1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇬🇷 Придонные ТНПА. Греция
AssoJet III Mk2 – самый передовой придонный струйный ТНПА, траншеекопатель
Компания Asso.subsea, специализирующаяся в области монтажа на шельфе, на днях представила новую разработку – струйный траншейный аппарат для несвязного грунта (песок или гравий): AssoJet III Mk2.
Этот аппарат создан на основе полностью собственной разработки компании, имеющей немалые компетенции по части систем размытия грунтов.
Аппарат располагает 1.5 МВт доступной мощности что позволяет закапывать объекты, например, трубопроводы или кабели, на глубину до 3.2 м. В дополнение к засыпке мечами (backfilling swords) ТНПА может использовать независимую эжекторную систему для очистных работ. Компания заявила, что AssoJet III Mk2 может работать на салазках или на гусеничном ходу, что обеспечивает низкое давление на грунт и высокую маневренность.
В эпоху, когда подводные кабели рвутся внезапно и часто, такие аппараты могут оказаться особенно востребованным. Впрочем, и без того, с учетом офшорной ветроэнергетики и подводной добычи и т.п. без работы они не останутся.
@SeaRobotics
#ТНПА #придонные #jettingROV
🇺🇸 Навигация. Позиционирование. ИНС. США
Американская компания Movella выпустила новую ИНС (инерциальную навигационную систему) Xsens Sirius
Эти системы должны будут заменить ИНС Xsens MTi 100.
В составе Xsens Sirius – инерциальный измерительный блок (IMU - Inertial Measurement Unit), устройство для отсчета вертикальных перемещений (VRU – Vertical Reference Unit) и система определения положения и направления (AHRS - Attitude and Heading Reference System).
Заявляется, что особенность новинки, это ее усовершенствованный сигнальный конвейер с аналоговой фильтрацией, обеспечивающий высокую устойчивость измерений даже в условиях экстремальной вибрации.
ИНС предназначены для применения в различных условиях – от подводных и наземных до воздушных. В частности, эту систему можно эксплуатировать на ТНПА или АНПА для точной навигации или стабилизации, предоставляя надежные данные о курсе и крене/тангаже или поддерживая батиметрическое картирование, позволяя создавать точные и подробные карты и 3D-модели с помощью, например, сонара и камер.
@SeaRobotics по материалам Marine Technology News
#ИНС #навигация
🇷🇺 Искусственный интеллект. Компьютерное зрение. Россия
Океанос рассказал о возможностях применения ИИ в подводных резидентных морских РТК
АО НПП ПТ Океанос в очередной раз участвовал в работе секции Морская робототехника конференции Экстремальная робототехника, которая в этом году была 35-й по счету и прошла в Петербурге с 29 по 30 октября.
В Океанос видят смысл и возможности применения ИИ:
🔸 для обслуживания подводных добычных комплексов и других объектов подводной инфраструктуры морской деятельности;
🔸 для ведения разведки, а в дальнейшем и добычи, железномарганцевых конкреций в соответствии с контрактными обязательствами перед Международным органом по морскому дну (МОМД), которые есть у РФ в рамках 15-летнего контракта на разведку железномарганцевых конкреций, заключенным с МОМД.
В Океанос видят применение ИИ не только в управлении АНПА, но и бортовым манипуляторным комплексом.
Компания уже готова демонстрировать в стендовых и полунатурных условиях следующие операции:
🔸 подключение / переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования, выполнение манипуляций с клапанами и задвижками ПДК, ориентируясь на данные различных информационных систем донного оборудования,
🔸 проведение идентификации, отбора и манипуляций с донными образцами железомарганцевых конкреций или иными объектами.
Отмечается применение отечественного ПО.
Океанос ведет работу со стерео-дальномерной системой технического зрения своего манипуляторного комплекса, который может идентифицировать и различать элементы управления и их состояния на панели (или иных подводных объектах) даже в условиях плохой видимости и обрастаний. В большинстве случаев это должно позволить избежать предварительной очистки поверхности и сразу приступить к выполнению требуемых манипуляции, экономя энергетический запас АНПА и время операции.
Океанос отмечает, что коллеги из ИПМТ ДВО РАН представили на конференции разрабатываемый ими манипулятор для АНПА. Эта система готовится к натурным испытаниям. В ИПМТ ДВО РАН используют иной подход – система технического зрения рассчитана на распознавание машиночитаемых знаков.
Возможно, на каком-то этапе проводимых работу стоит подумать об интеграции этих подходов для повышения эффективности системы компьютерного зрения и автономности АНПА с манипуляторами, оснащенного такой системой.
@SeaRobotics по материалам Океанос
#искусственныйинтеллект #AI #техническоезрение #компьютерноезрение
🇷🇺 Подводная добыча. Роботы для работы на дне. Россия
В СПбГМТУ разработана модель робота-золотодобытчика, в рамках дипломного проекта
Телеуправляемый аппарат на гусеничном ходу с помощью фрезы поднимает со дна пульпу – смесь минеральных частиц и воды. Труба с двумя эжекторами засасывает смесь с частицами золота и подает пульпу наверх, на промывочную установку на судне. Питание аппарата – внешнее, по кабель-тросу. Скорость движения модели – до 5 узлов. Модель на фото – так она выглядела летом 2024 года.
Биологи и экологи вряд ли будут рады такому роботу. Уж очень жестко он поступает с хрупкими биосистемами дна водоемов. В ближайшие десятилетия человек мог бы ограничиться сбором с морского дна самородков, а не подъемом донной массы, сопровождающейся выбросом в воду взвеси частиц. Это зачастую приводит к образованию облаков взвеси, что нарушает фотосинтез, пищевые цепи рыб и животных.
@SeaRobotics по материалам СПбГМТУ, фото - СПбГМТУ
#добыча #геология #вузовские
🔥 Подводные кабели. Аварии/Диверсии
Как выяснилось, вчера прекратил работать еще один подводный кабель - между Литвой и Швецией. Их несколько, например, NordBalt (4) между Клайпедой и Ниборо, BCS East-West Interlink (1) между Швентои и Каттаммарсвиком на о-ве Готланд. Кабель BCS East (3) ведет в Латвию у которой есть еще два подводных кабеля к Швеции. Так что без интернета Литва не осталась.
Какой именно из кабелей был поврежден не сообщается, но практически наверняка речь идет о стареньком (1997) BCS East-West Interlink (1).
Новой информации, которая позволила бы судить о том, идет ли речь об аварии, неумышленном инциденте типа повреждения кабеля якорем какого-либо судна или диверсии - это событие не добавляет.
С одной стороны, кабель Литва-Швеция поврежден в том же квадрате, что и кабель C-Lion1 Финляндия-Германия (2). А учитывая близость ниток Северного потока, кто-то может прочитать происходящие события, как некое "послание". Да и ранее поврежденная ПВОЛС Балтика (Кинигсепп-Калининград) (голубая линия) - тоже проходит недалеко.
С другой стороны, у этих событий может быть вполне "бытовой" источник в виде очередного китайского судна, которое двигалось не подняв якорь.
Так или иначе, но все эти истории будут стимулировать рост внимания к подводным роботам, прежде всего, к автономным и, возможно, резидентным. На первом этапе, будет расти спрос на досмотровые АНПА, которые смогут мониторить ситуацию вдоль ПВОЛС. В дальнейшем некоторые страны могут проявить интерес к вооруженным АНПА, которые смогут при необходимости попробовать защитить ПВОЛС от враждебного вмешательства.
Кроме того, при проектировании ПВОЛС, возможно, будут закладывать также средства оперативного мониторинга ситуации на маршруте, возможно на основе акустических и сонарных средств.
@SeaRobotics, картинка с сайта SubmarineCablemap
#ПВОЛС
(2) Walker, K. L., Jordan, L. B., & Giorgio-Serchi, F. (2024). Nonlinear model predictive dynamic positioning of a remotely operated vehicle with wave disturbance preview. International Journal of Robotics Research. Advance online publication. https://doi.org/10.1177/02783649241286909
Читать полностью…
🇩🇪 АНПА. Германия
Германская Euroatlas представила АНПА Greyshark с дальнодействием до 1150 миль
Новинку показали на выставке Euronaval 2024 в Париже
АНПА Greyshark обладает дальнодействием до 1850 км и предназначен для подводной разведки и наблюдения. Рабочие глубины – до 650 м. Разработчики заявляют о высокоточной навигационной системе. Силовая установка – электрическая, скорость до 10 узлов (18 км/ч).
Корпус аппарата – неметаллический с низкой эхо-заметностью. Аппарат поддерживает возможность шифрованной подводной связи.
Greyshark может размещаться резидентно на морском дне и находиться в состоянии ожидания в течение неназванного времени, активируясь по сигналу, принятому системой подводной связи или по сигналам с сенсоров (на борту аппарата есть гидролокатор, лидар, камеры, электромагнитные датчики). Аппарат способен, в частности, идентифицировать различные типы морских мин.
Можно использовать АНПА Greyshark в составе группы из 2-6 аппаратов.
@SeaRobotics по материалам The Defence Post
#АНПА #военные
(2) Saab UK Seaeye SR20 eWROV
#ТНПА #рабочегокласса
🇷🇺 Регулирование. МАНС. БЭК. Россия
Российский морской регистр разрабатывает новые правила для маломерных дистанционно управляемых и автономных судов
Разрабатывается новая Часть III Правил классификации и освидетельствований маломерных судов, которая будет распространяться на маломерные дистанционно управляемые и автономные суда, а также новых Правил классификации и освидетельствования надводных необитаемых аппаратов.
Проект документа 21 ноября представят на расширенном заседании секции Научно-технического совета Регистра «Судовое радио- и навигационное оборудование» в 10 часов утра. Специалисты РС расскажут об основных положениях и нововведениях.
Заинтересованные организации приглашаются к онлайн-участию, заявки собираются на электронную почту: sadrutdinov.mi@rs-class.org, ukhanov.va@rs-class.org до 19 ноября 2024 года включительно. В заявке необходимо указать название организации, фамилию, имя и отчество участника, адрес электронной почты, при желании номер телефона.
@SeaRobotics по материалам РС
🇸🇬 Бионические подводные роботы. Осьминоги. Сингапур
В Национальном университете Сингапуре создали бионического робота-осьминога
Робот предназначен для изучения биомеханических основ плавания осьминога, но в теории может быть использован для выполнения задач под водой.
Осьминог был выбран в качестве прототипа потому, что он может быстро плавать под водой и способен манипулировать объектами в своем окружении.
Ученые посчитали, что предыдущие попытки создать бионического робота-осьминога, приводили к созданию слишком сложных конструкций.
Разработанный в университете Сингапура робот, имеет 8 мягких рук, приводимых в действие механизмом, похожим на зонтик. Его приводят в движение 2 двигателя, валы которых вращаются с постоянной скоростью. Такой подход устраняет необходимость в использовании 8 отдельных двигателей и отдельных приводов для каждой руки.
Быстро «складывая» руки, конструкция формирует тягу, затем руки робоосьминога плавно раскрываются, не создавая особого сопротивления движению.
В ходе первых испытаний робот показал возможность движения с пиковой скоростью до 314 мм/с.
По сравнению с ранее представленными роботами-осьминогами, новинка заметно проще, но достигает сопоставимых результатов при плавании. Кроме того, разработчики отмечают высокую энергоэффективность своей конструкции.
Несмотря на простоту конструкции, разработчики считают, что у их разработки есть потенциал практического применения, в частности, в подводных исследованиях, мониторинга окружающей среды и даже в поисково-спасательных операций. Непонятно, как эта конструкция может использоваться для манипуляции объектами.
Бионика продолжает вдохновлять робототехников разных стран – в подводном сегменте это робо-рыбы различных размеров и «пород», приводимые в движением хвостовым плавником, роботы-угри, тритоны, акулы, скаты, крабы и осьминоги.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам TechXplore
#бионические #осьминоги
🇫🇷 Надводные морские роботы. БЭК. Франция
На выставке Euronaval 2024 французская Naval Group представила линейку БЭК USV Seaquest
Seaquest S – первый из серии надводных дронов, разработанных Sirehna, дочерней компанией Naval Group, в сотрудничестве с верфью Couach-CNC. USV был разработан на модульной основе и адресован как военным, так и гражданским. Первый из БЭК Seaquest спущен на воду в июле 2024 года.
Naval Group предлагает немалый набор надводных и подводных роботов, это 4 линейки продуктов:
🔸 Seagent, подводные роботы, АНПА в форматах M и XL
🔸 Seaquest, надводные БЭК, автономные системы в форматах S, M и L
🔸 Steereis, включая Steeris on Board - контролируемая автономия принятия решений, Steeris Mission System - многопользовательская многосредовая система миссий, Steeris Command – контейнерная версия, которая позволяет управлять беспилотниками с суши или кораблей.
🔸 Sealken – решения для военно-морской интеграции и развертывания роботов с вооруженных кораблей и подводных лодок.
@SeaRobotics по материалам Navel News
🖥 YouTube
#БЭК #USV
🇳🇱 Автономные системы спуско-подъема. Нидерланды
Kraken Robotics показала автономную систему спуска-подъема
Компания Kraken Robotics Inc. из Сент-Джонса, Нидерланды, завершила демонстрацию своей новой автономной системы спуска-подъема (ALARS) для буксируемого гидролокатора с синтезированной апертурой SAS Katfish.
Демонстрация прошла в конце октября в гавани Галифакса, Новая Шотландия.
Новая система ALARS размещается в 20-футовом контейнере (ISO) для повышения совместимости с различными судами, что позволяет при необходимости быстро мобилизовать или демобилизовать различные многоцелевые платформы. Система обеспечивает возможность автономного запуска и подъема Katfish при волнении моря до 5 баллов.
Данные с гидролокатора непрерывно передавались по беспроводной связи на берег в режиме реального времени.
Новая система Kraken ALARS будет поставлена военно-морскому заказчику из Азиатско-Тихоокеанского региона к концу 2024 года.
Учитывая растущую популярность мобильных автономных тандемов, состоящих из подводного робота (роботов) и мобильного автономного средства его доставки к месту работ, трудно переоценить значимость автономных систем спуско-подъема.
@SeaRobotics по материалам Design Engineering, картинки – Kraken Robotics
(На второй картинке - изображение затонувшего судна Governor Cornwallis, полученное с гидролокатора Katfish, разрешение 2 см х 2 см)
#системыспускоподъема
🇨🇦 Биология. Использование автономных профилометров. Канада
Ученые из Университета Далхаузи, Канада, разработали методику изучения фитопланктона, основанную на использовании флота автономных профилометров Biogeochemical-Argo.
Эти устройства перемещаются под поверхностью океана и измеряют ряд показателей состояния окружающей среды, в частности, содержание кислорода, нитратов, pH, хлорофилла-а, взвешенных частиц и нисходящего света.
Стоимость одного устройства порядка $15 тысяч. На 2016 год используется свыше 3.8 тысяч таких буйков. Их запускает в рамках проекта Argo изучения окружающей среды Atlantic Oceanographic & Meteorological Laboratory, Минторга США.
Исследователи из Университета Далхаузи задействовали около 100 000 профилей водной толщи с профилографов для описания биомассы углерода фитопланктона Земли и ее пространственно-временной изменчивости.
Новые данные позволили оценить общую биомассу планктона на планете – примерно в 314 Tg C. Что это значит? 1 Tg C единица измерения, соответствующая 1 трлн граммов углерода (10^12 граммов углерода), то есть 314 млн тонн углерода.
Это чуть ли не вдвое больше, чем оценка, которую ранее получали с помощью спутников. Не удивительно, учитывая, что примерно половина биомассы находится на глубинах, недоступных для обнаружения со спутников.
Замечено существенное несоответствие между сезонными циклами углеродной биомассы поверхностного хлорофилла-А (Chla). Спутниковый метод основывается на оценке изменений цвета океана – по ним оценивают биомассу Chla, далее экстраполируя эти оценки на биомассу углерода.
Канадские ученые утверждают, что профилирующие подводные роботы дают куда более надежные оценки объемов фитопланктона Земли. Именно на них предлагается ориентироваться в дальнейшем при оценках влияния на климат деятельности человека.
@SeaRobotis по материалам PNAS
#профилографы
🇺🇸 Научные роботы. Космические роботы. США
NASA продолжает тесты прототипов роботов, предназначенных для исследования водной среды спутника Юпитера
Исследования идут в рамках миссии Europe Clipper – исследований океана на Европе, спутнике Юпитера. Часть этой миссии – запуск к спутнику Юпитера Европе автоматической межпланетной станции в октябре 2024 года. Она начнет наблюдать за Европой с мая 2031 года. В рамках этой миссии предусмотрено направление на Европу космического аппарата с «пробником», задачей которого будет доставка под лед, покрывающий поверхность Европы – группы подводных мини-роботов.
В основе концепции SWIM (Sensing With Independent Micro-Swimmers – сбор данных с помощью независимых миниатюрных плавающих роботов) – создание группы из нескольких десятков подводных мини-роботов длиной порядка 12 см и диаметром 4-5 см. Под лед группу из 48 мини-роботов должен будет доставить робот, способный проплавить толщу льда в несколько километров, покрывающего поверхность океана на Европе, спутнике Юпитера. Для этого на аппарате будет изотопный источник тепла.
Основная декларируемая цель – поиски условий, которые могут поддерживать жизнь за пределами нашей планеты. Но и на Земле этим роботам, как ожидается, найдутся применения. Кроме того, при их создании, могут быть разработаны различные технологии, которые затем пригодятся в других изделиях.
Пока что в NASA экспериментируют с прототипами, которые показаны на фото. Они примерно втрое больше будущих мини-роботов: длина корпуса прототипа 42 см, масса – 2.3 кг. У прототипов два движителя, за маневры отвечают 4 руля. Этого достаточно, чтобы двигаться под водой автономно или в составе роя, без вмешательства человека обследуя территорию и, при необходимости, маневрировать.
Рассчитанные на работу в группе подводные роботы оснащены ультразвуковой системой подводной связи, что позволяет им обмениваться данными и координировать действия роя, в котором, как ожидается, будет до дюжины аппаратов (всего можно будет запустить 4 таких «волны» роботов).
Миниатюрный сенсор каждого робота способен измерять температуру, давление, кислотность среды, электропроводность. Так он может дать представление об основном химическом составе воды. Спроектировали сенсор-на-чипе в Технологическом институте Джорджии в Атланте. Собранные данные должны будут передаваться на спускаемый аппарат на поверхности Европы, а с него – на Землю. Смущает небольшое время «жизни» автономной работы робота – до 2 часов. С одной стороны, это немало для робота такого размера, с другой – что можно обследовать за считанные минуты?
Эксперимент с прототипами (фото) прошел в бассейне Калифорнийского технологического бассейна в Пасадене. Также проведены испытания цифровых версий мини-роботов в среде, которая обладает параметрами давления и гравитации, которые ждут их на Европе. Компьютерное моделирование позволяет вести разработку необходимых алгоритмов.
Ожидается, что на эту разработку найдется спрос и на нашей планете – для изучения приполярных территорий в Арктике, подледных озер в Антарктике.
@SeaRobotics
#научные #космические #миниАНПА
(2) Тот самый манипулятор Океанос, работающий под управлением ИИ, способный к автономному отбору проб грунта, а также выполнению манипуляций с инструментом при обслуживании подводных добычных комплексов.
На этот раз на форуме Российский промышленник, где компания работает со своим стендом.
@SeaRobotics, фото - Океанос
#манипуляторы #роборуки #автономизация #искусственныйинтеллект
🇬🇧 Разработчики комплектующих. Компоненты. Роборуки. Манипуляторы. Великобритания
Reach Robotics разрабатывает глубоководный манипулятор для военных Австралии
Компания Reach Robotics, специализирующаяся на роборуках и захватах для роботов, объявила о новом контракте с Вооруженными силами Австралии, в рамках которого компания планирует поставить новые роборуки Reach X (RX-AIS), способные работать на глубине более 800 метров к середине 2025 года.
Платформа RX-AIS была впервые представлена в 2023 году и предназначается для использования в составе ТНПА. Это «высокоманевренная» система с двумя электрическими роборуками, предназначенная для легких подводных аппаратов. Разработана она при поддержке Минобороны США и Австралии (DoD).
Стоимость контракта не сообщается.
Робоманипулятор версии 2023 года весит 1,6 кг, обладает 6-ю степенями свободы и грузоподъемностью до 3 кг и способен работать на глубинах до 300 м.
Специальная версия для военных получит 2 роборуки с «7 функциями» (идет ли речь о 7 степенях свободы?), специализированными инструментами и контроллерами, способную работать на глубинах до 800 метров.
@SeaRobotics по материалам AuManufacturing
#подводныеманипуляторы #роборуки
🇷🇺 Эксплуатация. ТНПА. Россия
Спасатели из Петербурга получили ТНПА РБ-600
В связи с увеличением круга задач ПСС Санкт-Петербурга, служба наращивает парк оборудования. В октябре 2024 года на службу в ПСС поступил ТНПА Ровбилдер РБ-600.
От более ранних моделей РБ-600 отличает прежде всего мощность движителей, качественный светом и другие возможности, свойственные современным цифровым платформам.
🔹ТНПА оборудован многолучевым визуализирующим гидролокатором, предназначенным для идентификации объекта и обхода препятствий на большом расстоянии. Гидролокатор обеспечивает сравнительно детализированные изображения, что особенно важно при ограниченной оптической видимости.
🔹Это осмотровый аппарат массой 28 кг. Размеры 65 х 37 х 47 см. Максимальная глубина погружения аппарата РБ-600 - 300 метров, рабочие глубины - до 200-250 м. Скорость не столь велика - 2 узла. Аппарат возможность спускать — поднимать с судна без специальных приспособлений. Много места и возможностей для подключения дополнительного оборудования.
Цена такого аппарата - порядка 2,1 млн руб. Адресован он не только водолазным компаниям, но и, например, рыбным хозяйствам, дайвинг-центрам, рыбакам и яхтсменам.
@SeaRobotics по материалам канала ПСС Санкт-Петербурга, картинки - ПСС Санкт-Петербура
#ТНПА #Ровбилдер #РБ600 #эксплуатация #осмотровые
🔥 Подводные кабели. Аварии/Диверсии
Руководство финской компании Cinia Oy сегодня сообщило, что подводный оптоволоконный кабель C-Lion1 (ПВОЛС), соединяющий Финляндию и Германию, прекратил работу из-за неисправности в шведской экономической зоне.
Пока что не ясно, что стало причиной, в частности, была ли это диверсия.
На место повреждения направлено ремонтное судно. Как правило, замена фрагмента кабеля, поврежденного или демонтированного, занимает 1-2 недели.
Длина кабеля - около 1200 км. Это единственный прямой кабель между Финляндией и Центральной Европой.
Компания Cinia Oy обещает сообщить подробности завтра, 19 ноября 2024 года.
Вывести из строя подводный кабель на сегодняшний день имеют возможности самые разные государства. Использование в этих целях судов и кораблей можно отслеживать со спутников. А вот применение для этого подводных интервенционных роботов с достаточно большим дальнодействием может осуществляться скрытно.
Кто может быть заинтересован в проведении подобной диверсии? Список "интересантов" может состоять далеко не из одной страны. Но политические мотивы здесь, конечно, более вероятны, чем случайность.
7 октября 2023 года в результате внешнего воздействия, как утверждает Ростелеком, была повреждена ПВОЛС Кинигсепп-Калининград (1115 км). 13 ноября линия восстановлена, ремонт занял 7 дней, заменено 6 км кабеля.
@SeaRobotics
#ПВОЛС
🏴 Подводные роботы. Наука. Шотландия
В Эдинбургском университете разрабатывают технологию удержания подводного робота в условиях волнения моря
Волнение моря зачастую может затруднять работу подводного робота, особенно небольших ТНПА на небольших глубинах. Волны могут создавать опасность для эксплуатации такого робота, к тому же они приводят к ошибкам в его ориентировании под водой.
Для повышения устойчивости подводных роботов к внешним воздействиям, связанным с волнами, ученые Эдинбургского университета разработали систему управления, учитывающую заранее прогнозируемые изменения окружающей среды.
Архитектура системы управления основана на двух ключевых модулях – контроллере на базе нелинейной предиктивной модели (NMPC - nonlinear model predictive controller) и предсказателе морских волн (DSWP - deterministic sea wave predictor).
Предсказатель волн анализирует данные с буя, закрепленного тросом к морскому дну, размещенного недалеко от места работ подводного аппарата. Буй фиксирует амплитуду и период набегающих волн. Данные передаются на аппарат непосредственно в режиме подводной связи, либо по радио доставляются на надводную платформу, откуда поступают по кабель-тросу на ТНПА.
Эти данные используются для прогнозного расчета нагрузок, которые волны создадут на разных глубинах. Данные с DSWP поступают в контроллер NMPC, который формирует управляющие воздействия, минимизирующие внешних влияния.
Эксперименты в Эдинбургском университете показали высокую точность работы предсказателя волн, ошибка в терминах среднеквадратической ошибки (RMSE) составляла всего 17 мм.
Кроме того, работа предложенной системы была проверена в разных условиях волнения (с ТНПА BlueROV2) и показала значительные улучшения эффективности по сравнению с традиционными методами контроля. По заявлению авторов исследования, применение новой архитектуры системы управления позволило снизить влияние волн на управление роботом в среднем на 52%. Более того, улучшение сохранялось даже при наличии помех и временных задержек в передаче данных, что особенно важно для практического использования системы в сложных условиях.
Предлагаемый подход открывает новые возможности для расширения диапазона использования подводных роботов в экстремальных средах, повышая их надежность и безопасность.
Алексей Бойко для @SeaRobotics
#наука #исследования
🇷🇺 БЭК. Россия
В 2025 году в МВД планируют начать эксплуатировать на Москве-реке беспилотный катер. Использовать его для патрулирования акватории будет транспортная полиция.
#БЭК #беспилотныекатера
🇬🇧 ТНПА. Рабочего класса. Великобритания
Полностью электрический ТНПА Seaeye SR20 eWROV рабочего класса успешно прошел испытания на небольших глубинах в условиях дока.
Испытания нового ТНПА компании Saab Seaeye UK завершились в октябре 2024 года. Испытания были ключевой частью работ по проверке соответствия аппарата спецификации.
Как заявляет компания, SR20 продемонстрировал точность маневрирования, как в режиме управления джойстиком, так и в автоматизированном режиме. Этим тесты не завершатся, их продолжение намечено на весну 2025 года.
SR20 разработан с идеями поддержки резидентных развертываний и управления из удаленного пункта управления. Это полностью электрический ТНПА с минимальным использованием минерального масла, что должно снижать воздействие робота на окружающую среду, с высокой тягой и производительностью и электрическими манипуляторами.
Первым заказчиком Saab Seaeye SR20 eWROV стала компания Ocean Infinity, которая формирует флот беспилотных морских роботов.
Отказ от гидравлики в пользу электрики - это тренд.
Алексей Бойко, @SeaRobotics по материалам Saab
#ТНПА #рабочегокласса
(2) Для тех, кому интересны подробности в отношении робота-осьминога.
Источник: https://arxiv.org/pdf/2410.11764 #осьминоги
🇺🇸 Подводное минирование. США
Компания General Dynamics Mission Systems разработает скрытую систему доставки мин
Компания General Dynamics Mission Systems получила контракт на $15,9 млн от ВМС США на разработку системы MEDUSA (Mining Expendable Delivery Unmanned Submarine Asset – беспилотный подводный объект для доставки «расходных материалов» для минной войны).
Система MEDUSA тактического уровня должна быть основана на использовании одноразовых беспилотных аппаратов (UUV), которые можно будет запускать из торпедного аппарата подлодки. Как ожидается, это позволит осуществлять наступательное минирование на большом расстоянии.
В рамках контракта компания General Dynamics должна будет заняться проектированием, изготовлением и тестированием прототипов MEDUSA. Если процесс будет идти, как ожидается, общая стоимость контракта постепенно вырастет до $58,1 млн.
Проектные работы по этому контракту будут выполняться в США – в Куинси и Тонтоне, Массачусетс; Фэрфакс и Манассас, Вирджиния; Скоттсдейл, Аризона; Мидлтаун, Род-Айленд и Гринсборо, Северная Каролина, и, как ожидается, будут завершены к сентябрю 2026 года.
У General Dynamics есть немалый опыт работы с подводными платформами Bluefin Robotics, а также с торпедными аппаратами.
Стоит отметить, что идея запуска и приема на борт АНПА с подводного средства – носителя, в погруженном состоянии, через торпедные аппараты – это тренд 2024 года. Идею уже опробовали в США, также в разработке возможности запуска и возврата на борт АНПА с подводной лодки через торпедный аппарат участвуют Великобритания и Австралия.
Как видим, разработкой параллельно занимается несколько ведущих компаний с экспертизой в этой области, в частности, General Dynamics, Leidos и L3Harris.
Алексей Бойко, @SeaRobotics, по материалам Marine Technology News
#военные #запускчерезторпедныйаппарат
🇫🇷 XLUUV. UCUV. Тренды. Франция
Министерство обороны Франции представило полномасштабную модель беспилотного боевого подводного аппарата (UCAV)
Заявляется, что эта система станет новым приоритетом в развитии подводных возможностей ВМС Франции. Разработки UCAV начались после заключения рамочного соглашения 28 декабря 2023 года между DGA (Генеральным управлением вооружений Франции) и французской компаний Naval Group – известным участником рынка подводной робототехники).
Речь идет о полностью автономном боевом подводном роботе, макет которого был представлен на выставке Euronaval 2024.
Это аппарат класса UCUV (Unmanned Combat Underwater Vehicle – беспилотный боевой подводный аппарат). Основная проблема при проектировании таких аппаратов – добиться того, чтобы они могли выполнять задачи вплоть до нескольких суток подряд без контроля со стороны людей или лишь с минимальными дистанционными вмешательствами.
Ранее компания Naval Group разработала DDO (Demonstrator of Oceanic Drone или Oceanic Underwater Drone Demonstrator), который теперь стал платформой для отработки различных технологических узлов будущего UCUV.
Проектируемый аппарат можно будет запускать из дока или с надводного судна, а при необходимости перевозить воздухом.
Исходя из размеров, - длина более 10 м, и водоизмещения - более 10 тонн, это аппарат класса XLUUV.
Если проект будет реализован, это позволит Франции вступить в небольшой по числу участников «клуб» стран, обладающих такими аппаратами – США, Россия, Китай, Великобритания, Австралия, Канада, Израиль, Норвегия, Южная Корея.
Проект UCUV соответствует Закону Франции о военном программировании в 2024-2030 годы, в котором приоритет отдается автономности военном-морских сил и прорыву в области подводной боевой готовности. Ключевые требования – расширенная автономность на основе ИИ, киберустойчивость, увеличенную выживаемость и гибкость, позволяющую адаптироваться к требованиям миссии. UCUV сможет нести на борту вооружения.
Кроме Naval Group в проекте участвуют Photospace, Exail, Thales и Sirehna.
Беспилотные подводные боевые системы считаются эффективным средством противодействия вражеским подводным лодкам и другим угрозам, обеспечивая надёжную защиту территориальных вод, критически важных морских путей и свободу судоходства.
Автономные подводные аппараты, такие как UCUV, как ожидается, позволят проводить длительное скрытое наблюдение и наступательные операции в районах, где пилотируемые суда были бы уязвимы или ограничены в возможностях из-за стоимости и логистических сложностей.
Способность подводных дронов противостоять современным асимметричным угрозам, таким как подводные мины и малозаметные подводные лодки противника, подчёркивает их стратегическую ценность.
Эти роботизированные системы позволяют наращивать силы в запретных зонах, где подводные лодки, управляемые человеком, могут подвергаться значительному риску.
Способность UCUV к автономной навигации, самовосстановлению и киберустойчивости гарантирует, что он останется работоспособным даже в условиях, когда вероятны радиоэлектронная борьба, постановка помех и другие контрмеры.
По мере того, как подводные угрозы становятся всё более изощрёнными, использование передовых автономных подводных боевых дронов становится необходимым для сохранения технологического превосходства и обеспечения национальной безопасности на критически важных морских театрах военных действий.
@SeaRobotics по материалам Army Recognition
#XLUUV #UCUV
🇺🇸 ИИ и подводные роботы. Тренды. США
В Колумбийском университете разработали автономный подводный робот AquaBot на базе ИИ
За основу был взят подводный робот QYSEA V-EVO компании QYSEA, США. Его снабдили захватным механизмом. Две камеры обеспечивали потоки данных для системы компьютерного зрения на основе ИИ. После обучения AquaBot способен полностью автономно проводить подводную съемку, захватывать и переносить небольшие предметы.
Систему ИИ обучили на примерах управления роботом людьми-операторами. Поскольку таких примеров было бы недостаточно для полноценного обучения, робот в дальнейшем повторяет действия оператора, оптимизируя свои действия на основе полученного опыта.
В ходе экспериментов исследователи наблюдали высокую эффективность подхода для решения таких задач как захват камней, мусора и т.п. Эти задачи робот решал на 41% быстрее, чем человек-оператор, а его способности к самообучению позволяют надеяться на дальнейшее улучшение его навыков.
Разработчики предоставили доступ к использованному ими ПО, что позволит другим желающим продолжить разработки и тестирование в реальных условиях.
Заявляется, что робот предназначен для использования в спасательных операциях и в очистке морского дна. На деле можно придумать еще немало применений такому изделию – мирных и не очень.
Очень интересный и перспективный с точки зрения автономизации подход.
@SeaRobotics
#ИИ #AI
🇹🇼 АНПА. Тренды. Тайвань
Появились новые изображения создаваемого в Тайване подводного дрона Huilong (англ. - Smart Dragon)
Ключевая его особенность – то, что наблюдатели квалифицируют как торпедные аппараты, хотя через такие порты можно выпускать и принимать на борт не только торпеды, но и подводные дроны меньшего объема.
Хотя аппарат еще далек от готовности, он уже добрался до стадии морских испытаний. Пока что Huilong движется не собственным ходом, а буксируется к месту испытаний. Тем не менее, в задней части аппарата расположен X-образный руль и хвостовой плавник, а также 5-лопаснтой винт с наклонными концами (raked tips).
Аппарат создается c 2020 года силами государственного NCSIST (Национального института науки и технологий Чун Шань) и тайваньской судостроительной компании Lungteh Shipbuilding.
Предполагаемые характеристики АНПА:
🔸 длина около 30 метров (на видео и фото выглядит короче),
🔸 ширина и высота - около 3.6 м и до 6 м в районе рубки.
🔸 оценка водоизмещения – около 100 тонн.
Это позволяет отнести аппарат ко все более популярному в мире классу XLUUV.
Тайвань позиционирует данный аппарат как испытательный. Заявляется, что его основная задача – это испытания гидролокаторов и подводных мин.
Может оказаться, что рули и винт предназначены лишь для маневрирования в ходе испытаний, а цели дальнодействия и автономного передвижения не ставятся. Есть версия, что Huilong – это прототип для дальнейшего создания на его основе обитаемой мини-подлодки, это объяснило бы наличие на аппарате рубки. Есть и еще одна версия, что Huilong и вовсе не АНПА, а пилотируемый аппарат с вместимостью от 2 до 4 человек команды.
АНПА, вооруженные торпедами, а также способные выполнять подводное минирование – вполне вероятный и ожидаемый этап эволюции аппаратов XLUUV. Пополнит ли Huilong со временем их список – пока что не ясно.
@SeaRobotics по материалам The Warzone, картинки - SETN
#XLUUV
⚔️ Единые центры компетенций
Председатель Морской коллегии РФ Николай Патрушев предложил создать единый центр компетенций по разработке безэкипажных подводных аппаратов и РТК для ВМФ. Об этом сообщает РИА Новости.
По его мнению необходимо обеспечить развитие производства безэкипажных подводных аппаратов и РТК для нужд ВМФ.
@SeaRobotics
🇷🇺 Университетские проекты
Сверхлегкий ТНПА осмотрового типа "Полярник", разработан стартапом Северного Арктического Федерального Университета им. М.В.Ломоносова.
Разработка началась в 2022 году, в 2024 году представлена версия 4.0.
▫️ Крейсерская скорость - до 4 узлов
▫️ Число степеней свободы - 6
▫️ Гироскоп, акселерометр, магнитометр, датчик глубины
▫️ Подводный захват
▫️ Аккумулятор - 9 тыс мАч
▫️ Поддержка режима "автоглубины"
📺 https://vk.com/video-223269932_456239027 - видео Полярник-4
@SeaRobotics
#ТНПА #университетские