассажиров. Почему это могло произойти – технические проблемы или ошибка немногочисленного экипажа, следствию еще предстоит выяснить.

@SeaRobotics, фото - Sindbad Submarines

#обитаемые

Читать полностью…
Subscribe to a channel