1357
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇨🇳 Научные. Биомиметические. Китай
В Китае создали биомиметического подводного робота Climbot, похожего на рыбу-скалолаза
Его особенность – умение «прилипать» к камням, но также и быстро по ним скользить. В основе этих умений – присоски с множеством волосков-щетинок по краям. В пятне контакта эти щетинки создают гелеобразное вещество, работающее как жидкий клей. А быстрое передвижение позволяет обеспечивать водяная пленка.
Для микроминиатюрного робота на 3D-принтере создали мягкие присоски, свойства которых имитируют щетинки рыбы-скалолаза. За счет этого робот может быстро скользить, 7.83 длин корпуса в секунду, например по подводной поверхности корабля, а при необходимости «прилипнуть» к ней, сила его сцепления при этом в 1 тысячу раз превысит вес устройства.
Из текста источника и картинок так и не понял, за счет чего обеспечивается прилипание робота к поверхности. Быстрое движение, предположительно, обеспечивается закачкой жидкости между присосками. А прилипание, вероятно, откачкой?
@SeaRobotics по материалам China Daily, картинка sia.cas.cn
#научные #биомиметические
❗️ Прогулочный батискаф потерпел аварию у побережья египетской Хургады, на борту были 45 россиян, сообщили в генконсульстве РФ.
По предварительным данным, погибли четыре человека, большинство находившихся на борту спасены. Судьба нескольких туристов выясняется.
@kommersant
🇷🇺 Встречи. Соревнования. Астрахань. Россия
В Астрахани идет уже 4-й день Открытого кубка России по морской робототехнике на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».
Соревнуются 12 команд из разных городов России. 28 марта состоится торжественное награждение участников и пройдёт Всероссийская научно-
практическая конференция «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)».
👉 Больше фото от организаторов: Астрахань Пост
🏴 Подводные тандемы. Шотландия
Шотландская HonuWorks закупает первый ТНПА для сервиса Loggerheads
Шотландская HonuWorks закупает ТНПА VALOR у британского производителя Rovtech Solutions, который планируется развернуть в рамках сервиса подводной робототехники Loggerhead. Этот сервис основан на использовании «подводной роботизированной базы» Loggerhead (в честь морской черепахи), которая перевозит к заданным точкам рабочих роботов. Прибыв на место работ, например, на морскую ветроэлектростанцию или нефтяное месторождение, лодка-носитель Loggerhead развертывает ТНПА. Оператор приглядывает за работами из береговой диспетчерской. За проведение работ отвечает ИИ.
Планируется использовать платформы Loggerhead в морской ветроэнергетике, нефте- и газодобыче, а также в военных целях. К 2030 году HonuWorks планирует ввести в эксплуатацию не менее 10 системы Loggerhead, а в дальнейшем – расширить их число до 50.
Сооружение первой коммерческой пилотной системы Loggerhead должно начаться в Абердине в конце 2025 года, а готовность к морским коммерческим испытаниям – в 2027 году.
VALOR – это ТНПА инспекционного класса, которое может быть оснащено широким спектром инструментов и датчиков. Это полностью электрическая система. Архитектура облачного управления HonuWorks должна позволить управлять ТНПА средством «из-за горизонта», аналогично тому, как это делается с воздушными дронами.
Ранее компания провела полномасштабные испытания прототипа Loggerhead на шельфе Канады, развернув ТНПА с автономной погружной платформы «материнского корабля». Управление платформой осуществлялось дистанционно, с берега. В начале 2024 года HonuWorks при поддержке гранта на развитие Offshore Wind Growth Partnership разработала и протестировала HonuMove, облачный сервис для управления и контроля ТНПА.
@SeaRobotics по материалам Offshore
#тандемы
🇨🇳 Подводные кабели. Китай
В Китае разработан мощный глубоководный резак, способный справиться с электрическим кабелем или подводной линией связи на глубинах до 4 тысяч метров. Он может быть установлен на подводных аппаратах Китая, обитаемых или безэкипажных.
Разработан аппарат в Научно-исследовательском судостроительном центре Китая (CSSRC) и в его филиале - в Государственной лаборатории глубоководных пилотируемых аппаратов.
Резак использует 150 мм шлифовальный круг с алмазным покрытием, 1600 об/мин, и способен справиться с бронированными кабелями.
Официальная версия - применение в рамках гражданских спасательных работ и для добычи полезных ископаемых.
По мнению сотрудников газеты South China Morning Post, это первый случай, когда какое-то государство признается в наличие такого оборудования, способного нарушать работу критически важной подводной инфраструктуры других стран.
@SeaRobotics по материалам SCMP
(3) Семейство SeaExplorer состоит из нескольких специализированных подводных планеров, включая SeaExplorer 1000-M и SeaExplorer Shallow 200.
Стандартная платформа SeaExplorer работает на глубине до 1000 м с впечатляющей автономностью 65–110 дней и способна преодолевать расстояния до 1700 км.
🔹 SeaExplorer 1000-M (серо-черный на фото) представляет собой первый специализированный военный вариант от ALSEAMAR, запланированный к коммерческому выпуску во второй половине 2025 года. Эта версия обладает расширенными акустическими возможностями благодаря сенсорной системе AURIS и защищённым протоколам связи. Военно-морской флот Франции уже провёл успешные операции, в том числе учения в Средиземном море, в ходе которых весной 2024 года с фрегата FREMM были запущены 4 беспилотника SeaExplorer.
🔹 SeaExplorer Shallow 200 разработан специально для операций на мелководье в прибрежных водах и оптимизирован для выполнения задач на глубине от 10 до 200 метров. Этот вариант сохраняет основные возможности семейства, но адаптирован для операций вблизи берега и прибрежного наблюдения.
Каждый SeaExplorer может вмещать до 6 датчиков в 2 секциях (мокрой и сухой), обеспечивая 9 литров пространства для полезной нагрузки и поддерживая до 8 кг специализированного оборудования. Система выполнена по бескрылой схеме, которая повышает долговечность и упрощает операции по развёртыванию и принятию на борт.
Связь поддерживается с помощью трех антенных систем, поддерживающих GPS, спутниковую (Iridium) и радиосвязь.
Платформа SeaExplorer добилась значительного проникновения, аппараты этой компании внедрены более чем в 20 странах с момента коммерческого запуска в 2014 году. В 2024 году система отметила важную веху, выпустив 100-й экземпляр, что свидетельствует об удовлетворенности клиентов и востребованности этих изделий на рынке.
@SeaRobotics
🇯🇵 Закупки для ВМС. Япония
ВМС Японии испытают два новых подводных аппарата
Официально заявлено, что аппараты предназначены для расширения возможностей океанографических наблюдений. Морские силы самообороны Японии (JMSDF) не сообщили деталей, о каких именно подводных аппаратах идет речь, но представила изображения подводных планеров (глайдеров) – французского Alseamar SeaExplorer X2 и американского Teledyne Marine Slocum G3.
Ранее JMSDF объявляла, что подписала контракты на закупку подводных планеров Тип I и Тип II, которые будут использованы для проведения океанографических исследований, сбора информации о температуре воды, солености и течениях.
Служба уже использует японский АНПА Mitsubishi Heavy Industries OZZ-5, который основан на прототипе, разработанном Агентством по закупкам, технологиям и логистике (ATLA). OZZ-5 оснащен комплектом сонара с двойной визуализацией, который позволяет выявлять объекты под дном (занесенные илом или песком) за счет низких частот, а также выполнять сканирование открытых объектов на морском дне с высоким разрешением.
JMSDF также эксплуатирует американский АНПА Hydroid (теперь HII) REMUS 600 для использования в операциях противоминной борьбы (MCM) с местным обозначением OZZ-2.
Служба заключила контракт с компанией NEC на разработку подводного акустического коммуникационного модуля с большим дальнодействием для управления подводным аппаратом и позиционной осведомленности, а также для подводной связи с кораблями. Готовность системы ожидается в 2025 году и начнутся ее эксплуатационные испытания. Ранее в январе 2024 года NEC сообщала, что продемонстрировала стабильную двустороннюю связь на большом расстоянии с использованием экспериментального подводного аппарата, оснащенного ранним образцом модуля акустической связи, для дистанционного управления другим подводным аппаратом, движущимся со скоростью 2-3 узла на расстоянии 2.5 км, а также для получения данных, собранных подводным аппаратом. Компания добавила, что ее модуль связи объединяет ее технологию, связанную с гидролокацией, включая ультразвуковые преобразователи и технологию пространственно-временного выравнивания NTT.
@SeaRobotics по материалам Asian Military Review
#глайдеры #планеры
🇷🇺 Применения. ТНПА. Россия
Неназванный участник рынка (ТНПА и место оператора - на картинке. Они очень похожи на Гном-Х компании Подводная робототехника) получил заказ от СИБУР на обследование расположенных полностью под водой или частично заглубленных объектов.
У СИБУР есть оборудование и объекты, находящиеся под водой, включая заглубленные резервуары, системы водозабора и водосброса, включая подводные переходы трубопроводов. Все это хозяйство требуется контролировать. До недавних времен это делали водолазы, что дорого.
В итоге нашли поставщика подводных ТНПА из России. Провели опытно-промышленную эксплуатацию с одной из моделей, получили положительный опыт.
Сейчас идет "отработка гипотезы" на предприятиях в ХМАО для контроля подводных переходов. В 2025 году и далее планируется это направление развивать.
@SeaRobotics по материалам блога СИБУР на Habr, фото - из блога.
#внедреж #ТНПА
🇪🇺 Подводные кабели. Подводные траншеекопатели. Европа
Итальянская Prysmian заключает «первый крупный контракт» на использование американского подводного траншеекопателя Helix Robotics
Helix Robotics Solutions Group, робототехническое подразделение американского поставщика услуг в области энергетики Helix Energy Solutions Group, заключило контракт с итальянским гигантом кабельных систем Prysmian на траншеекопатель T1400-2.
Контракт предусматривает, что траншеекопатель будет обеспечивать заглубление подводного кабеля в проектах в Средиземном и Северном морях.
Подводный траншеекопатель T1400-2 в тандеме с ТНПА рабочего класса будет работать с судна, предоставленного Prysmian PowerLInk. Как ожидается, протяженность заглубления составит не менее 180 км. Исполнение контракта должно начаться в июле 2025 года и продлится не менее полугода.
По данным Helix, это первое крупное развертывание системы T1400-2 с момента ее приобретения, реконструкции и интеграции в парк активов компании.
Система включает в себя траншейный транспортер с универсальным траншейным модулем и системой подъема и спуска (LARS), рассчитанные на работу при волнении моря до 6 баллов (по Ллойду). Компания заявила, что аппарат можно настроить как гусеничный гидромонитор и как гибридный режуще-гидромониторный траншейный транспортер. В рамках проекта T1400-2 планируется использовать в гидромониторном режиме.
Применение таких аппаратов все более актуально в условиях, когда подводные кабели связи и трубопроводы могут подвергаться целенаправленным враждебным действиям, а также для того, чтобы уменьшить риски случайного их повреждения средой и ненамеренными активностями на дне.
🔸 Листовка с краткими данными T1400-1 и T1400-2
@SeaRobotics по материалам Offshore Energy
#подводныекабели #траншеекопатели
⚓️🇫🇷🇦🇪 Борьбой с минами озадачены не только американские флотоводцы. Французская компания Exail будет разрабатывать автономные решения для противоминной борьбы нового поколения в ОАЭ в сотрудничестве с подразделением EDGE Group Abu Dhabi Ship Building (ADSB) и Институтом технологических инноваций (TII).
В рамках этой инициативы ADSB уже представила 17-метровое судно-детектор 170M, предназначенный для передовых операций. Оснащённый системами обнаружения и обезвреживания минl, он станет ключевым средством для обнаружения, классификации и нейтрализации подводных мин.
На следующем этапе команда сосредоточится на беспилотной морской платформе нового поколения "Inspector 125", которая может быть переоборудована для поиска мин.
В рамках сотрудничества модернизированный "Инспектор 125" будет оснащён системой морской автономности TII и буксируемым гидролокатором T-18 компании Exail для обнаружения и классификации мин в режиме реального времени.
Нынешний "Инспектор" предназначен для выполнения различных задач, включая разминирование, защиту инфраструктуры и оценку состояния окружающей среды.
Он способен одновременно контролировать поверхность, толщу воды и морское дно, а также может интегрировать подводные дроны и полезную нагрузку. Судно работает в ручном, дистанционном или полностью автономном режиме, оснащено навигационной системой и гидролокатором.
Программное обеспечение на базе ИИ обрабатывает данные с видеокамер, лидаров, радаров и электрооптических датчиков. Эта функция позволяет обнаруживать препятствия в режиме реального времени, избегать угроз и лучше ориентироваться в ситуации.
⚓️ Ваш @ihydronaut
🇬🇧 ТНПА. Рабочего класса. Великобритания
Британская FET выводит на рынок новый ТНПА рабочего класса, с рамой, созданной на станке с ЧПУ
Forum Energy Technologies (FET), глобальная компания с производственной базой в Великобритании, выпустила XLX EVO III – новейший ТНПА рабочего класса. Новый аппарат оснащен более мощными двигателями для повышения производительности в воде и может нести рекордную полезную нагрузку до 500 кг.
Новый ТНПА снабжен новой рамой, обработанной на станках с ЧПУ, что обеспечивает «улучшенную компоновку как для доступа к обслуживанию, так и для использования инструментов». Подъемная сила (through-frame-lift) выросла до 4000 кг, что на 30% больше, чем у EVO II.
XLX EVO III поставляется в комплекте с улучшенными креслами для пилотов (пультом управления), а также с новым ПО управления ТНПА – ICE Unity.
Кевин Тейлор, вице-президент FET по подводным операциям, утверждает: «Более 50 лет наши ТНПА оставались стандартом для тяжелых подводных операций, и мы рады представить на рынке следующее поколение. ТНПА FET рабочего класса славятся своей прочностью и надежностью, но XLX EVO III оснащен передовой технологией, которая позволяет операторам работать с точностью и удобством. Мы с нетерпением ждем результатов, которые покажет наш последний ТНПА, разработанный для оптимизированной производительности».
@SeaRobotics по материалам Machinery-Market ; фото - источника
#ТНПА #рабочегокласса
🔥 ПВОЛС
28 февраля была восстановлена работа подводного кабеля связи Латвийского государственного центра радио- и телевещания, пролегающей между Латвией и Швецией
Эта подводная линия связи была повреждена 26 января 2025 года на участке между Вентспилсом и островом Готландом.
В ходе ремонтных работ вместо поврежденных участков был проложен новый участок кабеля длиной несколько сотен метров, соединенных муфтами.
Виновник повреждения кабеля не был выявлен, как и в большинстве аналогичных эпизодов.
@SeaRobotics #ПВОЛС
Добавим про участие Океаноса 7 февраля на РИММ-2025.
На секции «Сервисная
робототехника» Океанос выступил как разработчик и производитель инновационной морской робототехники для круглогодичного мониторинга акваторий, эко-контроля, гидрометеорологии, геохимии, океанографии и обеспечения безопасности.
Несмотря на всю перспективность применения сервисной робототехники, в России отсутствуют какие-либо меры господдержки. Это снижает интерес пользователей
внедрять инновационные высокотехнологические решения в уже устоявшиеся способы ведения операционной
деятельности.
Еще одна проблема - отсутствие единых проф стандартов подготовки операторов и техников морских робототехнических комплексов. Обучение экипажей подводных
беспилотников носит локальный и бессистемный характер. Такой подход напрямую влияет на ставки страховых компаний, а вероятность возмещения убытков страховщиками стремится к нулю.
Подробнее
🇺🇸 ПВОЛС. США
Project Waterworth – это проект масштабных ВОЛС, которые охватят 5 континентов
Затеяла его компания на букву М. Протяженность составит более 50 тысяч км. Сеть свяжет США, Индию, Бразилию, ЮАР и другие ключевые регионы.
Это далеко не первый проект ПВОЛС для М, компания участвовала в разработке более 20 подводных кабелей, внедряя системы с 24 оптоволоконными парами.
На этот раз планируется укладывать кабель на высоких глубинах и применять тактику заглубления в прибрежных районах (из соображений минимизации риска повреждения – намеренного и ненамеренного).
@SeaRobotics
#ПВОЛС
🇫🇮 ПВОЛС. Проблемы. Инциденты. Финляндия
Вновь поврежден подводный кабель C-Lion1 (1170 км), соединяющий Финляндию с Центральной Европой
Повреждение зафиксировано у острова Готланд, это экономическая зона Швеции. Официальных причин повреждения пока не названо. Но, учитывая, что кабель только-только починили после повреждений в ноябре 2024 года, шансы на то, что это случайность – низкие.
Это основной для Финляндии подводный кабель, обрыв которого может серьезно влиять на объемы передачи интернет-трафика между этой страной и остальным миром.
В Балтике, судя по новостям, происходит какая-то суета, в результате которой владельцам ПВОЛС с завидным постоянством приходится устранять повреждения на линиях, соединяющих Калининградскую область с «материковой» территорией РФ, а также на ПВОЛС, соединяющих прибалтийские страны с Финляндией и Швецией, а также те, что соединяют скандинавские страны с Западной Европой.
Частота проблем заметно выросла в 2024 году и, как видим, в 2025 году эти события не прекратились (в январе была повреждена ПВОЛС между Латвией и Швецией).
@SeaRobotics
#ПВОЛС
В декабре 2024 г. были успешно проведены опытно-промышленные испытания ТНПА "Трионикс-6М" на одном из нефтегазовых объектов Самарской области. Специалисты ООО "ПГМК" совместно со специалистами АО "Росгазификация" выполнили обследование действующего причального сооружения и прилегающей акватории одного из ведущих нефтяных холдингов
ТНПА имеет встроенную УКБ систему позиционирования Zima 2 и гидролокатор бокового обзора (ГБО). Оборудование полностью отечественное и работает в едином ПО.
Работы выполнялись в течении 3 дней при средней температуре воздуха -15 град. в условиях ледостава.
Результаты работы:
1. С помощью ГБО была сканирована акватория причала, найдены несколько групп потенциально мешающих судоходству объектов. Зафиксированы их GPS-координаты.
2. Совершен выход в координаты найденных объектов и произведен их доосмотр с помощью видеокамеры ТНПА.
3. Произведено обследование подводной части причального сооружения с помощью видеокамеры ТНПА.
Подобные роботизированные комплексы уменьшают человеческий фактор, повышают уровень безопасности персонала, сводит к минимуму нахождение непосредственно человека под водой и повышает качество проведения регламентных подводных работ. ТНПА повышает оперативность выполнения обследования, частоту погружений и выработку в целом.
🇺🇸 Военные. Надводные. США
Техасская Saronic Technologies привлекла $600 млн для создания верфи, где будут строиться автономные надводные суда среднего и большого класса
Верфь под названием Port Alpha будет построена с нуля на фоне спроса Пентагона на беспилотники различного типа, включая надводные корабли и катера. Место для строительства верфи еще не найдено, компания работает с правительствами ряда штатов в его поисках.
Сумма в $600 млн – стартовая, в течение жизненного цикла проекта в него планируется вложить «миллиарды долларов». Запуск объекта ожидается в течение 5 лет.
Saronic известна тем, что за 3 года разработала 3 безэкипажных судна: Spyglass, Cutlass и Corsair – автономную лодку длиной 7.3 м.
ВМС США стремятся к наращиванию беспилотной составляющей флота, планируется за 30 лет ввести в строй 134 беспилотных надводных судна, включая 40 крупногабаритных. Пока что судостроители США отстают от графика поставок.
В Saronic планируют помочь ВМС с планами наращивания беспилотного флота: «мы рассматриваем новый класс судов с новым способом их строительства, не обремененные ограничениями, которые сдерживают текущую судостроительную базу. Мы планируем обратиться к ВМС США с идеями, концепциями и возможностями, а не просто ждать и слушать, что скажут делать».
@SeaRobotics по материалам DefenseNews, фото - Saronic
#военные #надводные
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇺🇸 Военные контракты. США
ВМС США инвестируют в подводную робототехнику с BlueHalo для повышения возможностей обнаружения мин и других военно-морских операций
Компания BlueHalo в марте 2025 года объявила, что получила контракт на $30,7 млн на предоставление инженерных и вспомогательных услуг с использованием своей платформы Mission Specialist Defender (фото). Этот ТНПА развернут в рамках программы Maritime Expeditionary Standoff Response (MESR) ВМС США.
Контракт со сроком исполнения в 5 лет заключен с Военно-морским информационным центром (NIWC) Тихоокеанского региона. Эти работы затронут область разведки, морской безопасности и противоминной борьбы.
Этот контракт – следующий за контрактом на $92,6 млн, заключенным ВМС США с VideoRay в мае 2024 года. В ноябре 2024 года BlueHalo купила компанию VideoRay, укрепив свои позиции как ключевого поставщика подводных роботизированных систем, предназначенных для экспедиционных миссий и интенсивных военно-морских операций. Эта покупка расширила портфель технологических решений компании BlueHalo. Так что, по сути, речь идет о еще одном контракте.
Blue Halo Defender отмечают за маневренность, расширенные возможности интеграции полезной нагрузки и эксплуатационную гибкость. Что бы это не значило.
ВМС США давно и много инвестируют в подводные роботизированные системы для укрепления возможностей противоминной борьбы и безопасности. Существующие системы включают подводные беспилотные системы Mk 18 Mod 1 и Mod 2, которые широко используются для разведки и обнаружения мин, а также АНПА Remus 100 и Remus 600, разработанные компанией Huntington Ingalls Industries (HII).
Кроме того, ВМС развертывают систему нейтрализации мин SeaFox, одноразовых ТНПА, предназначенных для уничтожения идентифицированных подводных опасных объектов (мин).
Эти системы значительно повысили эксплуатационную эффективность, но они имеют ограничения в эксплуатационной гибкости, управлении в реальном времени и адаптации полезной нагрузки.
Добавление в этот зоопарк Mission Specialist Defender, как ожидается, усилит возможности ВМС США, как более маневренный и высокоадаптивный ТНПА. Отмечается его модульная конструкция, которая позволяет быстро адаптироваться к различным профилям миссий, он может работать в замкнутых и в высокодинамичных подводных средах. Улучшенный навигационный контроль и универсальность полезной нагрузки – также в списке достоинств данного аппарата.
@SeaRobotics по материалам ArmyRecognition, источник фото – BlueHalo
#военные
(4) С планами закупок аппаратов Slocum ясности чуть меньше. В частности, еще в марте 2024 года сообщалось, что Военно-морские силы Японии получили подводный аппарат Slocum G3 американской компании Teledyne Webb Research.
Планировалось, что аппараты пройдут оценку и испытания для контроля обстановки в территориальных водах страны, после чего будет принято решение о поставке на вооружение национальных ВМС.
🔹 Slocum G3 — научная платформа, предназначенная для океанографических исследований и мониторинга в различных морских условиях и местах. В военных целях аппарат может использоваться для картографии, наблюдения, разведки и измерения подводных условий.
Идет ли речь о поставке второго аппарата или это все тот же аппарат 2024 года?
Slocum G3 это тоже глайдер (планер), который может измерять профиль водной толщи (глубиной до 1000 м) на больших расстояниях и в течение длительного времени, многократно поднимаясь и скользя под водой с помощью механизма управления плавучестью с масляным пузырем и смещением центра тяжести батареи. Модульная конструкция позволяет пользователям использовать более 40 типов датчиков и дополнительных механизмов.
🔹 У Teledyne есть и более свежая разработка, Slocum Sentinel Glider (на фото). Представлен в феврале 2024 года. Он больше как по диаметру, так и по длине. 330 мм в диаметре, 2.438 м длиной, стандартная для глайдера скорость 0.75 узла в режиме планирования.
Во многом напоминает Slocum G3, но более совершенный, в плане возможностей и автономности. Больше диаметром и длиной. Может нести до 8 различных сенсоров. 2 кормовых двигателя, которые можно задействовать для того, чтобы разогнать глайдер до 3.5 узлов. В бортовой батарее в 3.5 раза больше литиевых ячеек, чем у G3.
Помимо беспилотных аппаратов для наблюдения за температурной структурой воды, JMSDF также рассматривает возможность внедрения беспилотных аппаратов для наблюдения за топографией морского дна и исследования акустических характеристик. Соответствующий контракт должен быть подписан до конца 2025 года.
Чтобы противостоять Китаю, который осуществляет агрессивные морские наступления, Япония стремится усилить свои возможности подводной войны, особенно вокруг стратегически важных островов Нансей, также известных как острова Рюкю, недалеко от Тайваня, и спорных островов Сенкаку/Дайоюйдао в Восточно-Китайском море.
@SeaRobotics
(2) Планируется, что аппараты будут испытываться в течение примерно 2 лет, а затем будет принято решение об их поставке на вооружение JMSDF.
К 2030-2032 годам планируется приобрести 10-12 аппаратов SeaExplorer X2 для океанографических исследований и гидроакустической разведки.
🔹Краткие характеристики SeaExplorer X2:
🔹Размеры: 0,25 м × 2 м, есть складная антенна длиной 1 м.
🔹Вес: 59 кг.
🔹Глубина погружения: 1000 м.
🔹Объём балласта: 1000 куб.см (+/- 500 мл).
🔹Скорость: номинальная — 0,5 узла, максимальная — 1 узел.
🔹Тип батарей: перезаряжаемые литий-ионные аккумуляторы или литиевые батареи.
🔹Типовое дальнодействие: 1300 км (64 дня) или 3200 км (160 дней).
SeaExplorer X2 подходит для работы как на мелководье, так и на глубине.
@SeaRobotics
(2) А вот и тот самый модульный Гном Х с сайта Подводной робототехники.
Читать полностью…
⚙️ Защита ПВОЛС. Тренды
Подводные волоконно-оптические кабели смогут зафиксировать факты саботажа
Вряд ли стоит говорить об актуальности установки на кабели «противоугонной сигнализации» - в 2024 году в мире произошло более десятка «аварий» ПВОЛС, очевидно, связанных с вредительскими действиями отдельных стран.
Поскольку ПВОЛС обеспечивают передачу примерно 95% всего объема передаваемых на нашей планете данных, встает вопрос об их защите. NATO запустило патрулирование акватории Балтийского моря с помощью кораблей, самолетов, надводных и подводных беспилотников. Какие-то меры предпринимают и страны ЕС. Но в целом, очевидно, человечество оказалось не готово к подобным актам саботажа.
Компания AP Sensing – одна из тех, кто пытается предложить хотя бы какое-то решение проблемы, разработав что-то вроде «подводной сигнализации». Ее железо и ПО, по задумке, должно быть способно засечь попытки приближения к кабелю корабля или судна, подводного робота или аквалангиста или водолаза, идентифицировать тип объекта.
Компания уже проводила испытания своей системы и ПО в 2024 году, чтобы проверить, насколько точно система справляется с выявлением приближения к ПВОЛС различных транспортных объектов и насколько точно она может их идентифицировать.
Для работы системы достаточно одного неиспользуемого волокна. По нему запускается сигнал. И далее любое приближающееся транспортное средство вызывает микроизменения в распространении этого сигнала, причем такие, которые зачастую можно расшифровать, как в последовательность действий объекта, так и примерно понять, что за объект эти действия предпринял.
Тем не менее, волоконно-оптическая сенсорная технология не может выявить объекты на большом расстоянии. Для ее работы необходимо расставить на ПВОЛС специальные устройства считывания сигнала примерно через каждые 100 км. И тогда можно обнаруживать объекты на расстояниях от единиц до сотен метров от ПВОЛС.
Компания признает, что уже развернула технологию на некоторых кабелях в Северном море.
Широкое применение этой технологии может позволить создать систему раннего обнаружения различных подводных и надводных морских объектов вблизи от ПВОЛС, морских кабелей и трубопроводов.
Еще одна компания, занимающаяся производство волоконно-оптических акустических сенсорных систем – это Optics11, Нидерланды.
К сожалению, только обнаружить факт диверсии – это часть дела. Нужно, чтобы информация об опасном приближении к ПВОЛС быстро проходила бы к береговой охране или военным патрулям. Все это пока что только предстоит наладить.
Альтернатива установке «подводной сигнализации», это зарывание кабеля в траншеи. Но это сравнительно дорогой способ, учитывая, что общая протяженность всех действующих подводных кабельных систем на планете оценивается где-то в 1.2-1.3 млн км.
@SeaRobotics по материалам BBC News
#ПВОЛС
🇨🇦 Покупки бизнесов. Канада
Канадская Kraken Robotics приобретает компанию в области лидарной подводной съемки 3D at Depth
Kraken Robotics со штаб-квартирой в Канаде через дочернюю компанию подписала соглашение, позволяющее приобрести 100% акций американской компании 3D at Depth, специализирующейся на лидарных измерениях, включая подводные измерения с высоким разрешением.
В рамках условий соглашения, Kraken приобретет косвенный контроль в компании 3D at Depth за $17 млн с учетом выплаты долга компании.
У 3D at Depth сравнительно скромная годовая выручка - $14 млн, валовая прибыль $8.4 млн.
Можно предположить, что для Kraken покупка американской компании с компетенциями в проведении подводных работ и оказания услуг, это получение лидера отрасли и возможность расширить свое присутствие на большом, но «закрывающемся» экспортными пошлинами рынке США. У 3D at Depth действуют офисы в Техасе и в Колорадо.
@SeaRobotics по материалам Bairdmaritime
🇷🇺 Образование. Наука. Соревнования. Россия
Открытый кубок России по морской робототехнике пройдет в Астрахани в период с 24 по 30 марта на базе корпоративного учебного центра ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть».
Организатором выступает Каспийский филиал Института океанологии им. П.П. Ширшова РАН, отмечающий в этом году двадцатилетие со дня основания.
Участники вживую протестируют телеуправляемые подводные аппараты и безэкипажные катера серийного производства и собственной разработки, посоревнуются в отработке навыков управления ими.
Научная часть мероприятия предусматривает проведение Всероссийской научно-практической конференции «Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов (МРТК)», в ходе которой участники обсудят вопросы практического применения и актуальные задачи развития морской робототехники, современные методы обработки цифровых сигналов, технологическое обеспечение систем технического зрения подводных аппаратов, систем и средств связи, навигации и наведения робототехнических комплексов, а также возможность применения инструментов искусственного интеллекта в океанологических исследованиях.
Мероприятие проводится при поддержке Министерства образования и науки Астраханской области, ООО «ЛУКОЙЛ-Нижневолжскнефть» и Федерации судомодельного спорта России. В этом году участие в соревнованиях примут 49 человек из 11 команд. Свои доклады представят более 70 представителей из 19 компаний – разработчиков и операторов подводных аппаратов и автономных катеров. Стоит отметить, что количество участников мероприятия ежегодно растет, каждый раз привлекая все большее количество молодых и перспективных специалистов к освоению профессий, связанных с подводной робототехникой и морем.
#соревнования #конференция
🇬🇧 АНПА. XLUUV. XLAUV. Великобритания
В Великобритании спустили на воду еще один XLUUV
Это еще не рабочий аппарат, а лишь демонстратор технологий XLAUV, созданный компанией MSubs в рамках проекта CETUS по заказу британских военных. Компания работала с ноября 2022 года, получив контракт на 15.4 млн фунтов стерлингов.
Демонстратор призван помочь Королевскому флоту ознакомиться с технологией, полезными нагрузками, вариантами использования больших подводных автономных аппаратов.
Длина демонстратора: 12 м, диаметр – 2.2 м; масса – до 25 тонн (с нагрузкой) – для Европы это, похоже, самый большой на сегодня аппарат. Автономность – до 5 суток, с дополнительными АКБ можно и больше. Дальнодействие – до 1600 км.
Аппарат не оснащен торпедными аппаратами, в отличие, например, от южнокорейского XLUUV, разработанного Hanwha Ocean.
В 2022 году аппарат планировалась оснастить, в частности, такой базовой полезной нагрузкой: SPRINT-Nav X, гибридный INS, AvTrak 6, система отслеживания, управления и контроля и Vigilant, гидролокатор переднего обзора (FLS), совместно разработанный Sonardyne и дочерней компанией Wavefront Systems.
@SeaRobotics по материалам TheDefencePost, фото - MSubs
#АНПА #XLUUV #XLAUV
🇰🇿 Внедрения. Службы спасения и ТНПА. Казахстан
Павлодарские спасатели показали свою технику – C-Robotics C-150AT
В день гражданской обороны в Павлодаре выставлялась спецтехника, в числе которой был и ТНПА C-Robotics C-150.
Напомню известные параметры модели 150:
Бесколлекторные движители с тягой 5 кгс позволяют аппарату переносить до 1,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (боковая). 4 горизонтальных и 2 вертикальных движителя.
Автономность – до 4 часов. Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке – 300 м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 12 кг.
Рабочие глубины – до 150 м при температуре воды от -5 до +40 градусов.
Подводный дрон планируют разместить на катере Марлин, куда спасатели хотят поставить также эхолот с 3D-сканером обследования дна.
@SeaRobotics по материалам Город Павлодар, картинка - С-Robotics
#внедреж
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/QMPFTnOCEE5kYTEy )
У нас новые участники!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇩🇪 🇮🇱 АНПА. LDAUV, Германия
В Германии прошли испытания АНПА BlueWhale производства Израиля
Беспилотный автономный аппарат разработан подразделением Elta Systems израильской компании Israel Aerospace Systems. В Германии в январе 2025 года прошли двухнедельные испытания новинки, созданной на основе BlueWhale с участием немецкой компании Atlas Electronics (дочки Thyssenkrupp Marine Systems) в 2023 году.
Несколько аппаратов этого типа, вероятно, закупят ВМС Германии.
Blue Whale - сравнительно крупный аппарат – 10,9 м в длину, диаметром 1,12 м, весом 5.5 тонн. Рабочие глубины – до 300 м. Средняя скорость движения составляет 2-3 узла, максимальная скорость в подводном состоянии -до 7 узлов. Энергию аппарату дает литий-ионная АКБ. Его относят к категории LDAUV (Large Displacement Autonomous Underwater Vehicle) – автономный подводный аппарат большого водоизмещения. Перевозить его можно в 40-футовом транспортном контейнере.
Оружия на АНПА нет, аппарат предназначен для разведывательных целей, выявления подлодок, сбора данных гидроакустической разведки (ISR), поддержки радиоэлектронной борьбы (ESM), поиска и обнаружения морских мин (MCM), обнаружения запуска (LDS).
Полезная нагрузка модульного типа может включать различные средства: радар с электронным сканированием, электрооптические и ИК-датчики, средства радиотехнической разведки – для обнаружения морских и береговых целей, средства спутниковой связи.
Располагается полезная нагрузка на телескопической подъемной мачте, как у подлодок. Спутниковая связь позволяет получать данные с АНПА, а также управлять судном с помощью усовершенствованной системы управления (C2). Она упрощает управление, ведет журнал событий и т.п. На борту АНПА есть также интеллектуальный бортовой контроллер для управления датчиками, средствами связи, энергоресурсами и другим оборудованием.
Подводная полезная нагрузка – буксируемый гидролокатор (TAS), гидролокатор с синтезированной апертурой (SAS), активный и пассивный гидролокаторы бокового обзора (FAS), а также магнитные датчики для выявления и определения мин. Платформа может работать с акустическим сонаром ACTAS (Active Towed Array Sonar), что позволяет разнести приемник и передатчик. Буксируется пассивная триплетная решетка гидролокаторов. Система TAS поддерживает бистатическое обнаружение подводных лодок. Гидролокаторы FAS (от KRAKEN) установлены по обеим сторонам судна. Также по боковым сторонам АНПА располагается система SAS, обнаруживающая мины и обеспечивающая картографирование морского дна с высоким разрешением.
Бортовые системы позволяют выполнять ряд действий для обнаружения и отслеживания надводных и подводных целей. Собранная и обработанная информация передается в режиме реального времени (при условии, что мачта поднята в надводное положение).
Одно из основных преимуществ решения – значительная автономность – миссии до 30 дней.
Представленный в 2024 году BlueWhale, в свою очередь, является коммерческой версией АНПА Caesaron, разработанного для Вооруженных сил Израиля, представленного в 2017 году.
В марте 2024 года о намерении закупить 3 системы BlueWhale объявило Минобороны Италии, также с соответствующими модификациями.
В Европе постепенно осознают важность дополнения ВМС подводными автономными средствами. Важно понимать, что нужны не только "большие" АНПА типа безэкипажных подлодок, но и различные другие средства - небольшие АНПА, способные работать в группе, тандемы из USV + UAV / UUV, глубоководные аппараты и так далее. Удивительно, что условный "запад" все еще не переключился на АНПА с бортовым вооружением, это направление развития, несмотря на очевидные опасности, скорее всего, окажется востребованным в ближайшей перспективе.
@SeaRobotics, изображения Elta и других компаний
#тренды #АНПА #подводные
🇷🇺 Сотрудничество. Россия
Специалисты РС (Российского морского регистра судоходство) провели рабочую встречу с представителями компании ТехноСтандарт, производителя подводных роботов под брендом Океаника.
@SeaRobotics по материалам Sudostroenie Info