1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇯🇵 АНПА. Обслуживание подводных трубопроводов. Япония
Это и несколько следующих сообщений посвящены японскому большому АНПА SPICE, разработанному японской Kawasaki Heavy Industries, Ltd. специально для обслуживание трубопроводов на морских нефтяных и газовых месторождениях.
Проект стартовал еще в десятые годы, при поддержке Министерства земли, инфраструктуры, транспорта и туризма Японии (MLIT). К 2017 году аппарат был готов для тестирования, которое прошло с 6 по 20 ноября 2017 года в Подводном центре, морском испытательном и учебном центре в Форт-Уильяме, Шотландия.
Испытывались прототип АНПА и зарядная станция. В рамках испытаний АНПА подключался к зарядной станции, проверялась бесконтактная зарядка и работа широкополосной оптической связи с высокой пропускной способностью. Зарядка в погруженном состоянии, как ожидается, позволит сократить число операций по спуску и подъему АНПА.
В Kawasaki тогда объявили о планах продолжения полномасштабной разработки АНПА для осмотра трубопроводов. Алгоритмы управления разрабатывались в сотрудничестве с британским университетом Хериот-Уотт, с целью коммерциализации данного АНПА к концу 2020 финансового года.
@SeaRobotics по материалам oedigital.com
🇺🇸 АНПА. Подводные роботы
uOne AUV - АНПА в необычном форм-факторе, разработанный стартапом uWare Robotics.
Может запускаться с берега или с небольшой лодки. Обеспечивает сбор данных, например, батиметрии. Может передвигаться по заданному заранее маршруту. Все данные "привязываются" к геопозиции. Данные может обрабатывать облачная платформа на основе ИИ. Платформа обеспечивает создание "умных карт", 2D/3D рендеры и графы, а также облака точек с высоким разрешением.
🔹 Масса: 15 кг;
🔹 Размеры: 40х40х50 см
🔹 Бортовая автономная система автоматического избегания столкновений на основе ИИ.
🔹 Способен проводить автономные миссии.
🔹 Модульная сенсорная нагрузка
🔹 Поддержка передачи данных по Wi-Fi в надводном положении
🔹 Акустический мониторинг работы
🔹 Управление программированием миссии через интернет
@SeaRobotics по материалам uware.io
🇺🇸 Морская энергетика
C-Power и Open Ocean Robotics испытывают инновационную концепцию USV Data Muling во время демонстрации системы морской энергетики SeaRAY
Предстоящие полевые испытания автономной морской энергетической системы SeaRAY (AOPS) от C-Power на испытательном полигоне волновой энергетики PacWave South у побережья Орегона будут включать демонстрацию беспилотного надводного судна (USV) производства Open Ocean Robotics.
Компании реализуют проект в котором C-Power AOPS будет выступать центральным узлом питания и хабом сбора данных, формируемого роем автономных надводных роботов (USV) производства Open Ocean Robotics, которые будут собирать данные с удаленных датчиков, установленных на объектах SeaRAY.
Проект реализуется в партнерстве с Министерством энергетики США (DoE), которое осуществляет частичное спонсирование программы исследований.
C-Power AOPS – полностью интегрированная система, обеспечивающая питание на месте, хранение энергии, а также поддержку получения и хранения данных. Энергопитание предназначено для обеспечения работы эксплуатационного оборудования, включая оборудование для сбора данных, автономных подводных и надводных аппаратов.
@SeaRobotics по материалам oceanroboticsplanet.com
🇷🇺 Подводные аппараты. ТНПА
Информация о ТНПА Херсонес (на фото СевГУ) уже была в канале. С тех пор появилось чуть больше подробностей о его параметрах.
ТНПА Херсонес предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
🔹 Вес: менее 20 кг
🔹 Использована так называемая Y-компоновка движителей, как заявляют разработчики, 6 движителей обеспечивают ту же маневренность, что обычно достигается с помощью 8 движителей.
🔹 Рабочие глубины: до 200 м
🔹 ТНПА разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ. Пока что речь идет о предсерийном образце, который прошел ряд лабораторных испытаний. Заявляется, что готовится серийное производство данного аппарата.
Кроме того, СевГУ выиграл грант на 10 млн рублей на разработку открытой библиотеки компьютерного зрения для морских роботов . Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса "Код искусственный интеллект".
Библиотека, как ожидается, будет доступна разработчикам морских робототехнических систем.
Разработка займет 12 месяцев, после ее завершения исходные коды библиотеки будут доступны желающим.
@Searobotics по материалам stv92.ru
(3) MUSV
ВМС США определяют MUSV как корабли длиной менее 200 футов и водоизмещением менее 500 тонн, то есть можно говорить, что такие системы по размеру будут с патрульный корабль.
ВМС хотели бы, чтобы MUSV как и LUSV были недорогими, высокопрочными реконфигурируемыми судами, которые могут вмещать разнообразные полезные нагрузки.
Основными полезными нагрузками для MUSV должны быть системы для поддержки миссий разведки, наблюдения, разведки и целеуказания (ISR-&T), противодействия ISR&T и информационных операций (IO).
В бюджете ВМС на 2025 финансовый год не предусмотрена закупка каких-либо действующих MUSV в период с 2025 по 2029 финансовый год. В бюджетной заявке говорится: «Усилия по созданию прототипов с аппаратным и программным обеспечением MUSV 2019 финансового года будут способствовать принятию решений при подготовке к переходу к программе ACAT. Формализованные требования к MUSV будут определены в документе по разработке возможностей [CDD], а финансирование закупок будет разработано в рамках решения о будущих бюджетах». (..)
@SeaRobotics
🇺🇸 Автономный флот. Финансирование. Военная тема
ВМС США запрашивает финансирование разработок безэкипажных средств в рамках усилий по переходу ВМС к более распределенной архитектуре флота
Это означает, что у американских ВМС будет больше различных платформ и снизится концентрация возможностей флота на относительно небольшом количестве высокоценных кораблей, что отвечает подходу "не клади много яиц в одну корзину".
Среди программ ВМС по разработке и приобретению беспилотных надводных аппаратов (USV) и беспилотных подводных аппаратов (UUV) различных размеров есть программы по разработке двух больших USV – большого беспилотного надводного аппарата (LUSV), среднего беспилотного надводного аппарата (MUSV) и программа создания большого UUV под названием «сверхбольшой беспилотный подводный аппарат» (XLUUV), также известного как Orca (на фото).
ВМС США запрашивают финансирование на 2025 год в размере:
🔹 $54 млн на финансирование исследований и разработок (НИОКР) для программы LUSV
🔹 $101,8 млн на финансирование НИОКР для программы MUSV
🔹 $92,9 млн на финансирование НИОКР для программы вспомогательных возможностей LUSV/MUSV
🔹 $21,5 млн на финансирование НИОКР в области XLUUV
🔹$68,2 млн на финансирование НИОКР для основных технологий UUV, включая XLUUV
Конгрессу США следует решить – следует ли одобрять, отклонять или изменять стратегию приобретения ВМС и запросы на финансирование крупных морских безэкипажных средств. Решения Конгресса по этим вопросам могут существенно повлиять на возможности ВМС и требования к финансированию, а также на судостроение и промышленность безэкипажных средств.
Помимо крупных безэкипажных средств, рассматриваемых в этом отчете, ВМС США также намерены разрабатывать и закупать меньшие по размерам USV и UUV. Другие военные службы США разрабатывают, закупают и эксплуатируют собственные типы безэкипажных средств. (..)
@SeaRobotics по материалам справки, подготовленной для Конгресса США
🇺🇸 ТНПА
Управление дикой природы и парков Канзаса получило два ТНПА SARbot Hybrid Robotics и обучает егерей их использованию на озере Эльдорадо
SARbot – небольшие обзорные ТНПА. ТНПА оснащен оборудованием для работы в условиях низкой или нулевой видимости и рассчитан на работу в течение неограниченного времени поиска.
Краткие технические данные:
▪️ 8 управляемых по вектору двигателей; 6-осевое движение, стабилизация по 3-м осям
▪️ Многолучевой гидролокатор
▪️ Светодиодное освещение мощностью 6 тысяч люмен
▪️ Блокирующий захват
▪️ Возможность отсоединения троса
▪️ Встроенный Ethernet хаб для подключения устройств полезной нагрузки
Подробнее - на RoboTrends.ru
@SeaRobotics
(4) Собрать и протестировать полноразмерный робот-сборщик Eureka III в компании надеются к 2027 году. После этого компания надеется привлечь производственного партнера для формирования парка роботов Eureka III для коммерческой добычи конкреций. В проект планируется привлечь около $100 млн в дополнение к госфинансированию, чего должно хватить на постройку 20 роботов.
Сейчас компания старается привлечь венчурный капитал в размере $23 млн, половина из которых пойдет на закупки компонентов и тестирование робота, а вторая половина на фонд оплаты труда. Выход на IPO компания пока что не планирует.
В компании верят, что флот, состоящий из автономных роботов Eureka III сможет обеспечить добычу металлов с морского дна в объемах в миллионы тонн в год.
@Searobotis по материалам impossiblemetals
Также по теме:
🔹 Подводная добыча ресурсов
(2) Impossible Metals немного отстает от собственных планов. Ранее компания планировала крупномасштабное развертывание технологии к 2026 году.
По факту в 2022 году был испытан прототип Eureka I на глубине 25 метров (на фото). (..)
🇧🇪 Бельгия. Военная тема
ВМС Бельгии продлевают контракт с SeeByte
SeeByte сообщила, что ВМС Бельгии продлили контракт на лицензию на решения SeeTrack v4 и системы автоматического распознавания целей (ATR) для своего парка АНПА.
ВМС Бельгии используют SeeTrack для планирования миссий в полевых условиях и анализа собранных данных после миссии, используя свой парк АНПА HII REMUS 300 и HII REMUS 100.
SeeByte заявили, что постоянно сотрудничают с ВМС Бельгии, поставляя ПО и учебные материалы SeeByte для программ обучения в Центре передового опыта ВМС Бельгии.
Последняя версия SeeTrack обеспечивает расширенные возможности планирования, мониторинга и анализа после миссии для управления несколькими датчиками и платформами в едином пользовательском интерфейсе, что должно помогать эффективному принятию решений и упрощая обучение. Такой интерфейс обеспечивает определенную совместимость при работе с другими странами.
SeeByte будет работать вместе с ВМС Бельгии во время учений NATO REMPUS 2024, одна из целей которых – показать функциональную совместимость автономных систем ВМС различных стран.
@Searobotics по данным MarineTechnology
🇹🇷 Подводная телефония
Турецкая компания KoçSavunma (Koç Information and Defense Technologies) сообщает о разработке подводного телефона SATEL TB-SH-05 (на картинке), который предназначен для обеспечения телефонной или телеграфной связи с подводными лодками.
Устройство получило лицензию Научно-исследовательского и технологического института Турции (TÜBITAK BILGEM).
В Турции одобрено использование данного устройства на новых кораблях, включая суда построенные в рамках проекта MILGEM и патрульные корабли морской пехоты.
Устройство с микропроцессорным управлением использует для подводной связи акустические волны. Система соответствует стандартам NATO. Она доступна в напольном и настольном исполнении, а также в виде блока для монтажа в 19 дюймовую стойку.
▪️ Дальнодействие: до 30 км
▪️ Диапазоны: 2000-43000 Гц
▪️ Число каналов: 3-6
▪️ Измерения расстояния: полностью автоматическое или полуавтоматическое
▪️ Мощность излучаемая - 10 Вт (ближняя связь); 50 Вт; 100 Вт (для дальней связи). Максимальная потребляемая - 300 Вт.
@Searobotics по данным kocsavunma
Поскольку речь зашла о подводной связи, вспоминается интересная российская разработка компании IVA Technologies - модульный подводный комплекс подводной связи IVA S/W для аквалангистов. О нем рассказывал, например, CNews
(2) Поддерживая стабильный уровень напряжения, система питания постоянного тока оптимизирует подачу энергии к компонентам ТНПА, таким как двигатели, манипуляторы и бортовая электроника, снижая потребление аппаратом электроэнергии от наземных энергосистем. Электроника аппарата размещается в герметичных корпусах, выдавая стандартные уровни напряжения 48 В, 24 В и 5 В, необходимые бортовым компьютерам, датчикам, видеокамерам, фонарям и навигационному оборудованию.
В бортовой сети подачи электроэнергии (PDN) поступающее по кабелю с судна сопровождения переменное напряжение 4 кВт преобразуется в постоянное напряжение 600 В. Далее основное внимание уделяется передаче и преобразованию постоянного тока напряжением 600 В с использованием шинных преобразователей Vicor с фиксированным коэффициентом передачи (BCM) в напряжение 48 В. Регулируемые преобразователи постоянного тока (DCM), обеспечивают питание всех модулей аппарата низкими напряжениями (48В, 24В, 5В) необходимой мощности.
Компактная силовая конструкция преобразователей освободила место в eWROV, что позволяет интегрировать дополнительную полезную нагрузку.
Аппарат оснащен 2-мя 7-функциональными роботизированными манипуляторами.
Электрические движители способны генерировать усилия 560 кгс.
Краткие характеристики модели 2021 года:
▫️рабочие глубины: до 3000 м
▫️габариты: Д - 2800, Ширина – 1800, В – 1900
▫️масса: 4000 кг
▫️полезная нагрузка: до 250 кг
▫️прямая тяга, боковая тяга, вертикальная тяга – по 1200 кгс
▫️частота: 50 Гц или 60 Гц
🖥 Youtube: https://youtu.be/fQzC7NpkwH8?si=B8GBTor6qBD2-oT0
📈 Аналитика. Прогнозы
Согласно прогнозу Report Ocean, к 2032 году мировой рынок беспилотных подводных аппаратов для нефтегазовой отрасли достигнет $4,12 млрд, при этом среднегодовые темпы роста в течение прогнозируемого периода составят 8,5%.
Рост обусловлен увеличением спроса на энергию, расширением деятельности по разведке и добыче на море, а также развитием технологии UUV.
Ожидается что за тот же период прогноза общий эксплуатируемый парк будет расти на 10,1% ежегодно.
🇷🇺 Отечественные разработки. Полезная нагрузка. Эхолоты
Учитывая, что теперь стало сложнее закупать зарубежные ГБО, больше интереса приходится на российские разработки. В АКИН (Акустическом институте им. Андреева, входит в АО Концерн Моринсис-Агат) разработан многолучевый эхолот с функциональностью ГБО, который предназначен для профилирования рельефа дна и поиска объектов на дне и в водной толще.
Разработчики отмечают такие его особенности как:
▪️ широкая полоса обзора дна;
▪️ возможность контроля объектов в толще воды
▪️ воспроизведение изображений в реальном времени на защищенном ноутбуке.
Может применяться для поиска и обследования таких объектов как подводные трубопроводы, затонувшие объекты, добычные комплексы.
Не знаю, в добром ли здравии АКИН, но еще в апреле эхолот МЛЭ-300 с функцией ГБО показывали на выставке Экспотехностраж в Санкт-Петербурге.
@SeaRobotics по материалам АКИН
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Безэкипажный катер Сарган представили на Сахалине
Одна из четырех разработок, которые привез НОЦ МореАгроБиоТех на образовательный интенсив Архипелаг 2024.
Это уже не дебютный показ, ранее модель показывали и на ПМЭФ2024. Это совместная разработка СевГУ и НОЦ.
Модель предназначена для экспериментов в области проверки ходкости, остойчивости платформы скоростного надводного аппарата, отработки восстановления нормального положения после опрокидывания, уточнения параметров пропульсивной установки и размещения полезной нагрузки.
С использованием этого дрона также отрабатывают системы связи и управления.
Заявленное применение - конвой судов и кораблей, охрана водных районов и побережья, противодействие морским пиратам, разведывательные и спецоперации на акваториях и побережье, поисково-спасательные работы.
Краткие параметры:
▪️ длина: 2.12 м;
▪️ ширина 0.53 м;
▪️ высота - 0.46 м;
▪️ масса - 20 кг;
▪️ масштабная скорость - 17 м/с;
▪️ мореходность - до 3 баллов.
@SeaRobotics по материалам публикаций Михаила Развожаева Вконтакте и Telegram, а также 78.ru
🔹 БЭК. Надводные роботы
🇸🇦 АНПА. Охрана природы. Саудовская Аравия
АНПА Comet300 компании RTsys доставлен в Саудовскую Аравию
Автономный подводный аппарат поставлен в рамках сотрудничества Unique Group и Национального центра природы.
Этот аппарат позволяет проводить комплексные подводные исследования, картирование среды обитания и мониторинг окружающей среды, включая оценку качества воды.
В рамках поставки французская компания RTsys провела практические занятия для экспертов Национального центра дикой природы. Как ожидается, это позволит команде эффективно использовать аппарат в природоохранительной работе.
@SeaRobotics по материалам unmannedsystemstechnology.com
Система Comet-300 передает данные о своем местоположении в реальном времени благодаря бортовой системе подводной связи. Несколько АНПА (до 10) могут работать как рой, выполняя задачи «прочесывания» с использованием гидролокаторов бокового обзора и разнообразной полезной нагрузки.
🖥 youtu.be
Компания RTsys выпускает два решения: Comet-300 AUV и NemoSens µAUV
📚 Книги
Системы управления и связи подводных аппаратов на основе методов машинного обучения
Наткнулся на описание этой книги на английском.
В этой книге рассматриваются различные аспекты оптимизации автономных подводных транспортных средств и их двигательных систем с помощью методов машинного обучения. В ней также анализируются гидродинамические характеристики, включая изучение экспериментальных исследований в сочетании с гидродинамическими характеристиками, подкрепленными кодами MATLAB и результатами имитационного исследования.
Оригинальное название: Underwater Vehicle Control and Communication Systems Based on Machine Learning Techniques
Авторы: Tien Anh Tran, Vietnam Maritime University; Kolla Bhanu Prakash, KLEF; Subrata Chowdhury, Sreenivasa Institute of Technology and Management Studies; Ivan CK Tam, Newcastle University
CRC Press, Inc., 2024
ISBN: 9781032335346
Это электронное издание. Судя по доступному превью - может быть интересно для специалистов.
🇻🇳 Подводная связь. Вьетнам
Вьетнам намерен построить не менее 10 новых подводных кабельных маршрутов к 2030 году, нарастив их общее количество до 15 штук, а минимальную пропускную способность - до 350 Тбит/с
Такую информацию сообщает Vietnam News Agency.
Минимум 2 из этих кабелей будут принадлежать Вьетнаму, их напрямую подключат к цифровым концентраторам.
Эта инициатива изложена в Стратегии развития международной волоконно-оптической кабельной системы Вьетнама до 2030 года с перспективой на 2035 год, недавно опубликованной Министерством информации и коммуникаций.
К 2027 году Вьетнам намерен запустить 4 новых маршрута, увеличив общую пропускную способность не менее, чем до 134 Тбит/с.
Основные подключения будут связывать Вьетнам с Сингапуром, Гонконгом и Японией.
В период с 2028 года по 2030 год будет добавлено еще 6 дополнительных маршрутов. Основная их емкость пойдет на расширение связи с азиатскими хабами (до 90%), а 10% - для резервных подключений к цифровым хабам в Америке и в Европе.
Если планам суждено реализоваться, к 2035 году система подводной связи Вьетнама станет одной из ведущих в регионе по количеству, емкости и качеству. Это, как ожидается, привлечет на рынок Вьетнама крупных поставщиков облачных услуг и будет способствовать созданию крупных ЦОД в стране.
@SeaRobotics по материалам theStar
🇷🇺 Подводная связь. Оптические компоненты
В СПниАУ им. Ж.И.Алферова (Консорциум Центра компетенций НТИ Фотоника) разработали технологию создания компонентов для подводной оптической системы связи на основе зеленых светодиодов.
Особенность систем связи на базе оптического сигнала - высокая скорость передачи информации - свыше Мбит/с. Зеленый свет хорошо подходит для этой цели, поскольку обладает минимальным поглощением в воде.
В основе изобретения - нановолноводы, обладающие свойством источника света. Это дает перспективу создания фотонных интегральных схем, которые могут быть изготовлены по традиционным технологиям, но обладают большим быстродействием и сниженным энергопотреблением.
Пройдет ли кто-то путь от экспериментов с нановолноводами до создания системы подводной связи на их основе, и сколько лет это займет?
@SeaRobotics по материалам ТАСС
(2) LUSV
ВМС США предполагают, что LUSV будут иметь длину от 60 метров до 90 метров и полное водоизмещение от 1000 до 2000 тонн, что сделает их размером с корвет (т.е. корабль больше патрульного, но меньшего фрегата).
ВМС США хотят, чтобы LUSV были бы недорогими, высокопрочными, реконфигурируемыми кораблями с достаточной вместимостью для различных модульных полезных нагрузок, в частности, противокорабельных и ракет для ударов по наземным целям.
Каждый LUSV может быть оснащен вертикальной пусковой установкой (VLS) с 16-32 пусковыми трубами для ракет.
Хотя LUSV называют беспилотными или безэкипажными кораблями, более точно их можно было бы описать как опционально или частично укомплектованные экипажем корабли, поскольку иногда на их борту может находиться несколько членов экипажа, особенно в ближайшей перспективе, поскольку ВМС еще только разрабатывают технологические и эксплуатационные концепции LUSV.
ВМС США использовали прототипы LUSV для разработки концепций эксплуатации LUSV.
В бюджетной заявке ВМС на 2025 год предусмотрена подготовка к закупке серийных LUSV. Первый LUSV может быть закуплен в 2027 году по оценочной стоимости $497,6 млн, следующие два – в 2028 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в $652,8 млн (то есть в среднем – около $326,4 млн каждый), следующие 3 штуки – в 2029 финансовом году по совокупной оценочной стоимости в 994,3 млн долларов США (т.е. в среднем - $331,4 млн каждый).
В бюджетном представлении ВМС на 2024 финансовый закупка LUSV ожидалась на 2 года ранее, в 2025 финансовом году. ВМС объясняют эту задержку тем, что она «снижает риск, связанный с параллельной разработкой требований, проектных спецификаций и испытаний надежности оборудования». (..)
@SeaRobotics
🇮🇳 XLUUV. Военная тема. Индия
Министерство обороны Индии в мае 2024 года сообщило об амбициозном проекте по разработке АНПА особо большого размера XLUUV для индийских ВМС
Проект получил предварительное одобрение еще в январе 2023 года с планами создания прототипа XLUUV к 2025 году. В случае, если прототип будет признан удачным, может быть размещен заказ на создание до 12 XLUUV для ВМС Индии.
Чего ожидают в Индии от такого аппарата?
Расширенный набор сенсоров:
сонар бокового обзора, сонар с буксируемой решеткой, носовой гидролокатор. Дополнительные сенсоры, как многолучевые эхолоты и профилировщики рельефа дна помогут при картировании дна и в поисках объектов. Сонар для предупреждения столкновений обеспечит безопасную навигацию, а радар I-диапазона и системы ESM повысят ситуационную осведомленность. Перископная мачта, оборудования EO/ИК-камеры обеспечат ценную визуальную информацию.
Дальняя связь:
АНПА XLUUV как ожидается получат возможность надежной дальней связи за счет спутникового подключения. Через спутник можно будет передавать данные и команды на большие расстояния.
Системы подводной связи дополнят возможность обмена информацией с другими подводными платформами и пунктами управления.
Разнообразные приложения:
Разрабатываемые XLUUV можно будет использовать в самых различных морских миссиях, включая:
🔹Наблюдение и разведка (ISR)
🔹Борьба с подлодками (ASW)
🔹Борьба с надводными объектами (ASuW)
🔹Противоминные меры (MCM)
XLUUV должны серьезно усилить подводные возможности Индии, включая возможности проведения удаленных операций, автономных миссий и боевые возможности. За счет использования этой продвинутой технологии, Индия снизит зависимость от зарубежных поставщиков и усилит самодостаточность страны в такой критически важной области, как подводная оборона.
Проект XLUUV углубляет инновации и экспертизу в оборонном секторе Индии, ускоряет разработки в смежных областях, как подводные сенсоры и автономная навигация.
Вход Индии в тему XLUUV позволит Индии усилить и технологически усовершенствовать ВМС Индии. Успех проекта не только усилит возможности страны в области подводной защиты, но также обеспечит существенный вклад в стратегические возможности автономности в морском домене.
@SeaRobotics
🇦🇺 Подводные исследования. Съемки дна
Канадская Kraken Robotics провела картирование морского дня с высоким разрешением в портах и на некоторых морских путях Австралии в интересах австралийского Министерства Обороны.
Компания Kraken Robotics Inc. объявила об успешном завершении комплекса работ по контракту на поставку услуг картирования морского дна с высоким разрешением для компании Precicison Hydrographic Services (PHS), клиента, действующего в интересах австралийского Министерства обороны. Целью обследований был сбор морской геопространственной информации (MGI) для поддержки осведомленности о ситуации за счет сбора данных о состоянии морского дна с высоким разрешением и сопутствующих океанографических данных.
В работах применялось решение Kraken Katfish – буксируемая система на основе сонара с синтезируемой апертурой (SAS), которая надежно отработала в разных портах и на важных морских путях, где проводились работы, обеспечив обследование нескольких тысяч линейных километров – без простоев или поломок системы.
Гендиректор Kraken Robotics, Grag Reid отметил, что австралийский проект дал прекрасную возможность протестировать и продемонстрировать работу системы. Это был первый столь масштабный проект, охватывающий множество портов и большие территории обследования. То, что получилось его осуществить безопасно и эффективно, без простоев, это значительная заслуга команды судна сопровождения, пример качественной командной работы PHS и Kraken Robotics.
Работы в рамках контракта проводились в январе 2024 года и были полностью завершены в мае 2024 года. До этого в 1q2023 компания провела демонстрацию работы системы Katfish для представителей Королевского военно-морского флота Австралии (RAN), а затем, в 2q2023 была проведена закупка решения Katfish для RAN.
Канадская Kraken Robotics Inc. - производитель и поставщик оборудования для подводной робототехники. Также предоставляет услуги RaaS, выполняя для клиентов подводные услуги.
@Searobotics по материалам krakenrobotics.com
(3) В 2024 году прототип Eureka II испытали в автономном режиме уже на глубине более 1 км у побережья Флориды: Youtube (..)
Читать полностью…
🇨🇦 Подводная глубоководная добыча полезных ископаемых. Роботизация добычи
Канадская компания Impossible Metals (Oliver Gunasekara – директор и соучредитель) известна как разработчик подводных робототехнических аппаратов, предназначенных для сбора с морского дна полиметаллической морской руды с минимумом воздействия на глубоководный биом.
Подводный автономный робот компании «парит» на некотором расстоянии от морского дна, оценивает ситуацию с помощью компьютерного зрения и деликатно подбирает манипуляторами конкреции без видимых признаков жизни, обходя участки, где выявлена жизнь.
На океанском дне сейчас массово лежат конкреции, содержащие такие ценные металлы, как марганец, никель, кобальт и медь. Подход с использованием роботизированных захватов и поштучного сбора конкреций выглядит более экологично, чем когда конкреции захватывают с дна, например, подводными насосами или дноуглубительной техникой, вместе с прилежащими породами. Это более опасные для хрупкой подводной экосистемы способы добычи, создающие высокий риск для сохранения подводного биома. Путем дноуглубительных работ идет, например, американская The Metals Company.
У подводной добычи природных ресурсов пока что остается множество противников. Экологи обеспокоены возможным разрушением хрупких глубоководных экосистем, нарушением путей миграции. Лоббистская группа Jamaica Environment Trust (JET) возобновила призыв к введению моратория на глубоководную добычу полезных ископаемых (DSM), ссылаясь на то, что она нанесет необратимый ущерб морской среде, независимо от нормативно-правовой базы. Сторонники подводной добычи указывают на то, что она наносит меньший вред окружающей среде, чем добыча на суше.
В июле на Ямайке состоялась очередная встреча участников Международного органа по морскому дну (International Seabed Authority, ISA), объединяющего 159 стран и ЕС, которые пытаются выработать международный кодекс, регулирующих добычу полезных ископаемых на морском дне в международных водах (примерно 50% мирового океана).
Возможно, деликатный подход Impossible Metals – это необходимый компромисс в этом сложном вопросе. (..)
🇵🇱 Подводные роботы. Военная тема
В Польше открыт сервисный центр Teledyne GAVIA AUV
Центр создан компанией ENAMOR Limited в Гдыне, Польша, для поддержки расширяющегося парка АНПА Gavia, закупаемых ВМС Польши. Центр открыт в партнерстве с Польской военно-морской академией.
На торжественном открытии присутствовали представители ВМС Польши и представители Teledyne Gavia, Исландия, а также персонал Teledyne Marine из США и Европы.
Первая закупка ВМС Польши АНПА Gavia произошла в 2013 году, когда был заключен соответствующий контракт с ENAMOR Limited. После доставки АНПА, сотрудники ВМС Польши прошли обучение и обучение у сотрудников Teledyne Gavia и ENAMOR Ltd.
ВМС Польши применяют АНПА Gavia для решения задач MCM (противоминной войны). По мере роста числа закупленных АНПА Gavia, выросла потребность в обслуживании и поддержке этих изделий без необходимости отправлять их в Исландию. ENAMOR выделила персонал и инвестиции для открытия сервисного центра Gavia AUV в Гдыне, Польша.
АНПА Gavia способны погружаться на глубину до 1 км и несут на борту большой ассортимент различных сенсорных систем. Для развертывания АНПА требуется 2 человека. Конфигурацию аппарата можно менять непосредственно между погружениями, модули не требуют дополнительной калибровки.
От анонса открытия сервисного центра Teledyne Gavia в Гдыне в декабре 2023 года до его официального открытия прошло 7 месяцев.
Сервисный центр будет проводить техобслуживание аппаратов Teledyne Gavia для клиентов из Польши и других стран континентальной Европы.
Также по теме:
🔹 Teledyne Gavia
🔹 Новости подводной робототехники
@Searobotics по данным MarineTechnology
📈 Оценки. Прогнозы и тренды. Морская робототехника
По данным аналитиков GlobalData, быстрый рост количества патентов, поданных на подводные дроны с 2015 года, отражает рост инвестиций в возможности безлюдной работы под водой.
Подводные роботы находят все более широкое использование в военных, экологических и инфраструктурных целях. Основные инвестиции сосредоточены на инновациях в области повышения автономности, навигационных возможностей и возможностей сбора данных в военных и коммерческих целях.
По данным GlobalData, в период с 2015 по настоящее время был подан 181 патент в области подводных дронов, причем только в 2023 году – 33 патента. С 2019 года в подаче патентов в этой области замечено чуть более 80 компаний, из них 21 – в 2023 году.
Надводные морские роботы (USV) – сравнительно новый и быстро растущий сегмент рынка морской обороны с устойчивыми инвестициями и интересом во многих стран мира из-за множества приложений.
Что касается подводных роботов (UUV), они востребованы давно, но в последние годы вырос интерес к таким двум направлениям, как крупные платформы – LUUV и XLUUV, и возможности использования меньших платформ в составе роя.
Можно выделить также следующие технологические тренды в области UMV (т.е. USV и UUV):
🔹 3D-печать
🔹 кибербезопасность
🔹 военная функциональность
🔹 модульность
🔹 концепция материнского корабля
🔹 подводная связь
🔹 разнообразие датчиков
Макроэкономическая ситуация:
Основные тенденции – партнерства компаний, экспортные санкции, растущие оборонные бюджеты, растущие расходы на закупки готовых решений и НИОКР.
Тенденции регулирования:
Автономная летальность, рост количества технологий двойного назначения, консолидация производителей, двусторонняя и международная координация, консорциумы для оборонных разработок. Все чаще в военной индустрии применяют готовые коммерческие системы, что удешевляет разработку и снижает ее риски.
Глобальный рынок UUV вырастет с $379 млн в 2023 году до $965 млн к 2033 году.
Спрос на военные подводные роботы обусловлен повышением их автономности и реализации инициатив гибридного флота рядом стран, включающих Китай, Франции, Россию, Великобританию, США.
Ускоренное развитие решений в области ИИ и автономии платформ – ключевой фактор рост рынка UMV и беспилотных систем во всем мире. Разработчики все более полагаются на возможности ИИ для улучшения работы подсистем и повышения автономности беспилотных платформ. Технология ИИ была интегрирована с разнообразными датчиками для поддержки систем компьютерной визуализации, позиционирования, навигации, опознавания целей и автономизации выполнения миссий. Формируется рынок автономизации различных существующих морских средств, которые ранее подразумевали использование экипажей.
Ведущие участники глобального рынка морских дронов: Atlas Elektronik UK, Austal, BAE Systems, Boeing, China Aerospace Science and Technology Corp., ECA Robotics, Elbit Systems, Exail, Gibbs & Cox, Hanwha Defense, Huntington Ingalls Industries, Israel Aerospace Industries, Kongsberg и другие.
@Searobotics по данным globaldata.com
🇸🇪 Подводные роботы. ТНПА. Рабочего класса
Полностью электрический ROV рабочего класса – Saab Seaeye eWROV
Saab давно и активно работает на рынке подводных роботов, в частности хорошо известна линейка Seaeye от Saab UK. Это модульные системы, включая ТНПА рабочего класса. В разработках активно участвует партнер компании - корпорация Vicor, которая поставляет Saab силовые модули и термостойкую энергосистему. Это партнерство привело к созданию полностью электрического ТНПА рабочего класса (eWROV) Saab Seaeye. В отличие от традиционных ТНПА, в eWROV практически не используется гидравлическая жидкость – это снижает экологические риски.
Saab eWROV, по заявлению компании, обеспечивает ту же производительность, что и классический аппарат мощностью 250 л.с. Справедливости ради, стоит отметить, что в eWROV все же есть небольшие гидравлические системы с минимальным количеством гидравлической жидкости.
Переход на электрическую силовую установку потребовал от Vicor разработки энергомодулей с повышенной удельной мощностью, способные обеспечивать длительные периоды работы робота. Их получилось сделать сравнительно компактными, что позволило сделать аппарат меньшим по габаритам, чем традиционные гидравлические ТНПА рабочего класса, причем «электричка» может принять даже больший объем рабочей нагрузки. (..)
🇨🇳 Аквакультура. Китай
В Китае запустили в работу полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры
В июле 2024 года на терминале в уезде Сяншань показали первую в провинции Чжэцзян полупогружную интеллектуальную платформу для аквакультуры. Платформа разработана в рамках сотрудничества Института энергетических исследований Гуанчжоу при Китайской академии наук и компании Zhuhai Gesheng Tecgnology Co. Ltd. – проект обошелся в 73 млн юаней ($10,04 млн).
По расчетам платформа позволит выдавать 900 тысяч единиц морской продукции, в частности, желтого горбыля, общей стоимостью 40 млн юаней.
Размеры платформы – 82 х 32 х 22 м (Д х Ш х В), она полупогружена на глубину от 13 до 15 м, вмещая 36 тысяч куб.м воды.
Разработчики обещают ее высокую устойчивость к сильному ветру и волнам, в частности, она должна выдерживать тайфуны с магнитудой до 16-17 баллов.
Интеллектуальная информационная система обеспечивает возможность дистанционного управления платформой. На месте для текущего надзора достаточно содержать 4 работника. Платформа обеспечивает автоматизированное кормление на основе собираемых ею данных о состоянии воды и использует подводных роботов для обследования состояния сетей. Платформа интегрирована с фотовольтаическим решением, что обеспечивает ее энергетическую самодостаточность при использовании в море.
В Сяншане планируют запустить 2-3 таких платформы для развития морского рыбоводства.
@Searobotics по материалам ningbo.chinadaily.com.cn
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Безэкипажный катер Морской скорпион представил СевГУ
Студенческая разработка. Надводный робот Морской скорпион предназначен для очистки поверхности водоемов от мусора. Особенность робота - "хвост" (антенна).
Катамаранного типа, оснащен двумя винтами, управляется с пульта ДУ, дальнодействие - до 500 м от оператора. Заряда батарей хватает на 3 часа работы. Дополнительный источник питания - солнечная батарея. Корпус из полиэтилена низкого давления. Мусор собирается в ячеистую сеть, которую можно снять, не извлекая аппарат из воды. Вес - около 60 кг.
За один сеанс может собрать 0.5 куб.м мусора.
@SeaRobotics по материалам СевГУ и другим, фото - Михаил Развожаев
🔹 Роботы для очистки водоемов от мусора
⚙️ Надводные роботы. БЭК
Представлен малый надводный безэкипажный FPV-катер "Барабулька"
Разработка НОЦ МореАгроБиоТех.
Аппарат представлен на образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на Сахалине, на озере Тунайча.
Главная особенность БЭК Барабулька - модульная конструкция из 3-х отсеков. Перевозить аппарат можно в легковом автомобиле, он собирается за несколько минут и затем может быть спущен на воду без специальных приспособлений.
Разработчики заявляют, что их аппарат предназначен для использования в научно-исследовательских и поисково-спасательных работах, мониторинге экологической обстановки, патрулировании и охране акватории.
@Searobotics по публикации Михаила Развожаева
🔹 БЭК. Надводные роботы