1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Соревнования
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги соревнований.
🔹 Категория ROV Junior:
1–е место. ROBOKVANTS, Лицей № 176 и Кванториум Новосибирска, Новосибирск, Россия.
2–е место. TechnoCrabs, Лицей № 22, Новосибирск, Россия.
3–е место. Pripoy, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🔹 Категория AUV Junior:
1–е место. RoboLab–IT, Лицей № 176, Новосибирск, Россия.
2–е место. The Yellow Pearl, Кронштадтский морской кадетский корпус, Кронштадт, Россия (участвовали онлайн).
🔹 Категория AUV students:
1–е место. Xing Yun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
2–е место. Xing Hun, Харбинский инженерный университет, Харбин, Китай.
3–е место. geek.py, ДВФУ и ИМТП, Владивосток, Россия.
🔹 Категория ROV students:
1–е место. Team Seals, лицей № 7, Красноярск, Россия.
2–е место. RC ROV Team, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
3–е место. Robocenter, Центр развития робототехники, Владивосток, Россия.
🖥 Youtube
👉 39 фотографий
@SeaRobotics по материалам transportrussia.ru
🇷🇺 АНПА. Тяжелые | LUUV
Сообщается о готовности тяжелого АНПА (LUUV) Аргус-Д – разработки ЦКБ Рубин
Аппарат предназначен для транспортировки и установки на морском дне различного оборудования. В частности, робот может доставлять автономные донные сейсмические станции, разработанные Институтом океанология им. Ширшова, и другую научную аппаратуру.
Аргус-Д базируется на той же платформе, что и разработанный в 2023 году Аргус-И, у него та же энергетическая и движительная система, управление и электроника. Межпроектная унификация позволяет снизить стоимость применения аппаратов.
🔹 Длина аппарата – 8,9 м
🔹 Диаметр – 1 м
🔹 Вес – около 5500 кг
🔹 Скорость – до 3 узлов (1.5 м/с), с дополнительной Li-Ion батареей – до 6 узлов (3 м/с)
🔹 Рабочие глубины – до 1000 м (планируется модификация до 3000 м)
🔹 Автономность – до 20 часов (при скорости в 3 узла)
Робот оснащен системой обхода препятствий, гидролокаторами переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Отсек для сбрасываемой полезной нагрузки: длина – до 2 м, ширина – 0,55 м, высота – 0,5 м.
Телеуправление поддерживается при входе с базы и при возвращении на нее. Также можно передать на АНПА команды по гидроакустическому каналу.
В ЦКБ Рубин уверены, что создание LUUV Аргус – хорошее начало для того, чтобы перейти к созданию XLUUV – сверхтяжелых подводных автономных платформ.
Аппарат может подзаряжаться без всплытия, с использованием подводной необитаемой зарядной станции НПС Октавис, которая пока что находится на стадии концепт-проекта.
@Searobotics по материалам Российской газеты (1) и (2), картинки - ЦКБ Рубин.
🇨🇳 Биомиметические. ТНПА. Китай
В Китае создана роботизированная акула
Это биомиметический подводный робот весом 350 кг и длиной почти 5 м. Разработан он в Shenyang Aerospace Xinguang Group.
При движении под водой робот может воспроизводить движения китовой акулы, включая повороты, погружения и всплытия, движения рта. Маневренность акулы обеспечивают 7 суставов, что позволяет ей передвигаться под водой за счет движений хвостового плавника. Роботом управляет платформа, опирающаяся на бортовые сенсоры. Скорость движения – до 0,7 м/с (2,52 км/ч), около 2 узлов. Рабочие глубины – до 20 м.
Полезная нагрузка робота – оптические камеры и различные сенсоры, включая гидролокатор, что позволяет использовать робота для мониторинга качества воды, картирования подводной среды и других миссий. Питание – от встроенных аккумуляторов. Робот управляется с пульта ДУ. Есть система позиционирования, опирающаяся на спутниковую группировку BeiDou.
В китайском Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом. Первоначально это были сравнительно небольшие аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году в университете готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
🖥 Youtube: https://youtu.be/yO0qzuhA3CE
@Searobotics по материалам news.cgtn.com
🇨🇭 Учебные разработки. Биомиметические. АНПА. Швейцария
Студенты обучающиеся по программе Механический Инжиниринг в ETH Zurich, Швейцария, еще в ноябре 2023 года представили небольшого биомиметического подводного робота АНПА Belle.
В 2024 году очередная модификация этого робота уже называется Eve, но чем он отличается - не знаю. В 2024 году АНПА EVA испытывают в водах Цюрихского озера.
АНПА оснащен бортовым ИИ, и своим внешним видом и принципом движения внешне напоминает рыбу. Раскачивая силиконовый хвост встроенными насосами, робот способен автономно двигаться по заданному маршруту, собирая специальным фильтром изолированные образцы э-ДНК в водной среде и снимая видео с высоким разрешением.
Особенности АНПА:
▫️ Биомиметический форм-фактор – робот-рыба
▫️ Бортовой ИИ для выполнения миссий
▫️ Встроенный сонар
▫️ Водозаборный фильтр для сбора э-ДНК
▫️ Видеосъемка с высоким разрешением
Робот предназначен для учебных целей и для изучения морских обитателей.
🖥 Видео: vk.com
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
🇷🇺 Партнерства
Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН и ЦКБ «Рубин» подписали соглашение о сотрудничестве
АО "ЦКБ "Рубин" и ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН (ИО РАН) на выставке "Армия-2024" подписали соглашение о сотрудничестве. Подписи поставили первый заместитель генерального директора - главный инженер АО "ЦКБ "Рубин" Валентин Фролов и врио директора ИО РАН Владимир Шевченко.
Цель соглашения - взаимодействие в области создания, продвижения на рынке и эксплуатации подводно-технических средств для исследования Мирового океана. Стороны намерены совместно развивать технику глубоководных океанологических исследований и реализовывать проекты по созданию морской робототехники в интересах ИО РАН и других организаций, деятельность которых связана с океаном.
@Searobotics по материалам ЦКБ Рубин (фото ЦКБ Рубин)
(3) Подробнее о T-1200 Trencher - в брошюре Helix Energy Solutions Group
Читать полностью…
🇬🇧 ТНПА, Траншеекопатели. Подводные кабели. Подводные трубопроводы
N-1200 разработан британской компанией Forum Energy Technologies
Аппарат совсем не новый, но сейчас все более актуальный, поскольку не секрет, что подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям. Впрочем, против этого бороться не просто, а вот риски случайного повреждения таких объектов средой или ненамеренными активностями на дне, закапывание в траншею минимизирует.
T-1200 создан компанией Forum Energy Solutions как развитие идей более миниатюрной версии под названием T-750. У T-1200 на 50% большая мощность (1125 л.с.), этот траншеекопатель способен закапывать кабели на глубину до 3 м в зависимости от прочности грунта. Рабочие глубины – от 10 м до 3000 м. Испытан в практических задачах в диапазонах глубин от 10 м в Северном море до 1850 м в прилегающих к Бразилии водах. (..)
@Searobotics по материалам Helixesg
🇺🇸 Гибридные ТНПА/АНПА. Интервенциональные
Производитель подводных автономных роботов Nauticus Robotics, Inc., Техас, привлек партнера – Флоридский Атлантический Университет (Florida Atlantic University, FAU) для дальнейшего тестирования своего флагманского изделия – Aquanaut Mark 2, которое уже прошло береговые испытания.
Nauticus Robotics и FAU намерены проводить тестирование в водах Атлантического океана. Как ожидается, это сократит для производителя стоимость тестирования примерно на 90%.
Тестирование будет проходить в защищенных и в глубоких водах, чтобы испытать функциональность подводного робота, а также возможности взаимодействия с ним в реальном времени через линию в кабель-тросе. Будет испытан также автономный режим функционирования аппарата.
После прохождения тестов, начнется коммерческая эксплуатация первого аппарата Aquanaut Mark 2. Первой миссией станет осмотр глубоководного комплекса нефтегазовой компании в Мексиканском заливе. В целом, Nauticus Robotics рассчитывает преимущественно работать с представителями нефтегазового комплекса. Второй аппарат Aquanaut продолжат использовать в FAU для разработки новых функциональностей и вариантов применения. (..)
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
🇫🇷 Гироскопы. FOG. INS. Франция
На рынке гироскопов, которые можно ставить на подводную робототехнику – заметные изменения. Волоконно-оптические гироскопы (FOG) нового поколения могут весить менее 3 кг, а иногда даже менее 2 кг и быть менее 200 мм в диаметре. Это уменьшение идет не в последнюю очередь потому, что миниатюризируются АНПА, причем они еще и все более глубоко погружаются, выполняют все более широкий спектр задач. FOG остаются существенной частью навигационных систем подводных систем, лишенных возможности использовать GNSS.
В основе работы FOG – отслеживание разницы во времени распространения лучей света, движущихся по часовой стрелке и против часовой стрелки по замкнутому оптическому пути. Два луча света отправляются в оптоволоконной катушке в противоположных направлениях. Если транспортное средство, на котором установлено FOG, например, поворачивается, то луч, движущийся против вращения, демонстрирует немного меньшую задержку прохождения луча, чем тот, что идет в том же направлении. Это явление называют эффектом Саньяка.
Разница в фазовом сдвиге используется для оценки скорости вращения.
Для создания INS – инерциальной навигационной системы используют сразу три FOG, каждый из которых установлен ортогонально и объединен с акселерометрами для обеспечения измеренного ускорения и вращения по 6 степеням свободы.
Ранее в 2024 году компания Exail выпустила новое оптоволокно с высоким коэффициентом преломления для применения в военных FOG. По заявлениям компании, в этом волокне наблюдается высокое двупреломление и короткая длина биения – 1 мм при 633 нм излучении. Инерциальный измерительный блок, включая волоконную катушку, теперь имеет диаметр менее 30 мм, можно задействовать волокно большей длины, что увеличивает точность измерений. Это волокно доступно в стандартной оболочке 80 мкм, но также в варианте 60 мкм для еще меньших по размерам гироскопов.
На картинке – Phins9 Compact от Exail. Весит такой аппарат 1,2 кг, размеры 88,8 х 130 мм, потребляет менее 7 Вт мощности. Изображение - Exail
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
⚙️ Интересная схема размещения ТНПА на судне Normand Jarstein
Судно оборудовано двумя системами WROV (ТНПА рабочего класса) и применяется в проектах в секторе нефте- и газодобычи и возобновляемых источников энергии. Судно эксплуатирует компания DeepOcean AS.
Фото: James Cox
🇨🇳 Необычные конструкции. HAUV. Тейлситтеры
В Китае представили необычный HAUV (Hovering Autonomous Underwater Vehicle - парящий автономный подводный аппарат) под названием Nezha-SeaDart
Заявляется, что это eVTOL, способный взлетать и приземляться, независимо от среды - будь то суша или море.
Это совместная разработка Nezh Lab и Шанхайского университета Цзяотун (上海交通大学).
Аппарат может быстро переходить из воздушной среды в водную, нырять и выныривать как летучая рыба, работать под водой автономно, а также всплывать без включения двигателей.
Аппарат в воздушной среде использует для полета подъемную силу, создаваемую его крыльями, и 4 пропеллера, а его движение под водой обеспечивает комбинация использования воздушных пропеллеров и 8 подводных движителей.
Заявляется, что этот HAUV предназначается для морских исследований, мониторинга окружающей среды и аварийно-спасательных операций. Впрочем, куда больше он похож на аппарат, который может использоваться в военных целях.
Были проведены 10-дневные полевые испытания в озере Тысячи островов в провинции Чжэцзян.
Аппарат является развитием идей, заложенных в конструкцию другого HAUV - Nezha-IV, который был выпущен ранее и уже показал свою надежность в ряде операций, включая операции на море в условиях сильного волнения. Nezha-IV может работать на глубинах до 50 м, зависать в воздухе на время до 15 минут, совершать полеты на расстояния порядка 7 км со скоростью 36 км/ч.
Еще одна особенность HAUV Nezha-SeaDart, это его высокая степень автономности. Можно запускать аппарат с берега или с морских платформ, он автоматически переместится в заданную область, выполнит миссию и автоматически возвратится в точку подбора. Это минимизирует необходимость вмешательства человека и эксплуатационные расходы.
Как обычно, когда речь идет о китайских изделиях, вряд ли можно считать достоверными все указанные факты и цифры. Но, похоже, аппарат действительно может нырять из воздушного положения и взлетать из под воды.
🖥 Youtube: youtu.be
@SeaRobotics по материалам Army Recognition; фото - скриншот университета Цзяотун
🇺🇸 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Пару месяцев тому назад мы уже начинали говорить о ТНПА рабочего класса Odysseus 4K компании Pelagic Reserch Services (PRS).
Этот аппарат приобрела группа научных учреждений США, возглавляемая Институтом океанографии штата Флорида (USF). Проект объединяет 32 образовательных учреждения и агентства штата, которые смогут совместно использовать ТНПА, получивший новое имя – Taurus.
Интересный подход, который стоит у американцев позаимствовать!
Аппарат эксплуатируется с борта двухкорпусного судна сопровождения Western Flyer.
В USF надеются с помощью этого ТНПА исследовать ряд отдаленных районов океана с идеей открыть новые виды морской фауны. Аппарат позволяет вести прямые трансляции видео с разрешением 4К. Планируется задействовать его для обучения студентов технологиям в области океанографии, включая участие студентов в круизных походах судна с ТНПА.
Благодаря манипуляторам, аппарат имеет возможность сбора образцов со дна океана.
Финансирование строительства и эксплуатации Тауруса было предоставлено Офисом военно-морских исследований ВМС США. (..)
@Searobotics по материалам ecomagazine.com
🇫🇷 ТНПА. Глубоководные. Рабочего класса. Интервенциональные
Сегодня хочется вспомнить о далеко не новом глубоководном интервенциональном ТНПА рабочего класса с питанием по кабель-тросу - французском Victor 6000.
Разработчик - компания Ifremer.
@Searobotics , фото researchgate.net
(5) В мае 2021 года сообщалось, что Kawasaki получила заказ на SPICE от британской Modus Subsea Services Limited (MODUS).
АНПА SPICE закупили для использования в операциях в Северном море и в других морских районах. Modus взяла на себя обязательство приобрести два экземпляра SPICE. В апреле 2024 году компанию Modus Subsea Services купила компания PXGEO, занимающаяся морской сейсмикой.
В сети есть также упоминания о том, что этот АНПА тестировала французская энергетическая компания TotalEnergies с 30 августа по 2 сентября 2021 года после интеграции с решением LTCP (системы катодной защиты) компании TotalEnergies. Это дало возможность с помощью АНПА измерять градиент электрического потенциала трубопровода, что позволяет выявлять потенциальные дефекты покрытия. Измерения проходили у острова Авадзи, Япония.
🖥 youtube
@Searobotics по материалам global.kawasaki.com и global.kawasaki.com
(3) Планы были реализованы, появился SPICE.
Краткие технические характеристики:
🔹 Длина: около 5.6 м
🔹 Ширина: около 1,4 м
🔹 Высота: около 1,1 м
🔹 Масса: 2500 кг (в воздухе)
🔹 Максимальная глубина: до 3000 м
🔹 Максимальная скорость: до 4 узлов
🔹 Обеспечение мобильности: 1 главный движитель; 2 боковых и 2 вертикальных подруливающих устройства
🔹 Навигация: инерциальная навигационная система и гидролокатор
🔹 Оборудование безопасности: оборудование для сброса балласта, спутниковый маячок Iridium
@Searobotics
🇬🇧 Контейнерные решения. ROTV. Великобритания
Новые решение для гидрографической съемки прошли испытания Минобороны Великобритании
Сообщается, что прошло испытание контейнерное решение для дистанционно управляемого буксируемого транспортного средства (ROTV), разработанного по заказу Министерства обороны Великобритании. Решение успешно прошло заводские приемочные испытания через 6 месяцев после заключения контракта с разработчиком, компанией EIVA.
По данным EIVA, новое решение ROTV позволяет проводить гидрографические съемки с использованием нескольких акустических датчиков и инструментов с различных хост-платформ с очень коротким временем развертывания.
Компоненты решения – 20-футовый контейнер Cube и система спуска-подъема аппарата ScanFish L ROTV, оснащенного гибридной системой INS/DVL SPRINT-Nav Mini компании Sonardyne, оптической камерой Observer Pro и лазерным сканером Insight Pro компании Voyis. В состав контейнера входят две компьютерные рабочие станции, оснащенные ПО EIVA NaviSuote для эффективной обработки и анализа собранных данных.
EIVA сотрудничает с Forcys, компанией, которая как и EIVA входит в Covelya Group. Компании разрабатывают решения для ВМС Великобритании.
@Searobotics по материалам Marinetechnologynews.com
(2) Ранее в 2019 году в Китае компанией Boya Gongdao Robot Technology был создан военный подводный робот (АНПА) Robo-Shark (на фото) в форм-факторе акулы, способный двигаться со скоростью до 10 узлов (5,14 м/с). Длина робота составляла 2.2 м.
По утверждению разработчика этот АНПА отличается высокой эффективностью использования энергии аккумулятора, он заметно тише моделей с обычными для подводных роботов движителями.
Подобными разработками уже более 10 лет занимаются в США. Можно вспомнить, например, GhostShark, разработанный для ВМС США. Есть европейские разработки в рамках программы Sabuvis-II.
@Searobotics
(2) В движение робота приводит бесщеточный двигатель BP4 компании FAULHABER
Основные параметры электродвигателя BP4:
▪️Питание – 12-14 В
▪️Номинальный крутящий момент двигателя BP4 – 158 мНм
▪️Крутящий момент при остановке, до: 2660 мНм
▪️Скорость без нагрузки – 9090 об/мин
▪️Диаметр – 32 мм
▪️Длина – 74 мм
Листовка двигателя (на китайском):
https://faulhaber.com.cn/fileadmin/Import/Media/CN_3274_BP4_DFF.pdf
@Searobotics по материалам faulhaber.com.cn
🇷🇺 Обитаемые подводные аппараты
Продолжается строительство на северодвинском Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта 03660 Ясон (на фото Севмаш - модель ОПА Ясон).
Заказчиком выступает Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Аппарат предназначен для выполнения подводных технических работ и повышения безопасности на магистральных подводных газопроводах.
Другие участники этого проекта: НИЦ Курчатовский институт, КБ Малахит (основной разработчик), Крыловский государственный научный центр, НИИ Прометей, Центр подводных исследований Русского географического общества и другие.
Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
Аппарат заложен на Севмаше 26 июня 2022 года. Ранее планировалось, что аппарат будет передан заказчику в 2024 году, в публикации новые сроки сдачи не называются.
@Searobotics по материалам ПортНьюс
🇷🇺 ТНПА. Рабочего класса. Интервенциональные
ЦКБ Рубин покажет на выставке Армия-2024 модель ТНПА рабочего класса КИТ-3000
Об этом аппарата известно уже примерно 5 лет, но не о его поставках или применении.
КИТ-3000 - аппарат интервенционального типа, он может быть оснащен манипуляторами со сменными захватами, чтобы выполнять под водой различные работы – резать и сваривать трубы, чистить оборудование от обрастания и заиливания, устанавливать вакуумные якоря, перекусывать кабели и тросы.
Краткие характеристики и полезная нагрузка
🔹 Рабочие глубины – до 3 км
🔹 Длина – около 3 м; ширина – около 1.8 м; высота – чуть больше 2 м
🔹 Масса – примерно 5000 кг
🔹 Манипуляторный комплекс со сменными захватами
🔹 Съемная корзина для сбора конкреций и биологических образцов
🔹 Видеокамеры высокого разрешения
🔹 Мощные светодиодные светильники
Особенность аппарата - высокая степень автоматизации, оператор почти не участвует в удержании заданной глубины или курса, требуемого отстояния от грунта.
Модель КИТ-3000 показывали еще на Армии-2022.
Аппарат транспортируется в стандартном 20-футовом контейнере.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info , картинки ЦКБ Рубин
(2) Аппарат был создан в апреле 2012 года и передан в подразделение по производству ТНПА Canyon Offshore Helix Energy Solutions Group в мае 2012 года. В июле 2012 года T1200 выполнил первую миссию по прокладке кабеля к морской ветроэлектростанции Шерингем Шоал в Северном море.
В октябре 2012 года был осуществлен первый проект по прокладке трубопровода длиной 14 км в Северном мире.
🔹 Размеры: 6,1 м х 9,15 м х 5,16 м
🔹 Максимальная скорость (при копании) – при движении вперед – до 2500 м в час (в более сложных грунтах – 80-150 м в час)
🔹 Максимальная скорость при движении под водой без касания дна – вперед 2.8 узлов, латерально - 2 узла.
🔹 Диаметр закапываемого объекта – до 915 мм (может быть больше, при модификации)
Система рытья спроектирована так, чтобы максимизировать давление и поток воды в регулируемых струйных соплах.
@Searobotics, фото - Helix Energy Solutions Group
(2) Аппараты Aquanaut используют фирменное ПО Nauticus ToolKITT, универсальное и независимое от платформы решение, ранее протестированное на аппаратах различного класса.
В феврале 2024 года Nauticus Robotics Inc. привлекла финансирование на сумму $12 млн - средства пойдут на ускорение коммерциализации флагманского продукта компании - телеуправляемого подводного робота Aquanaut.
Краткие данные аппарата:
🔹 Батарея - 100 квтч Li-Ion
🔹 Рабочие глубины - 200-2000 м
🔹 Дальнодействие - до 200 км, либо длительная работа под водой
🔹 Сенсоры - несколько 3D сонаров, стереокамеры, возможности освещения места работ
🔹 Может оснащаться одним или двумя съемными мощными манипуляторами промышленного класса
@SeaRobotics по материалам RoboTrends.ru
(2) Рынок подводной робототехники постепенно идет к расширению модельных рядов – появляются как все более крупные аппараты, в основном у военных, так и все более компактные, но при этом достаточно мощные.
Exail продала одну из своих последних моделей, Phins 9 Compact, компании Bedrock, разработчикам нового модульного АНПА, предназначенного для быстрого развертывания в геофизических исследованиях и в мониторинге.
Оснащенный многолучевым эхолотом, гидролокатором бокового обзора и магнитометром, АНПА может похвастаться глубинами погружения 300 м и 12-часовой автономностью при работе в погруженном состоянии и движении со скоростью в 3 узла со всеми работающими системами. Phins 9 Compact добавляет всего 1,2 кг к полезной нагрузке и потребляет менее 7 Вт. Он позволяет определять местоположение с помощью допплеровского регистратора скорости, точность курса в 0,07° и точность тангажа и качки 0,01° - все это при сниженном энергопотреблении.
Последние модели в линейке DFOG Advanced Navigation – это серия Boreas A, включающая A90 и A70. Это модели IMU (инерциальных измерительных блоков), в составе которых DFOG и высокопроизводительные акселерометры с обратной связью. Данные измерений обрабатывает нейросеть, устраняющая ошибки датчиков и отфильтровывающая помехи. Это более сложный алгоритм, чем обычная фильтрация Калмана.
Технологии, разработанные для DFOG, включают методы цифровой модуляции, позволяющие измерять и удалять из измерений переменные ошибки. Возможности обучения ИИ позволяют ему накапливать данные ошибках. Накопленные знания позволяют «смещать» ошибки датчика, адаптируясь к текущим условиям. Это позволяет использовать меньший по размерам FOG, достигая точности, как у более длинной катушки.
Длина катушек в системах Boreas DFOG варьируется от 300 м в самых маленьких системах до 5 км в системах сверхвысокой точности. Самый популярный на рынке блок основан на длине катушки 1000 м. Катушки точно наматываются специально разработанными роботами на предприятии в Сиднее, Австралия.
Для интеграции обработки данных используется оптический чип, что устраняет необходимость в сращивании волокон. Изготовленный на заказ чип заменяет то, что обычно делают 5 отдельных компонентов, что положительно сказывается на производительности, компактности и стоимости системы. Такая конструкция еще и более устойчива к ударам и вибрации.
Интересно, что по мере распространения систем глушения и обмана GNSS-систем, даже надводные решения все чаще начинают комплектовать INS, т.к. они позволяют обрабатывать и выводить данные гораздо быстрее, а также предоставлять данные об ориентации, крене, тангаже и курсе, чего не может достичь система GNSS. Это стимулирует быстрое развитие INS-систем.
Следующим рубежом для технологии FOG, как ожидается, станет интеграция различных компонентов FOG в планарный фотонный чип. Это снизит стоимость системы FOG, повысив ее устойчивость и надежность, простоту производства и коммерческую востребованность.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
🇬🇧 АНПА. Великобритания
Недавно прошли глубоководные испытания АНПА ecoSUm25-Science британской компании ecoSUB Robotics. Аппарат успешно выполнил спиральное движение, обеспечив вертикальное профилирование водного столба на глубину до 2000 м и обратно.
Компактный аппарат ecoSUm25-Science собран на платформе ecoSUBm, весит 12 кг и рассчитан на рабочие глубины до 2500 м. Особенность этой платформы - она стоит, в зависимости от комплектации", меньше миллиона, десятки тысяч долларов. Это открывает доступ к автономному сбору данных об океане для морского научного сообщества и других.
EcoSUBm25-Science AUV был оснащен океанографическим зондом CTD (для измерения электропроводности, температуры и давления морской воды) и сенсором Chelsea Technologies TriLux, который измеряет долю хлорофилла, оценивает мутность воды и фикоэритрин. На платформу также можно устанавливать датчики, оценивающие долю растворенного в воде кислорода, CDOM, pH, следы нефти в воде. Могут быть установлены также навигационные датчики - высотомеры и DVL, а также акустические средства коммуникаций для подводной связи.
Миссия на глубине 2000 м была завершена 30 июля 2024 года. Запуск и подъем выполнялись с помощью исследовательского судна Observatoio 1, предоставленного Океанической обсерваторией Мадейры, которая поддерживала испытания.
За счет качественной работы систем бортовой навигации АНПА точки погружения и всплытия отстояли между собой не более, чем на 125 м, что демонстрировало возможности системы погружаться и всплывать по вертикали.
Общая продолжительность миссии составила 1 час 40 минут. Максимальная зарегистрированная глубина - 2002 м.
🖥 Youtube: https://youtu.be/c4K7T8Ij7KM
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фотографии - ecoSUB Robotics)
🔹 Ссылки. Роботы-рыбы
https://hi-tech.mail.ru/review/112603-ryby-roboty-kak-ih-sozdayut/ - публикация о рыбах-роботах.
Подобных роботов в мире много, бионических и не очень. Можно вспомнить, например, о Robo-Shark от китайской RoboSea. Рассказывали мы о европейском роботе-рыбе созданном университетами Мадрида и Флоренции, о роботе-угре Kongsberg, швейцарском роботе-тритоне; китайском мягком глубоководном роботе; рыбке SoFi Массачусетского технологического института. В Британии экспериментируют с Raydrive - и это далеко не полный список, количество разновидностей роботов, копирующих форму подводной фауны измеряется десятками.
(2) Немного подробностей о ТНПА Taurus:
▪️Рабочие глубины: до 4000 метров
▪️Размеры: 2365 мм длина, 1397 мм – ширина, 2134 мм – высота
▪️Полезная нагрузка – 68 – 113 кг
▪️Двигательная система: 7 гидравлических движителей с потреблением 18,9 кВт (25 л.с.), гидравлическая система 2000 PSI.
▪️Манипуляторы: Schilling Orion 7P
▪️Видео: 4K Insite Pacific Mini Zeus, подключенная по оптоволокну, 2 зеленых параллельных лазера Imenco Dusky Shark (расположены на расстоянии 10 см друг от друга); 4 аналоговых камеры DSPL (Deep Sea Power and Light); 2 IP HD DSPL Multi SeaCams.
▪️Свет: 5 DSPL светодиодных мощных светильников – 90 CRI, 9600 люмен каждый, 3 DSPL LED 70CRI высокомощных SeaLites (каждый по 13000 люмен).
▪️Передача данных: 4 запасных канала RS232 (в j-боксах); 2 запасных канала RS485 в j-боксах; 2 гбит/с Ethernet подключение
▪️Навигация: инерциальная система (INS) iXblue Rovins Nano
▪️Допплеровский измеритель скорости: Nortek DVL1000 – до 6000 м (подключен к INS)
▪️Сонар: Tritech Super SeaKing DST, двухчастотный (325 Гц и 675 Гц), диапазон – 0.4-300м
▪️Датчик давления: Paroscientific Digiquartz
▪️Питание: 24В постоянного тока на выходе блока питания для питания дополнительных портов RS232 и RS485.
🖥 Youtube
@Searobotics по материалам fio.usf.edu
(2) ТНПА может работать с двумя манипуляторами, многолучевым эхолотом. Нижняя часть - модульная, может содержать различную полезную нагрузку и корзину для сбора образцов.
▪️Скорость передвижения – 1.5 узла
▪️Масса – 4 тонны
▪️Размеры: 3100 мм х 1800 мм х 2100 мм
В 2023 году этот ТНПА задействовали для поиска обломков батискафа Titan на месте, где лежит затонувший Titanic.
Аппарат использовался в десятках миссий, на разных глубинах, включая глубины более 4000 м.
🖥 Youtube ; Youtube
(4) Особенность АНПА Spice в том, что он может заряжаться под водой, для этого SPICE поставляется в комплекте с док-станцией.
После погружения вместе с ней, SPICE запускается и ищет трубопровод, подлежащий проверке, выполняет проверки и возвращается на док-станцию по завершении миссии. Весь процесс обследования осуществляется автономно.
Другая особенность АНПА SPICE состоит в том, что он поставляется с инспекционным инструментом, датчиками ближнего действия, размещенными на конце роботизированного манипулятора. При инспектировании трубопроводов SPICE автономно управляет роботизированным манипулятором, выполняя эффективный контроль.
SPICE способен автономно обнаруживать и отслеживать подводные трубопроводы. Он автоматически обходит препятствия вдоль трубопроводов и возвращается к контролю после обхода препятствия.
После возвращения на док-станцию, SPICE, оставаясь под водой, заряжает аккумулятор и отправляет собранные данные на вспомогательное судно.
@Searobotics
(2) Далее в Kawasaki решили, что для пользы дела лучше приблизиться к потенциальным покупателям, и в феврале 2019 году в Абердине, Шотландия, была запущена дочерняя компания Kawasaki Subsea (UK) Limited, чтобы заниматься производством, продажей и постпродажным обслуживанием автономных подводных аппаратов (АНПА).
Kawasaki на тот момент планировала обеспечить готовность АНПА SPICE в 2020 году.
@SeaRobotics по материалам global.kawasaki.com