1357
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
👽 ИИ для подводных роботов. Подготовка данных. США
Идея использования игрового формата для разметки данных - не новая. Но ей в очередной раз воспользовались - для того, чтобы подготовить массив размеченных фотоизображений подводных обитателей на котором можно будет обучить ИИ.
Суть такова - создана игрушка FathomVerse. Ее создатели - ученые Исследовательского института аквариума Монтерей-Бей. Фабула игры - MiniROV, управляемый учеными, снимает подводных обитателей. Геймерам предлагается классифицировать реальных морских существ, получая за это очки.
Более 17500 игроков проанализировали почти 48 тысяч изображений, 14% базы данных FathomNet в которой хранятся снимки и видеозаписи, сделанные в ходе погружений реальных подводных роботов.
Игроки вначале проходят обучающие модули, где их знакомят с различными морскими обитателями. Затем они допускаются к распознаванию (игре). Ответы разных игроков на одно изображение сравниваются, "побеждает" ответ, набравший больше "голосов". Распознанные фотографии проверяют квалифицированные исследователи.
Размеченную БД используют для обучения ИИ. В перспективе этот ИИ будет работать прямо на борту реального подводного робота, обеспечивая распознавание подводных обителей в режиме реального времени.
@SeaRobotics по материалам Shazoo
#искусственныйинтеллект
🇨🇳 Глубоководные обитаемые станции. Проекты. Китай
Китай приступает к реализации проекта по созданию глубоководной исследовательской станции на глубине 2000 метров в Южно-Китайском море
Ожидается, что она начнет работать к 2030 году, на ней смогут находиться до 6 ученых в течение месяца. Для этого станция будет оснащена соответствующей системой жизнеообеспечения персонала.
Основная задача – изучать редкие экосистемы так называемых «холодных просачиваний», исследовать залежи метановых гидратов («горючего льда»), поиск месторождений редких металлов (не путать с РЗЭ, например, кобальта и никеля с высокой концентрацией). Кроме того, будет изучаться тектоническая активность.
Ученые станции будут использовать несколько АНПА, надводные суда и донные автоматических лаборатории, которые свяжет подводная оптоволоконная сеть.
Учитывая размещение станции в Южно-Китайском море, нельзя исключить и того, что будут собираться какие-то данные в интересах военных, в частности, вероятно, появится возможность постоянного отслеживания перемещений военных и торговых кораблей.
Ранее о планах создания глубоководной подводной станции сообщала американская Proteus Ocean Group.
Эти планы заставляют задуматься – какой способ исследования больших глубин более эффективен: – мобильный с использованием глубоководных подвижных аппаратов, которые могут спускаться на большие глубины в любой интересной точке, или стационарный – с использованием стационарных глубоководных станций.
Другой вопрос касается реализации - как будут решаться вопросы обеспечения такого объекта электроэнергией, дыхательными смесями и т.п. Какое давление будет поддерживаться внутри станции?
А еще этот проект напомнил мне о цикле НФ романов Питера Уоттса – Рифтеры.
А у РФ есть задумки создания чего-то подобного? Или наш ориентир - мобильные глубоководные аппараты?
@SeaRobotics
#глубоководные #станции #обитаемые
🇩🇰 Подводные инспекции. Тандемы. Сотрудничество. Дания
Датские компании EIVA и Tuco Marine представят интегрированное решение для подводных инспекций
EIVA – разработчик ПО и оборудования для работы под водой, в частности, для инспекций.
Tuco Marine – производитель беспилотных надводных судов (USV).
В начале января 2025 года компании объявили, что теперь они работают вместе над представлением интегрированного системного решения.
В состав решения войдет ProZero 8m Naval Intelligence USV, это разработка Tuco Marine. В заданной позиции с борта БЭК может быть запущен дистанционно управляемый буксируемый аппарат (ROTV) ViperFish компании EIVA.
ViperFish - это неплохо известная платформа, которая позволяет получать изображение морского дна с высоким разрешением, позволяет проводить картирование глубины, а также изменений магнитного поля, что позволяет выявлять подводные объекты, например, энергокабели.
Вес ViperFish в воздухе – 145 кг, в воде – 5 кг. Скорости – 2-10 узлов (STW). Глубины – до 200 м. Скорость погружения – до 2 м/с. Размеры: 3200 х 1300 х 620 мм; диаметр – 315 мм. Подключение для передачи данных – по оптоволокну, скорость передачи данных – 1 Гбит/с. Точность позиционирования – лучше 1 м (DRMS).
Еще подробности о ViperFish.
БЭК ProZero 8m Naval Intelligence USV может двигаться со скоростью до 12 узлов, но рабочая скорость – 5 узлов, производительность съемки – 1,6 кв.км в час.
Разумный подход - не пытаться все делать самим, а заняться интеграцией, чтобы быстрее вывести на рынок комплексный продукт из БЭК + ROTV, отвечающий рыночным трендам.
@SeaRobotics по материалам Eiva, фото - компаний
#тренды #тандемы
Сингапур начал патрулирование своих оживленных морских путей с помощью безэкипажных надводных аппаратов MARSEC.
Эти 30-тонные аппараты, разработанные совместно Управлением науки и технологий Министерства обороны и компанией ST Electronics, с 2023 года эксплуатировались с экипажем из двух человек, а с января 2025 года перешли на полностью автономный режим.
16,9-метровые безэкипажники дополняют систему морского наблюдения и реагирования, патрулируя акваторию и, при необходимости, досматривая и задерживая подозрительные суда.
Флот MARSEC уже накопил более 1000 часов автономной работы в море без вмешательства экипажа.
Аппараты способны развивать скорость более 25 узлов (~45 км/ч) и обладают автономностью не менее 36 часов. Они оснащены стробоскопом, сиреной, прожектором, электрооптической системой Rafael Toplite, 12,7-мм боевым модулем Hitrole с лазерным дальномером и навигационным радаром.
В настоящее время ВМС Сингапура получили три аппарата MARSEC, а четвертый ожидается в этом году. В будущем предполагается расширение спектра задач MARSEC, включая противоминные операции.
@yigal_levin
🇨🇳 Слухи. Китай
На верфи Guangzhou Shipyard замечена конструкция, которая может быть, как обитаемой подлодкой без рубки, так и сверхбольшим АНПА.
Судя по фотографиям со спутника, длина аппарата - 45 м, ширина - до 5 м. Примечательны Х-образные рули.
Предположения о назначении аппарата пока что самые разные, от его глубоководности до применения на мелководье.
@SeaRobotics, картинка - NavalNews
#слухи #XLUUV
🇷🇺 Подводные кабели. Россия
Ростелеком 8 февраля 2025 года сообщил об начале ремонта ранее поврежденного подводного кабеля
Компания заявляет, что кабель поврежден "в результате внешнего воздействия".
8 февраля о начале ремонта двух российских кабелей в Финском заливе, соединяющих Санкт-Петербург и Калининград сообщила береговая охрана залива.
Восстановительными работами занимается российское судно Сивуч.
Ростелеком заявляет, что повреждение не оказало влияния на абонентов компании.
Подводные кабели в Балтийском море в 2024 году начали получать повреждения с незавидным постоянством - то российские, то зарубежные, например, соединяющие прибалтийские страны со Швецией и Финляндией.
В ноябре были повреждены кабели C-Lion 1, ведущий из Хельсинки в Росток; BCS East-West Interlink, соединяющий Швецию и Литву. В декабре вышел из строя энергокабель между Финляндией и Эстонией, а затем несколько кабелей, соединяющих Финляндию и Эстонию.
Похоже, что и в 2025 году этот тренд продолжится. Это должно будет стимулировать заинтересованные стороны повысить степень контроля подводной и надводной ситуации.
@SeaRobotics по материалам Интерфакс
🇺🇸 Гидроакустика. Системы бортового питания. США
Подводные дроны теперь могут собирать акустические данные «вечно» и передавать их «в реальном времени»
Военно-морская аспирантура США и Seatrec, производитель систем сбора энергии, которые генерируют электроэнергию с использованием температурного градиента слоев воды в океане, совместно разработали и испытали автономный подводный дрон Persistent Smart Acoustic Profiler (PSAP) Voyager, способный собирать и передавать океанографические и акустические данных в реальном времени и практически бесконечно.
Профайлер с гидрофонами PSAP Voyager был развернут у берегов Коны, Гавайи, США, в ноябре 2024 года. Он получает энергию за счет использования тепловой энергии океана, что позволяет ему обеспечивать электропитанием бортовые приборы без необходимости замены аккумуляторов, без внешнего питания, при этом он обеспечивает дистанционную передачу собранных данных.
Разработчики утверждают, что это «первый в истории» сбор акустических данных подводными дронами, оснащенными гидрофонами, когда профайлер работает на энергии, собранной из разницы температур слоев воды в океане.
Традиционные гидрофоны сейчас обычно развертывают с кораблей, что обходится примерно в $50 тысяч в сутки. Либо их размещают на дне, там, где есть возможность подключения к источнику энергии, например, к расположенному на суше подводным кабелем – очевидно ограничивающий возможности массового развертывания способ.
Другие варианты требуют развертывания оборудования с автономным питанием, например, на дне, а затем его сбора для замены источника питания - тоже дорогой способ.
PSAP Voyager выглядит решением, которое устраняет перечисленные ограничения, поскольку может оставаться развернутым условно неограниченно долго (плюс-минус биообрастание), передавая данные в условно реальном времени без необходимости извлечения на обслуживание или передачу данных.
Пассивное акустическое зондирование сейчас становится все более актуальной темой. Это не только военные применения, но и возможность улучшить морские океанографические модели, проводить мониторинг морских млекопитающих и т.п.
Проект был инициирован Консорциумом NPS по образованию и исследованию беспилотных систем (CRUSER), финансируют его военные США – Управление военно-морских исследований (ONR). Идея возникла, когда генеральный директор Seatrec представил NPS систему сбора энергии, разработанную компанией.
@SeaRobotics по материалам Marine Insights, фото Seatrec
Очень интересная идея и реализация – следует обратить на нее внимание!
#гидроакустика #питание #энергопитание #энергия #гидрофоны
🇮🇹 ТНПА. Автономизация ТНПА. Нефтедобыча. Норвегия
Saipem и Equinor завершили рекордную автономную резидентную миссию
Подводный интервенционный робот Saipem на шельфовом месторождении Ньорд, которым управляет Equinor, побил собственный мировой рекорд по самому длительному подводному пребыванию почти на 80 дней.
Подводный интервенционный дрон Hydrone-R компании Saipem на месторождении Ньорд в Норвежском море побил собственный рекорд по самому длительному подводному пребыванию на объекте под водой. Длительность его работы составила почти 240 дней. Дрон развернули с 20 мая 2024 года, и он пробыл под водой до 24 января 2025 года. Предыдущее погружение и первое погружение длилось 165 дней.
Hydrone-R был развернут на глубине около 330 м на нефтегазовом месторождении Ньорд.
Аппарат выполнил свои первые полностью автономные операции при осмотре подводных активов и морского дна. Его протестировали – аппарат выполнял автономные осмотры с целью выявления возможных утечек. Кроме того, аппарат практически ежедневно использовали в качестве рабочего ТНПА для поддержки бурения.
Как ожидается, Equinor планирует сконцентрироваться на автономных миссиях.
Месторождение Ньорд начало добычу в 1997 году. Ньорд расположен в Норвежском море, в 30 км к западу от Драугена и в 130 км к северо-западу от Кристиансунна.
@SeaRobotics по материалам Offshore Mag, фото - Hydrone-R
#автономизацияТНПА #ТНПА #рабочегокласса
🇧🇪 БЭК. Контракты. Бельгия
Флот DEME пополнился двумя USV
DEME Group, Бельгия, усилила свой флот двумя БЭК (USV), выпущенными норвежской компанией Maritimes Robotics. В рамках этой поставки бельгийцы получат 2-метровый Otter USV и более крупный 6-метровый Mariner USV.
По данным Maritime Robotics, Otter USV – это полностью электрический катамаран, специально разработанный для сбора данных в защищенных, прибрежных и мелководных районах, тогда как Mariner USV может похвастаться большей грузоподъемностью и увеличенной эксплуатационной выносливостью, что позволяет выполнять более сложные морские миссии.
Maritime Robotics недавно объединилась с Ovun, норвежским пионером в области устойчивого производства, для выпуска экологически чистых корпусов для полностью электрического USV Otter.
Что касается других шагов по расширению флота, предпринимаемых DEME, летом 2024 года компания спустила на воду большое судно для засыпки камнями (Fallpipe) трубопроводов на шельфе, работающее на метаноле и судно для засыпки трубопроводов камнями с двухтопливной энергосистемой.
@SeaRobotics по материалам Offshore-energy ; фото - Maritime Robotics
#БЭК #USV
🇷🇺 Соревнования. Хакатоны. Подводные роботы
На Хабре вышло интервью с инженерами, которые недавно ездили на робототехнический хакатон Robotics Tournament во Владивостоке.
Они рассказали, зачем инженерам участвовать в таких соревнованиях, о том как проходят 24-часовые марафоны по созданию подводных роботов, способных пройти подводный лабиринт, преодолевая препятствия.
Не буду здесь воспроизводить рассказ о конструкции собранного ими робота, об этом можно почитать по ссылке, там есть и несколько фото.
Мне в этой истории интереснее другое - хакатоны, как подход, как возможность тимбилдинга, развития важных ключевых навыков, например, управления временем, придумывания нестандартных идей, выход за рамки рутинных подходов, улучшение навыков управления проектами, умения быстро анализировать ситуации.
Стоит поприветствовать "Центр развития робототехники во Владивостоке", который не первый год предоставляет возможность попробовать свои силы всем желающим, включая разновозрастные команды.
@SeaRobotics по материалам Habr, фото - авторов
#соревнования #популяризация
🇷🇺 Регулирование. Участники рынка. Россия
Российский морской регистр судоходства одобрил техдокументацию на малые АНПА Амулет-С и ТНПА Талисман-С на соответствие новым правилам классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов.
Не удивительно, учитывая, что Рубин, где разрабатывались Амулет и Талисман участвовал в разработки правил Регистром. (Также в этом процессе участвовало бюро Малахит).
Регистр освидетельствовал производство Рубина. Заняло 3 месяца с момента анонса договоренности Рубина и РС на рассмотрение комплекса техдокументации в первых числах октября.
Рубин подтверждает готовность к серийному производству этих аппаратов.
Вопрос к сообществу - кто-то ощущает потребность в такого рода внешних одобрениях продукции российских компаний? Для кого важно наличие одобрение документации Реестром?
@SeaRobotics по материалам МедиаПалуба
#реестр #малые #мини #АНПА #ТНПА
(2) Относительно форм-фактора аппарата полной ясности нет. С одной стороны - есть фотографии сферы в предыдущем посте, с другой стороны, есть красивые картинки батискафа, но не подтвержденные пока фотографиями.
Идет ли речь о разных стадиях проекта?
@SeaRobotics
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, обновлена подборка каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/MR9NeFBke78wOGRi )
У нас новые участники! Теперь в папке 23 канала!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇨🇦 Участники рынка. Производители АНПА. Канада
Канадская Cellula Robotics обновила линейку АНПА и сайт
Компания Cellula Robotics представила новую линейку продуктов: Guardian AUV, Porter AUV, Envoy AUV, Subsea Sentinel и Subsea Warden.
Новый сайт Cellula Robotics ставит целью показать «прозрачность» компании и приверженность компании инновациям. На нем представлена информация обо всех изделиях новой линейки, включая технические характеристики, возможности и области применения. Есть аналитика рынка, видеоролики, демонстрирующие изделия в действии. Цель сайта – не только познакомить посетителя с продуктами компании, но и в целом – дать информацию всем, кто интересуется достижениями в области подводной робототехники. На заметку отечественны производителям…
Новая линейка продукции компании состоит из 5 изделий:
🔸 Guardian AUV: мощный АНПА для дальних миссий, способный проводить инспекции и сбор данных
🔸 Porter AUV: универсальный АНПА для различных миссий, включая транспортировку инструментов, оборудования и образцов в удаленные подводные районы и обратно
🔸 Envoy AUV: маневренный АНПА для работ в ограниченном пространстве, например, при осмотре трубопроводов и осмотре конструкций
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
🔸 Subsea Warden: надежное решение для обеспечения безопасности подводного наблюдения, защищающее подводные объекты
Миссия компании – изменить парадигму подводной разведки, науки и безопасности с помощью модульных автономных подводных аппаратов большой дальности.
Особенность аппаратов компании – они работают на водородных топливных элементах, что обеспечивает им высокую энерговооруженность, повышающую автономность и обеспечивающую возможность большого дальнодействия.
Персонал компании – порядка 80 человек.
@SeaRobotics
#АНПА #водородные
🏴 Участники рынка. Покупки компаний. Шотландия
Шотландская Rovtech удваивает штат после поглощения бизнеса ROV Valor у Seatronics
Компания из Абердина заключили сделку объемом в 7 цифр, в рамках которой приобрела бизнес по производству ТНПА Valor. Это легкие, портативные ТНПА.
Если до сих пор в Rovtech работало всего 10 человек, то теперь их будет 20. Основные площадки компании – в Абердине и в Барроу-ин-Фернессе. Компанию Rovtech недавно купила венчурная компания Ventex.
В Ventex в отношении этого приобретения говорят, что это позволит объединить инженерные и производственные разработки мирового уровня с технологическим лидерством, что позволит Rovtech стать лидером в области робототехники для подводных исследований и работ в атомной области.
Ранее Ventex приобрела абердинскую компанию High Performance Robotics (HPR).
@SeaRobotics по материалам MSN
#подводныероботы #ТНПА #участникирынка
🇨🇭Научные проекты. Микророботы. Швейцария
SOMIRO – автономный миниатюрный софт-робот, разработанный в Федеральной политехнической школе Лозанны
В каком-то смысле, это бионическая конструкция, поскольку принцип движения робот позаимствован у морского плоского червя. Как и червь, робот может перемещать объекты, в разы (в 16 раз в случае нашего робота) превышающие его вес.
Размеры робота – 45 х 55 мм, вес 6 г, он оснащен собственным источником питания.
Мягкие и гибкие плавники толщиной в 1 мм приводятся в движение волнообразными колебаниями актуаторов – мягких, миниатюрных искусственных мышц. У каждого плавника привод независим, что обеспечивает возможность движения вперед, назад или в любую сторону.
В автономном режиме робот развивает скорость до 5 см в секунду (1.1 длины тела в с), при питании от внешнего источника, робот может двигаться со скоростью до 12 см в с (2.6 длины тела в с).
Пока что робот рассчитан на движения по поверхности воды, но уже разрабатывается версия, способная погружаться в воду.
Есть даже зачатки сенсоров, например, сейчас робот может автоматически следовать за источником света.
Робот SOMIRO в его нынешней ипостаси больше напоминает научную разработку, чем что-то, что получится довести до полезного использования.
@Searobotics по материалам New Science
#миниатюрные #бионические #cофтроботика
🇷🇺 Внедреж. ТНПА. Россия
ТНПА Ровбилдер поступили в ГУ МЧС России по Камчатскому краю
Роботов получили поисково-спасательный отряд (РБ-600) и специализированная пожарно-спасательная часть (РБ-300). Проведены ходовые испытания полученной техники в закрытом бассейне.
ТНПА Ровбилдер РБ-600 оснащен передней и задней видеокамерами со светильниками, лидарами, манипулятором и сонаром. Максимальная глубина погружения – 300 м в пресной воде, до 250 м – в морской. Вес – от 28 кг.
Модель РБ-300 в пресной воде погружается на 200 м, в морской – до 70 м. У нее два вертикальных движителя.
ТНПА Ровбилдер РБ-600 в октябре 2024 года получила Поисково-спасательная служба Петербурга.
@Searobotics по материалам КамчаткаМедиа, фото - Ровбилдер и ГУ МЧС России по Камчатскому краю.
#внедреж #ТНПА
🇷🇺 Системы подводной связи. Оптические системы связи
В СевГУ продолжается работа над модулем оптической связи
Модуль должен обеспечивать возможность подводным аппаратам «быстро и эффективно» передавать на стационарные станции различные данные: показания датчиков, телеметрию и видеопоток.
Пока что устойчивая связь проверена на прототипе в бассейне на расстоянии 3 метров, планируется повысить надежность и дальность работы системы.
@SeaRobotics по материалам Информер
#связь #подводнаясвязь #оптическая
🇷🇺 Образование. Конкурсы
Владимир Сенчук, ученик Малой академии наук Севастополя, получил бронзовую медаль на международной выставке интеллектуальной собственности, изобретений, инноваций и технологий в Таиланде (IPITEx 2025).
Владимир представлял на выставке свою работу «Разработка модели телеуправляемого необитаемого подводного аппарата».
Он не только создал 3D-модель аппарата, но также собрал его и запрограммировал.
@SeaRobotics по материалам СТВ
#образование
🇮🇷 Надводные корабли. Иран
ВМС КСИР пополнил корабль-носитель БАС и вертолетов
Корабль «Шахид Бакири», это "авианосец для бедных, но предприимчивых", переделанный в 2022 году для военных целей контейнеровоз «Сарвин».
Оборудованный 170-метровой взлетно-посадочной полосой (шириной 18 м) с аэрофинишерами и трамплином, корабль может нести несколько эскадрилий БАС с фиксированным крылом (например, Qaher и Moheajer-6), а также боевых вертолетов и вертолеты тылового обеспечения. Есть лифт для доставки дронов из ангара на палубу. Есть ворота на бортах, ведущие на ангарную палубу - через них можно запускать пилотируемые и беспилотные катера.
Корабль способен принимать беспилотные самолеты, с него можно запускать различные типы легких и быстрых судов, подводные аппараты.
Корабль оснащен ракетными системами малой и средней дальности, ПВО, орудиями для стрельбы, противокорабельными крылатыми ракетами; а также диспетчерской вышкой, разведывательной аппаратурой, радарами, средствами радиоэлектроннной борьбы и оборудованием для заправки вертолетов, БПЛА, судов, - сообщает Интерфакс.
На борту корабля предусмотрены ангары для хранения дронов, командный центр для управления ими, системы связи и наблюдения. Башню не стали переделывать, если на авианосцах она смещена в сторону, то на Багери она осталась на основной оси корпуса корабля, как и было изначально на контейнеровозе.
@SeaRobotics по материалам dzen
🇷🇺 Подводные аппараты. ТНПА. Россия
На заводе ОСК Янтарь начали испытывать подводный исследовательский аппарат СКАТ, разработанный сотрудниками Отдела Информационных Технологий совместно с Бюро акустики и измерений
Аппарат планируется использовать в интересах завода, он позволит сократить объем водолазных работ.
СКАТ уже погружался в бассейне акустической лаборатории завода для проверки технических параметров на предмет соответствия спецификациям. В частности, контролировались силовой агрегат, системы энергообеспечения и эхолот. Были проверены системы управления, навигации и телеметрии.
Планируется доработка элементов легкого корпуса и системы видеонаблюдения.
Далее планируется балансировка СКАТа с применением балласта, доработка системы управления.
Возможности СКАТа:
▫️ фото и видеосъемка;
▫️ создание массива точек;
▫️ формирование высокоточной 3D-модели
Кроме видеокамер, работающих в оптическом диапазоне, есть устройства, работающие в ИК-диапазоне.
@SeaRobotics по материалам ОСК Янтарь
#российские
🇷🇺 Подводные противоминные комплексы. Россия
Росэлектроника поставит телесистемы для подводных роботов, разрабатываемых КТРВ
Сообщается, что холдинг Росэлектроника (Ростех) произвел партию телесистем для подводных роботизированных комплексов производства Корпорации «Тактическое ракетное вооружение»).
Оборудование предназначено для обнаружения мин и других объектов на глубине до «нескольких сотен» метров, в том числе – под слоем ила. Система может использоваться для наведения при уничтожении взрывных устройств.
Телесистема позволяет оператору подводного дрона контролировать захват обнаруженных мин и других опасных объектов. Одна из камер установлена в днище подводного робота.
Разработанный предприятием КТРВ поисковый комплекс предназначен для оснащения кораблей противоминной обороны. В состав комплекса входит самоходный подводный аппарат — управляемый дрон, непосредственно используемый для решения задач поиска, обнаружения, классификации, идентификации мин. Аппарат может выполнять свои задачи при волнении моря до трех баллов на большом удалении от корабля-носителя. Он обладает высокими скоростными характеристиками, которые меняются в зависимости от режима работы.
Данные, конечно, не слишком детальные, но речь идет о передовой российской технике для военных. В частности, непонятно о каких глубинах идет речь.
@SeaRobotics по материалам Ростеха
#военные
🇪🇸 ТНПА. Контракты. Испания
Испанская ACSM закупит ТНПА рабочего класса и спускоподъемную систему у FET
Forum Energy Technology (FET) из Великобритании заключила контракт на поставку системы дистанционного управления ТНПА (ROV) рабочего класса и спускоподъемной системы Dynacon (LARS) испанскому оператору морских исследований и услуг ROV ACSM.
ТНПА FET Perry XLX EVO II будет доставлен в 3q2025 для поддержки строительства, бурения, осмотра трубопроводов и платформ, обследований, спасательных работ, очистки и дноуглубления.
Эти ТНПА производят на заводе FET в Киркбумурсайде, Северный Йоркшир, Великобритания. По данным разработчика, система ROV XLX EVO II оснащена новой системой управления ICE Unity, включающей поддержку удаленного управления и работы на основе ML. Система отличается заметно улучшенной производительностью.
В мае 2024 года британская FET заключила контракт на поставку одного из своих ТНПА рабочего класса мексиканской компании.
В декабре 2024 года FET подписала меморандум о взаимопонимании с поставщиком услуг подводного осмотра из ОАЭ о сотрудничестве в разработке электрических подруливающих устройств для ТНПА.
@SeaRobotics по материалам Offshore Energy, фото - FET
#ТНПА #ROV
🇷🇺 Встречи
В рамках учений Безопасная Арктика - 2025 состоялся круглый стол "Северный завоз и вопросы экономической безопасности"
В его рамках заместитель директора по маркетингу АО НПП ПТ «Океанос» Надежда Кучумова осветила факторы риска антропогенных катастроф для функциональных направлений морской деятельности в Арктической зоне и представила совместные с СПбГМТУ разработки глайдеров, предназначенных для круглогодичного мониторинга подводной обстановки.
@SeaRobotics по материалам Океанос
📈 Тренды. Военная тема. Надводные роботы
NATO задействовала "морские беспилотники" для "защиты подводной кабельной инфраструктуры"
NATO начало операцию Baltic Sentry для защиты силовых и коммуникационных кабелей в Балтийском море от саботажа с использованием безэкипажных катеров (БЭК) "для повышения ситуационной осведомленности" в этом районе.
Для миссии выделено не менее 20 USV, которые будут развернуты вместе с примерно 12 кораблями и неизвестным количеством патрульных самолетов.
Официальное обоснование - несколько эпизодов, в рамках которых были повреждены подводные кабели (2 кабеля, соединяющих Финляндию и Швецию с Центральной Европы, а также кабель энергопитания и несколько кабелей связи между Эстонией и Финляндией).
Ранее предполагалось начать развертывание БЭК в июне 2025 года, но похоже сроки перенесли на полгода ранее.
На другом конце света Тайвань усиливает наблюдение за подводной кабельной сетью после того как китайское грузовое судно заподозрили в саботаже подводного кабеля, соединяющего Тайвань и восточное побережье США. Этим совместно займутся Тайваньский флот и береговая охрана.
@SeaRobotics по материалам Tom's Hardware, фото - NATO
#подводныекабели #БЭК #USV
🇷🇺 Подводная сейсмическая разведка. Россия
Публикация в Известиях рассказывает о разработанных в Институте океанологии им. П.П.Ширшова технологии и автономном комплексе для проведения долговременных донных сейсмических исследований.
Комплекс включает в себя сеть подводных донных станций. Они снабжены приборами для долговременной автономной записи сейсмических и гидроакустических колебаний.
Подводные сейсмостанции имеют прочный стеклянный сферический корпус, выдерживающий давление до 7 км глубины и помещенный в пластиковый кожух. Внутри размещены сейсмографы, системы записи данных и подводной связи, а снаружи — измерительный и коммуникационный гидрофоны.
Решение основано на ряде инновационных технологий:
▫️ малое потребление энергии электронных компонентов станции,
▫️ беспроводное общение со станцией на палубе, включая быстрое копирование собранных данных, а также автоматическая синхронизация часов через радиопрозрачный корпус по сигналам GPS
▫️ состоящий из смеси биоразлагаемых компонентов якорь, который остается на дне после всплытия станции (прорабатывается также вариант без якоря на основе системы переменной плавучести)
▫️ в проработке передача информации без всплытия - по оптическому каналу
Подробнее - в источнике
@SeaRobotics по материалам Известия, картинки ИО РАН
#сейсмика #гидроакустика
🇮🇳 Обитаемые подводные аппараты. Индия
В Индии готовят к новым испытаниям подводный обитаемый аппарат Matsya6000 в рамках программы Deep Ocean Mission
Об этом заявил министр по науки и технологиям Джитендра Сингх. Ожидается, что в 2025 году аппарат совершит погружения на глубины до 500 м, а к 2026 году он будет готов к погружениям уже на 6000 м – для начала в беспилотном варианте.
Заявляемые цели исследования Deep Ocean Mission – изучение подводных ресурсов, выявление критических минералов, редких металлов, морского биоразнообразия. Далее, разумеется, предусматривается добыча полиметаллических конкреций, которые состоят из таких минералов, как марганец, никель, кобальт, медь и гидроксид железа.
Matsya6000 (Матсья) – это аппарат, вмещающий 3 человека экипажа, оборудованный набором сенсоров и инструментов для наблюдений, сбора образцов и экспериментов.
Схема аппарата классическая батисфера из титанового сплава диаметром 2.1 м. Заявляется, что на может выдерживать давление до 6000 бар. Если это верная цифра, то получается, что речь идет о 10х запасе прочности, поскольку давление на глубине 6000 м достигает 600 бар.
Жизнеобеспечение – до 12 часов и более автономной работы в чрезвычайных обстоятельствах.
Проект реализуется Национальным институтом океанических технологий (NIOT) при Министерстве окружающей среды.
Аппарат Matsya6000 упоминается с 2021 года, 27 октября 2021 года было проведено беспилотное испытание на глубине 600 м. В 2025 году планируются испытания на мелководье.
Международное управление по морскому дну (ISA) выделило Индии участок площадью 75 000 кв. км в Центральной части бассейна Индийского океана для разведки полиметаллических конкреций на морском дне в рамках 15-летнего контракта. По предварительным оценкам, ресурсный потенциал полиметаллических конкреций составляет 380 миллионов тонн.
В последнее время заметен рост интереса к обитаемым глубоководным аппаратам. Несколько таких аппаратов эксплуатируют в Китае, недавно к ним добавился еще один, рассчитанный на глубины до 10000 м, можно вспомнить также о российских Мир-1, Мир-2 (их строила Rauma-Repola в Финляндии в 1987 году, они испытаны на глубинах до 6170 м) и о не столь глубоководном Ясоне, заявленные глубины - до 2200 м.
@SeaRobotics, фото Clearias
#обитаемые #глубоководные
🇩🇪 Перспективные разработки. Германия
Исследователи центра Helmholz-Zentrum Hereon разработали искусственные жабры для извлечения кислорода из морской воды.
Как ожидается, это позволит нарастить автономность морских глайдеров, которые на сегодняшний день основаны на использовании литиевых аккумуляторов.
Вместо них в немецкой разработке предлагается использовать водородный топливный элемент. А кислород получать из морской воды, пропускаемой через силиконовую мембрану. В прототипе - 37 мембранных рамок, общая площадь - 3,0 кв.м.
Использована изящная схема - топливный элемент поглощает кислород, его парциальное давление снижается и мембраны компенсируют его нехватку за счет диффузии.
Этот подход позволяет отказаться от необходимости возить с собой запас окислителя в баллоне.
В ближайшем будущем планируется оптимизировать конструкцию модуля - уменьшить размеры мембран, расположить их ближе друг к другу.
@SeaRobotics по материалам iXBT
#научныеразработки #топливныеэлементы #глайдеры #энергоустановки
(2) Subsea Sentinel, Cellula Robotics
🔸 Subsea Sentinel: современная система мониторинга, обеспечивающая наблюдение в режиме реального времени за критически важной подводной инфраструктурой, например, за подводными кабелями связи, трубопроводами или энергетическими кабелями. Система призвана выявлять аномалии и потенциальные угрозы
Набор автономных датчиков для длительного сбора данных о состоянии среды у морского дна. Может передавать информацию в режиме реального времени. Может нести различную полезную нагрузку: от акустических датчиков обнаружения, применяемых военными, до датчиков обнаружения млекопитающих и зондирования окружающей среды.
Система способна обнаруживать и отслеживать подвижные объекты антропогенного или природного происхождения, используя обработку данных на месте. Это позволяет проводить анализ, классификацию и обеспечивать соответствующее реагирование на обнаруженные объекты в режиме реального времени.
Расстояние между узлами Subsea Sentinel может достигать 10 км. Срок службы – до 1 года. Доступно расширение оснащения датчиками, включая установку датчиков LBL (система акустического позиционирования с длинной базовой линией) и CTD (измеряет электропроводность, температуру и давление морской воды).
Краткие характеристики:
▪️Длина: 140 см, диаметр: 49 см.
▪️Вес: 140 кг
▪️Глубина погружения: до 500 м
▪️Источник энергии: литиевый аккумулятор
▪️Продолжительность автономной работы (дней): 12 дней (в активном режиме); 365 дней (в пассивный)
▪️Средства связи: акустический модем дальнего действия, оптический модем
▪️ Сетевой режим: возможность развертывания в качестве сети, где каждый узел находится в акустическом диапазоне двух других для полного покрытия
▪️Стандартные датчики полезной нагрузки: пассивная акустика, CTD
▪️Дополнительные датчики полезной нагрузки: эхолоты, турбулентность и датчики окружающей среды
▪️Параметры автономности: пробуждение по триггеру, обнаружение и передача событий
Официальный сайт: Cellula robotics , фото - компании Cellula robotics
#акустические #подводные #буи
🇨🇳 Искусственный интеллект и ТНПА
SMD и Beam идут к автономной проверке ветроэнергетики с использованием ИИ
Поставщик высокотехнологичных услуг в области морской ветроэнергетики Beam приобрел у SMD дистанционно управляемый аппарат (ТНПА / ROV) Quantum EV.
Компания намерена оснастить его системой на базе ИИ для расширения сферы его деятельности и обслуживания морских ветроэлектростанций.
Система SubSLAM компании Beam, работающая на ПО Pathfinder, будет добавлена в стек ПО подводного робота, что должно позволить ему стать автономным аппаратом, способным работать в суровой подводной среде.
За счет объединения SubSLAM, ИИ и технологии картографирования с возможностями Quantum EV, как ожидается, можно будет добиться существенного прогресса в повышении эффективности обслуживания морских ветроэлектростанций. ПО аппарата обеспечивает 3D-картирование в реальном времени, сбор данных и захват изображений – существенный шаг к полностью автономным операциям.
Аппарат SMD Quantum EV считается сравнительно мощным, устойчивым к подводными течениям.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ROV #ТНПА #искусственныйинтеллект