1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Применения. Экопроекты. Взятие проб. Россия
Подводный робот Центра робототехники взял пробы грунта и воды в озере на Патрокле, Владивосток.
Роботов запускали с берега. Управляли с пульта ДУ. Пробу донных осадков взять удалось только с третьей попытки – мутная вода не давала обзора.
Взятые образцы воды и осадков исследуют в Тихоокеанском океанологическом института ДВО РАН. Пробу берут перед попыткой очистить озеро с помощью бактерий, которые должны запустить процесс самовосстановления озера.
Любопытно, что для этих задач были использованы учебные роботы из наборов для самостоятельной сборки подводных роботов.
Аппарат голубого цвета – это ТНПА из набора MiddleROV, предназначенного для сборки подводного робота, с чуть модифицированным обвесом – дополнительным светильником и грунтозаборником, приводимым в движение сервоприводом.
Аппарат желтого цвета – АНПА из набора MiddleAUV.
@SeaRobotics по материалам VL
#учебные #подводныероботы #морскиероботы
(3) Амулет-2 - компактный автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса, развитие проекта Амулет с сохранением всего функционала и возможностей. Предназначен для решения таких задач как выполнение поисковых и исследовательских работ; выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья.
Основные особенности:
▫️компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
▫️модульная архитектура
▫️возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
▫️возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
▫️высокие скоростные и маневренные показатели
▫️отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
▫️возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом
Основные характеристики:
▪️Рабочая глубина погружения: до 70 м
▪️Максимальная скорость подводного хода:1,5 м/с
▪️Маршевая скорость подводного хода: 1,0 м/с
▪️Скорость перемещения в вертикальной плоскости: 0,25 м/с
▪️Максимальная дальность хода: до 15 км
▪️Автономность: 6 ч
▪️Точность стабилизации по глубине: 0.2 м
▪️Точность стабилизации аппарата по курсу: 5 градусов
▪️Длина: 1,4 - 1,65 м
▪️Диаметр: 160 мм
▪️Масса: 19,2 - 22,5 кг
На фото - Амулет-2
@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🇷🇺 Морские роботы. АНПА. ТНПА. Участники рынка. Россия
Сообщается, что Российский морской регистр судоходства (РС) и Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» (ЦКБ МТ «Рубин») подписали договор о рассмотрении комплекта технической документации на АНПА «Амулет-С» и ТНПА «Талисман-С».
Как ожидается, техническая документация, отвечающая требованиям нормативной базы РС позволит запустить серийное производство морских роботов на мощностях Рубина.
Как считает Виктор Тарасов, старший эксперт отдела разработки и совершенствования Правил классификации и постройки НПА, РС, в ближайшее десятилетие в РФ должно появиться несколько сотен подводных аппаратов различного назначения.
Не знаю, что такое "С" в названии аппаратов. В линейках морских роботов гражданского назначения есть Талисман и его модернизированная версия Талисман-2, а также Амулет и его модернизированная версия - Амулет-2. "С" - это "соответствующий" требованиям РС? Или "С" означает "серийный"? Пока не знаю.
Давайте вспомним, что за аппараты Талисман-2 и Амулет-С. (..)
@SeaRobotics по материалам РС
🇷🇺 Встречи. Нефтегаз. Морская геологоразведка и робототехника. Россия
Океанос расскажет о роботизации морской геологоразведки на Петербургском газовом форуме
8 октября 2024 года АО НПП Океанос примет участие в круглом столе по теме «Роботизация нефтегазовой отрасли: актуальность, технологии, решения».
Надежда Кучумова, зам. генерального директора по маркетингу АО НПП ПТ Океанос, расскажет про роботизацию морской геологоразведки, поиск углеводородных шлейфов, взятие проб грунта с использованием технического зрения и искусственного интеллекта.
Программа встречи: https://oceanos.ru/s1/files/File/2024_Gas_Forum.pdf
@SeaRobotics #нефтегаз #геологоразведка
🇨🇳 Обитаемые подводные лодки. Аварии. Китай
По данным, которые распространяют различные зарубежные СМИ, на верфи Wuachang, недалеко от города Ухань затонула китайская атомная подводная лодка класса Zhou.
Утверждается, что это произошло еще в конце мая-начале июня. Китай не сообщает об инциденте, нет и информации о пострадавших. В США подозревают что АПЛ могла перевозить радиоактивные отходы.
Китай в настоящее время наращивает свой подводный флот, как ожидается с 60 подводных лодок на 2022 года (12 атомных и 48 дизельных), он вырастет до 65 подлодок к 2025 году и до 80 к 2035 году.
@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ
🇨🇳 Обитаемые аппараты. Китай
Китайский обитаемый глубоководный батискаф Цзяолун (Jiāolóng) в августе совершил 300-е погружение.
Первое состоялось 15 лет тому назад – в августе 2009 года. С тех пор аппарат выполнял задачи в Тихом, Индийском и в Атлантическом океанах. В общей сложности уже более 900 человек совершили погружения на его борту.
Цзяолун с экипажем из 3-х человек, ученого и двух подводников, совершил погружение в западной части Тихого океана – первое из 18 запланированных в текущей научной экспедиции длительностью 45 суток. В ходе экспедиции планируется собрать глубоководные организмы, пробы воды и отложений.
Судно сопровождения – Deep See No.1.
@SeaRobotics по материалам Xinhua
Краткие технические характеристики:
🔹 безпоплавковая конструкция
🔹 22 тонны
🔹 8 м длиной, 3 м – наибольшая ширина корпуса, высота 3.4 м
🔹 мобильность – электродвигатель
🔹 рекордное погружение – 7062 м в Марианской впадине в 2012 году
В дальнейших планах разработчиков Цзяолун – выпустить аппарат следующего поколения, Фэньдуозье, с использованием ИИ и расширенными сенсорными возможностями. Как ожидается, этот аппарат получит возможность анализировать получаемые данные непосредственно на борту. Улучшенные сенсоры должны позволить устанавливать состав морских минералов. ИИ облегчит принятие решений в реальном времени, улучшит возможности обнаружения препятствий и навигационные возможности, что повысит эффективность и безопасность эксплуатации аппарата.
Рабочие глубины – вплоть до 11 тысяч метров. (..)
#обитаемые
(2) Аналитика. Подводные роботы
Потребители - крупнейшие заказчики/покупатели подводных роботов на рынке РФ в 2015-2022 гг. Суммарно, на указанные предприятия приходилось 84% государственных закупок в области подводной робототехники. По открытым данным.
Источник: Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.
#аналитика #подводныероботы #потребители #заказчики
(2) В 2023 году сообщалось о еще одной российской разработке в этой области - АНПА Окунь бионического типа, создатели которого вдохновлялись большим морским окунем.
Разработкой занимались в Научно-образовательном центре робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королева. Движителем робота является хвостовой плавник, источник энергии - литий-ионная батарея.
Разработчики утверждают, что Окунь оснащен элементами ИИ, может ориентироваться под водой, перемещаться в заданном направлении, обходить препятствия и мониторить подводное пространство. Это позволяют делать система технического зрения на основе видеокамеры, способная различать цвета, есть связное устройство, навигатор, датчики курса и глубины. Корпус - пластиковый. Хвост приводит в движение сервопривод и два "искусственных сухожилия" из свервысокомолекулярного полимера.
🔹 Длина аппарата - 95 см
🔹 Масса - 1.5 кг
🔹 Рабочие глубины - до 5 м.
Фотографий разработчики из Самары, к сожалению, не предоставили.
@SeaRobotics по материалам КоммерсантЪ-Самара
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
🇨🇦 Навигация. INS. АНПА. Контракты. Канада
Канадская MBARI будет использовать навигационные системы INS-FOG французской Exail для расширения возможностей своих глубоководных АНПА
Исследовательский институт аквариума залива Монтерей выбрал инерциальную навигационную систему (INS) – Exail Phins Compact C7 для модернизации своего флота глубоководных АНПА.
Созданная на основе волоконно-оптического гироскопа (ВОГ / FOG), система Phins Compact C7 INS была выбрана за ее способность обеспечивать навигацию «геодезического уровня» на глубинах до 6 тысяч метров. Ее компактная конструкция OEM обеспечивает возможность интеграции с используемыми MBARI АНПА, а ее совместимость с дополнительными навигационными инструментами повышает общую точность, отвечая эксплуатационным потребностям MBARI.
В частности, система INS может интегрироваться с доплеровским лагом скорости Teledyne RDI (DVL), что обеспечит дополнительную гибкость, позволяя настраивать конфигурацию INS-DVL.
MBARI давно сотрудничает с Exail. В текущем проекте Exail предоставила для MBARI INS для тестов по оценке системы, а также помогла разработать кастомизированный кронштейн для ее размещения в АНПА.
Краткие параметры:
▪️ высота - 160 см, ширина - 200 см; вес - 3.5 кг;
▪️ потребляемая мощность - 20 Вт
@SeaRobotics по материалам Oceannews
🇷🇺 Участники рынка. Образовательная робототехника. Конструкторы. Россия
Компания Океаника, Санкт-Петербург выпускает подводные роботы для самостоятельной сборки - это своего рода конструктор. Несмотря на образовательный характер этих изделий - собранные модели способны плавать и погружать, делать снимки, записывать видео.
Сегодня вашему вниманию представляем конструктор "Океаника КИТ"
Это телеуправляемая и программируемая модель, с глубиной погружения до 5 метров и временем работы - до 60 минут. Встроенная камера - 720p (320x240) с углом обзора 120 градусов.
Есть функции блокировки / разблокировки моторов, фиксации глубины, фиксации тангажа, включения / выключения света, а также регулировка яркости освещения фонарей (3 режима).
В подводном состоянии есть три режима скорости.
Встроенные датчики: гироскоп-акселерометр шестиосевой, магнитный компас трехосевой, датчик давления, датчик температуры.
При потере связи робот всплывает на поверхность.
▫️ Габариты: 320 мм×285 мм×142 мм
▫️ Вес: 2 кг
▫️ Максимальная скорость: 1.5 м/с
▫️ Процессор: ARM Cortex-A53
▫️ Батарея: 56 Втч Li-Pol
▫️ Фонари: 2х100 лм
▫️ Двигатели: 5 шт, 12В, 30А - пиковый ток, до 3000 об/м
▫️ Кабель: 5 мм диаметром, 5 метров.
Океаника Кит - не единственная модель в линейке конструкторов подводных роботов компании, еще есть Пиранья и Батискаф.
@SeaRobotics по материалам Oceanica, фото - компании
#конструкторы #образовательнаяробототехника
(3) И еще фото новинки - Geo Marine Service MCC-3000M
Читать полностью…
🇷🇺 Подводные роботы. ТНПА. Рабочего класса. Россия
Marine Geo Service примет участие в Газовом форуме с новинкой - ТНПА МСС-3000М
Встреча пройдет с 8 по 11 октября 2024 года в Санкт-Петербурге, в конгрессно-выставочном центре Экспофорум (Петербургское шоссе, д.64, корп.1).
Стенд, где разместится ТНПА рабочего класса МСС-3000М – будет в павильоне F, на экспозиции Импортзамещение в газовой отрасли.
Показывать будут как сам электрически-телеуправляемый подводный аппарат с системой электропитания постоянного тока собственной разработки Marine Geo Service, так и рабочий прототип системы ДУ – если позволить погода, то можно будет посмотреть на удаленное управление подводным аппаратом в акватории Черного моря.
ТНПА МСС-3000М - из новой линейки компании. Актуальные модели:
🔹 МСС-3000м (35 кВт) - в этом году уже работает на Сахалине;
🔹 МСС-3000М (60 кВт) - поставляется на строящийся флот;
🔹 Оптимист 3К (110 кВт) - на стадии производства, с планами готовности в 2025 году
В совокупности с обновленными движителями система электропитания на постоянном токе позволила значительно увеличить мощность, упор и маневренность при габаритах, схожих с проверенным временем МСС-3000, опыт эксплуатации которого учитывался при разработке нового подводного аппарата.
МСС-3000М разработан и серийно производится в научно-техническом центре Marine Geo Service в Геленджике. Все ключевые компоненты ТНПА - собственного производства с широкими возможностями для адаптации к требованиям пользователей.
Ключевые особенности:
▪️60 кВт электрической мощности, из которых до 25 кВт могут использоваться для работы гидравлической системы
▪️Манипуляторный комплекс: 7-степенной (Schilling Orion 7P/R) + 5-степенной (Schilling RigMaster)
▪️Возможность подключения гидравлического инструмента с расходом до 50 л/мин
▪️Специализированное СПУ для работы в режиме "free-swimming"
▪️Возможность использования с устройствами глубоководного погружения (TMS)
▪️Совместимость с оптическим мультиплексором MGS MUX (аналог RTS MUX)
@SeaRobotics
#ТНПА #рабочегокласса
🇺🇸 Подводные исследования
На снимке - скриншот из видео, опубликованного Береговой охраной США. На снимке - обломки глубоководного подводного аппарата Титан. Катастрофа с этим аппаратом унесла жизни 5 человек, которые были на его борту.
Обломки были найдены в нескольких сотнях ярдов от места затопления Титаника.
Конус и другие обломки были обнаружены летом 2023 года.
Аппарат Титан, построенный компанией OceanGate, судя по всему, внезапно разрушился, не справившись с огромным давлением на глубине 3.5 км, где лежат обломки Титаника. За секунды до разрушения, с аппарата передали сообщение "сбросил 2 веса", что означало попытку экстренного всплытия.
Некоторые уверены, что использование углеродных композитных материалов - плохая идея для создания глубоководных средств. Что причиной разрушения аппарата стали микротрещины в корпусе, которые накапливались со временем. Кто-то указывает как на проблему еще и продолговатую форму аппарата, сфера, мол, справилась бы с нагрузкой лучше.
@SeaRobotics по материалам CNN
(5) Перспективным является применение в БИНС волновых твердотельных гироскопов (ВТГ), ядерно-магнитных гироскопов (ЯМГ) и ядерно-интерференционных гироскопов (ЯИГ).
Ядерно-магнитный гироскоп (ЯМГ) — квантовый гироскоп, чувствительным элементом которого является ячейка с ансамблем ориентированных атомных ядер, обладающим макроскопическим магнитным моментом.
ЯИГ строится на базе современных технологий лазерного охлаждения атомов и атомной интерферометрии. Конструкционной основой ЯИГ служит т.н. «атомный чип», где происходит когерентная рекомбинация и когерентное расщепление атомов, проходящих через атомный волновод.
В перспективе возможно появление гироскопов и на иных физических принципах. Идет также разработка специализированных алгоритмов ориентации БИНС, например, разбиение процесса вычислений на циклы (сверхбыстрые) с решением в каждом из них кинематического уравнения для промежуточного параметра.
Нельзя исключить и того, что будут найдены новые способы коррекции БИНС в подводном положении АНПА, не требующие подводных маяков, ориентирующиеся на особенности геофизических полей планеты, в частности, с использованием гравиметров и градиентометров. \\
#гироскопы #АНПА
@SeaRobotics
(2) Подробнее о Freedom, листовка робота с подробностями о нем.
#Oceaneering #Freedom
🇫🇷 Подводные роботы. АНПА. Глубоководные. Франция
Бельгийская Exail Robotics разработает глубоководный #АНПА для ВМС Франции
Французское оборонное закупочное агентство (DGA) должно предоставить ВМС Франции систему глубоководной разведки.
В качестве поставщика выбрана бельгийская компания Exail Robotics, известная своими разработками подводных роботов. Новый АНПА A6K-M, который разработают бельгийцы будет способен работать на глубинах до 6000 м.
Роль, которую готовят для новинки– разведка и контроль. Для того, чтобы «принимать меры» ВМС Франции пока что больше полагаются на глубоководные ТНПА.
Exail Robotics будет использовать для создания нового аппарата архитектуру Ulyx, АНПА, совместно разработанного Exail и Ifremer (Французский национальный институт океанологии и технологий). Этот аппарат совершил первые погружения на глубины в 6000 м осенью 2023 года.
АНПА будет включать ряд компонентов, разработанных и изготовленных Exail, включая инерциальную навигационную систему Phins и акустические датчики. Кроме того, подводный робот можно будет оснастить различными датчиками других поставщиков с тем, чтобы система отвечала той или иной миссии.
Для Exail A6K-M станет первым АНПА в линейке глубоководных аппаратов компании.
Ранее сообщалось, что NATO закупает у Exail подводных роботов для противоминной борьбы K-STER для ВМС США. Стоимость заказа – 60 млн евро, в рамках контракта будет закуплено несколько сотен аппаратов K-STER, а также учебные аппараты K-STER CT для ВМС Бельгии и Нидерландов.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, картинка - Exail
#АНПА #6000м #глубоководные #военные
(2) Талисман-2 – компактный телеуправляемый необитаемый подводный аппарат, ТНПА, отличающийся от своего предшественника Талисман тем, что может работать на глубине до 70 м. Заявляемая автономность – 4 часа. Представлен на МВМС-2023. За счет компактности может эксплуатироваться без применения специального кранового оборудования и "отличается высокой манёвренностью".
Поскольку параметров Талисмана-2 на сайте Рубина тоже нет, взглянем на параметры Талисмана.
▫️ рабочая глубина погружения — до 50 м;
▫️ маршевая скорость подводного хода — 0,9 м/с;
▫️ длина кабеля — 50 м;
▫️ автономность — 3 ч;
▫️ длина — 0,65 м;
▫️ ширина — 0,5 м;
▫️ высота — до 0,4 м;
▫️ масса — 16 кг.
На фото - тоже Талисман, самый первый из аппаратов этой линейки.
@SeaRobotics, фото и данные - ЦКБ Рубин (ОСК)
🇬🇧 Участники рынка. Тренды. БЭК и ТНПА
Британская компания Beam нарастила свой безэкипажный флот за счет двух надводных и одного подводного робота
Британская компания Beam, поставщик услуг для компаний офшорной ветроэнергетики, добавил в свой безэкипажный флот два 18-метровых ASV (безэкипажных надводных судна) типа Xplorer и ТНПА рабочего класса Quantum EV. Общая стоимость покупки превысила $15 млн фунтов стерлингов.
Новые средства, как ожидается, будут играть центральную роль в услугах компании по обследованию, эксплуатации, техобслуживанию и выводу из эксплуатации морских объектов.
Оба судна снабжены просторными открытыми кормовыми палубами, способными нести значительную полезную нагрузку и оснащены интеллектуальными стабилизаторами, компенсирующими нежелательные движения судна. Они полностью автономны, могут использовать различные модели ИИ для сбора данных, а также передавать потоки данных на берег для более глубокой обработки.
Новый ТНПА – Quantum EV, это мощный электрический ТНПА рабочего класса. По заявлению компании, он легче и маневреннее по сравнению с обычными (не сказано, за счет чего), что позволяет использовать его в том числе в условиях мелководья и сильного течения. Меньшее потребление энергии позволяет говорить о возможности экономии электроэнергии.
Расширение флота автономных морских роботов позволит Beam выполнить больше проектов в интересах заказчиков из разных стран. В рамках развития, компания планирует нанять более 150 новых сотрудников на различные должности в своих офисах в Бристоле, Абердине и Эдинбурге в течение 2025 года. Кроме того, компания планирует нанять еще 50 сотрудников за границей, включая 25 в США и 10 в Азии.
Компания Beam делает большую ставку на применение ИИ, в частности, Quantum EV способен работать под управлением ИИ в ряде типовых миссий.
Покупка БЭК Xplorer – это стремление компании к освоению новых технологий. Автономное развертывание ТНПА с автономных надводных судов – перспективное направление развития морской робототехники и в Beam хотят получить достаточный опыт к моменту, когда регулирующие органы Великобритании будут готовы проводить соответствующую сертификацию, что позволит переходить к коммерческому внедрению таких технологий.
@SeaRobotics по материалам Ocean Robotics Planet
🇷🇺 МАНС. Регулирование. Россия
Российский морской регистр судоходства (РС, Регистр) представил на II Всероссийском Морском конгрессе доклад об особенностях нормативно-технического регулирования для проектирования, строительства и эксплуатации морских автономных надводных судов (МАНС).
С 1 июля 2024 года в РФ вступили в действие требования РС к МАНС и техническим средствам по управлению автономными судами.
Важный момент: "ранее выданные свидетельства РС, подтверждения соответствия в форме принципиального одобрения, удостоверения соответствия МАНС и центров дистанционного управления требованиям РС остаются в силе в течение срока действия. Судам с действующими удостоверениями соответствия МАНС по обращению судовладельца могут быть присвоены новые знаки в символе класса, согласно категории автономности".
@SeaRobotics по материалам Регистра
#МАНС #регулирование
(2) Раз уж зашла речь об обитаемых аппаратах, давайте вспомним их преимущества и недостатки. Будем сравнивать их с безэкипажными:
🔹 Сложность решаемых задач. Экипаж может принимать решения на месте, основываясь на опыте и интуиции. Люди нередко лучше интерпретируют визуальную информацию. По мере развития бортового ИИ, различие постепенно будет уменьшаться. В отдельных задачах, нельзя исключить того, что ИИ будет справляться лучше, чем экипаж из людей.
🔹Адаптация к ситуациям: экипаж может быстро отреагировать на неожиданные обстоятельства, скорректировать план действий в зависимости от получаемой информации. У необитаемых аппаратов как правило куда меньше возможности адаптации к ситуации.
🔹 Риски: Экипаж подвергается высокому риску. В случае использования безэкипажных аппаратов людей на борту нет, но есть риски потери аппарата из-за технических сбоев управляющего ИИ.
🔹 Сложность конструкции: Обитаемые аппараты требуют куда более сложной, дорогой и громоздкой конструкции из-за необходимости обеспечить среду, пригодную для экипажа, что сужает возможности их применения, особенно, скрытного. Необитаемый аппарат может быть куда более компактным. Разница сохраняется и в плане эксплуатационных расходов – они обычно существенно меньше при использовании необитаемых аппаратов.
🔹 Долговременность миссий. Необитаемые аппараты в среднем могут работать без возвращения на поверхность существенно дольше, чем обитаемые.
А что в России?
Продолжается строительство на Севмаше обитаемого подводного аппарата проекта Ясон для Газпром трансгаза. Это далеко не столь глубоководный аппарат, как у китайцев, он предназначен не для научных, а для практических целей - прежде всего, для выполнения подводных технических работ. Экипаж - 2 человека, рабочие глубины - до 2200 м.
(3) Аналитика. Морская робототехника. Проблемы и решения
Проблемы:
▪️ Отсутствие единой нормативной базы, в части создания и эксплуатации;
▪️ Недостаточное развитие технологий
искусственного интеллекта
▪️ Технологические сложности создания объектов морской техники и сложные условия эксплуатации
▪️ Отсутствие у потенциального
покупателя понимания необходимости применения роботов и неуверенность в их практичности
Пути решения:
🔸 Формирование отечественной
нормативной базы и увязывание её с
международными стандартами
🔸 Формирование комплекса
технологических работ в обеспечение создания элементов робототехники
🔸 Постановка системной работы по исследованию вариантов создания комплексной морской роботизированной системы
🔸 Создание положительного опыта
применения робототехники на море
Источник: Презентация Морская робототехника [Состояние, проблемы, пути развития].
🇷🇺 Подводная робототехника. Мнения. Аналитика. Россия
"Особенностью рынка подводной робототехники является то, что он имеет олигопольную структуру с относительно небольшим количеством крупных продавцов и покупателей.
Специализация данных аппаратов на сегодняшний день достаточно узкая в связи с их высокой стоимостью: проведение исследовательских и подводно-технических работ на больших глубинах. Так как на малой глубине водолазные работы более конкурентоспособны. Поэтому в отрасли доминирует единичный, либо мелкосерийный тип производства.
До 2022 года рынок подводных робототехнических систем развивался в основном за счет предложения импортных аппаратов. В связи с торговыми санкциями возникают сложности с прямыми поставками подводных аппаратов, датчиков и комплектующих из США, которые были лидерами по импорту подводной робототехники в Россию. Также отмечается значительный рост цен и сроков поставки оборудования из других стран (Канады, Норвегии и Италии) из-за изменения логистических маршрутов и использование параллельного импорта.
Вследствие этого конкурентоспособность отечественных аппаратов по цене возросла, однако, проблема необходимости их совершенствования остается актуальной и требует решения следующих задач:
▪️во-первых, создание универсальных аппаратов или даже морских робототехнических комплексов (МРК), включающих в свой состав необитаемые аппараты, средства связи и управления, средства доставки и базирования, тренажеры и средства обучения для эксплуатирующего персонала;
▪️во-вторых, совершенствование системы управления необитаемыми подводными аппаратами и буями;
▪️в-третьих, повышение технологического уровня исследовательской аппаратуры НПА (измерительной аппаратуры, манипуляторов и различных пробоотборников);
▪️в-четвертых, совершенствование материалов для конструирования, что позволит расширить районы применения, повысит надежность, улучшить характеристики;
▪️в-пятых, увеличение энергетических возможностей и, значит, автономности плавания АНПА, дальности плавания и точности позиционирования под водой, а также дальнейшее совершенствование алгоритмов и принципов управления, интеграции в единый комплекс разнородных технических средств и средств связи".
Митус К.Н., Гармашова Е.П. Анализ рынка подводной робототехники России // Вопросы инновационной экономики. – 2023. – Том 13. – № 1. – С. 233-254. – doi: 10.18334/vinec.13.1.117357.
#подводныероботы #АНПА #ТНПА
🇷🇺 Биоморфные роботы. Россия
Фото с выставки #Микроэлектроника2024
🔹 Робот-стенд БПР-С-21
🔹 Роботы-мишени БПР-М-21
Позволяют исследовать групповое (стайное) взаимодействие, мета-автоматное управление, территориальное поведение, обобщенную модель движения.
@SeaRobotics по материалам Elvees
#биоморфные #бионические #биоподобные #морскиероботы #подводныероботы
🇬🇧 Искусственный интеллект. Подводные роботы. Великобритания
Сообщается, что созданная при недавнем слиянии компаний Rovco и Vaarst британская компания Beam, развернула «первый в мире» автономный подводный аппарат (АНПА / AUV), управляемый искусственным интеллектом (ИИ / AI) на морской ветряной электростанции Seagreen в Шотландии. (Не первый в мире АНПА, а первый _ в _ мире _ АНПА _ управляемый _ ИИ). Насчет первого в мире, как всегда - можно спорить, но уже то, что он действительно управляется ИИ - очень интересно!
Под управлением ИИ, АНПА использовался для осмотра опорных конструкций генерирующих мощностей. Благодаря бортовому ИИ, автономный мобильный робот может решать ряд задач в подводной среде без вмешательства человека, что существенно повышает эффективность и экономичность подводных инспекций и обследований.
Как заявляют в Beam, применение АНПА под управлением ИИ, удалось сократить сроки проведения инспекций вплоть до 50%, что позволило существенно снизить эксплуатационные расходы. Кроме того, повышается качество собираемых данных, кроме сбора данных визуального осмотра, клиенты могут получать актуальные 3D-модели активов.
Beam заявила, что будет внедрять эту новую технологию на всех своих системах – системах динамического позиционирования DP2, ТНПА/ROV и АНПА/AUV.
«Заглядывая вперед, можно утверждать, что потенциал этой технологии огромен для отрасли. Успех в первых проектах жизненно важен для нас, чтобы двигаться вперед и реализовать наше видение. Это было бы невозможно без дальновидных клиентов, таких как SSE Renewables, которые готовы отправиться в путешествие вместе с нами», - сказал генеральный директор Beam Брайен Аллен.
🇺🇸 АНПА. Среднего класса. Отгрузки. США
HII построила и отгрузила два АНПА среднего класса REMUS 620 Национальному управлению океанических и атмосферных исследований США (NOAA)
О заказе 2-х НПА REMUS 620 NOAA объявило в августе 2023 года. Аппараты предназначаются для картографирования Мексиканского залива с более высоким, чем ранее, разрешением снимков и оценки результатов усилий, которые были предприняты по восстановлению среды обитания на морском дне после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году.
Основное внимание будет посвящено изучению мезофотических и глубоководных бентосных сообществ — темных, лишенных солнечного света мест обитания на морском дне.
Ранее агентство использовало другие модели REMUS для изучения морской среды, подводной археологии, картографирования и других исследований океана. Можно предположить, что продолжение закупок АНПА у HII - следствие удовлетворенности NOAA качеством опыта, полученного при эксплуатации аппаратов предыдущих поколений.
Постройкой аппаратов как всегда занималось подразделение Mission Technologies.
REMUS 620, это аппараты представленные в ноябре 2022 года. Модульная конструкция позволяет обеспечивать высокий уровень кастомизации аппаратов. В частности, по требованию NOAA эти аппараты оснащены модулем гидролокатора с синтезированной апертурой, дополнительным энергетическим модулем и вспомогательным оборудованием, предназначенным для подводного картографирования и оценки морской среды обитания.
Этот аппарат может автономно работать до 110 часов, его дальнодействие – порядка 500 км. Размерами и весом REMUS 620 напоминает другие UUV среднего класса: MK 18 Mod 2, Littoral Battleship Sensing-Autonomous Undersea Vehicle (LBS-AUV) и системы LBS-Razorback. Подробнее о REMUS 620 можно почитать на Robotrends.ru.
Стоит отметить сравнительно быструю поставку двух аппаратов, выпущенных и отгруженных по заказу NOAA в течение года.
«Интерес рынка к REMUS 620 – значителен», заявляет президент бизнес-группы беспилотных систем Mission Technologies.
Этому можно поверить, бренд REMUS знают многие, учитывая то, что компания продала более 600 подводных аппаратов, которые эксплуатируются более чем в 30 странах. Более 90% этих аппаратов остаются в эксплуатации спустя 23 года, демонстрируя долговечность платформы.
Сферы применения REMUS 620 обширны – от вполне мирных, научных исследований до противоминной защиты, сбора разведданных, наблюдений и РЭБ.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#АНПА #HII #REMUS620
(2) Для тех, кто на встречу в Санкт-Петербург не попадет, - информационная листовка по МСС-3000М.
Читать полностью…
🇳🇴 Морские роботы. Надводные роботы. USV. Норвегия
Норвежская Maritime Robotics привлекает инвестиции в размере $12 млн для поддержки международного роста
Компания Maritime Robotics, созданная в 2005 году, занимается разработкой выпуском и поставкой беспилотных надводных судов (USV / БЭК) и автономных навигационных систем для морской отрасли. Сообщается, что компания закрыла привлечение капитала в размере $12 млн, что будет использовано для ускорения роста бизнеса и международной экспансии.
Раунд финансирования совместно возглавил скандинавский фонд чистых технологий NRP Zero и норвежский государственный фонд Nysnø Climate Investment при значительном участии Umoe и Holta Invest.
Поскольку рынок морских автономных судов продолжает быстро расти, финансирование поддержит усилия компании по удовлетворению растущего спроса и масштабированию деятельности по всему миру.
В январе 2024 года сообщалось, что компания OceanX приобрела USV Otter у Maritimes Robotics. Лодки оснащены многолучевым эхолотом Teledyne RESON SeaBAT T51-R, что позволяет использовать их для дистанционного картографирования, выявления морских мин и других взрывных устройств.
Компания Maritime Robotics участвует также в проектах Морского института Фландрии, создавая автономный надводный аппарат VLIZ, предназначенный для развертывания с него подводных глайдеров. Сейчас такие «тандемы» надводного и подводных роботов считаются перспективным направлением развития ближайших лет.
Штаб-квартира Maritimes Robotics находится в норвежской "нефтяной столице" - Тронхейме).
#USV #надводныероботы #морскиероботы
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News, фото - компании Maritimes Robotics
🇺🇸 Морские роботы. USV. США
Компания Ocean Power Technologies (OPT) завершила строительство очередного беспилотного надводного аппарата WAM-V, который готов к доставке заказчику, занимающемуся проектами обследования в странах Латинской Америки
WAM-V – модульный беспилотный надводный аппарат, предназначенный для сбора морских данных, включая гидрографические исследования, дистанционную инспекцию, обнаружение неразорвавшихся боеприпасов, мониторинг окружающей среды, обследование платформ морской ветроэнергетики.
Эта поставка - часть ранее анонсированного компанией OPT расширения работы в регионе, за счет более активной работы как с реселлерами, так и с конечными клиентами.
Ранее в 2023 году сообщалось, что компания OPT получила заказ на поставку 16 экземпляров WAM-V от индийской компании Sulmara. Исходя из стоимости контракта в $1.6 млн, можно сделать вывод, что стоимость аппарата WAM-V не превышает $0.1 млн.
Сравнивая фото, можно заметить некоторые изменения в конструкции WAM-V, в частности платформа с полезной нагрузкой, похоже, теперь размещается выше, опираясь на дуги.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News , фото - компании OPT, с желтыми поплавками - более старая модель, с серыми - более новая
#USV #надводныероботы #морскиероботы
(4) Или вот такая - БИНС Курсор (ВОГ), Концерн НИИ Электроприбор
Источник картинки