1305
Идеи и зарубежный опыт роботизации сельского хозяйства. Современные методы и решения для хозяйств. Редактор: Алексей Бойко, @ABloud Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇨🇭 Земледелие. Прополка. Швейцария
В Бернском университете прикладных наук разработали прототип агробота для прополки
Аналогичных машин разной степени готовности и совершенства в мире уже много, разработка Бернского университета (BFH) под названием E-Weeder – пока что находится на уровне прототипа. В 2025 году планируется провести эксперименты с агроботом в условиях «реальной эксплуатации».
Роботы для прополки отличаются, прежде всего, принципом борьбы с сорняками – где-то она механическая, где-то химическая, кто-то предпочитает использовать лазеры, а в BFH положились на электрические импульсные разряды.
Не меньше различий добавляет шасси (колесное, гусеничное) и энергетическая установка (электрическая, ДВС, гибридная). В нашем случае это "электричка", возможно позднее у нее появится солнечная батарея для подзарядки при работе днем.
Для того, чтобы отличать культуру и нежелательные растения применяется нейросеть, получающая с камеры поток фотографий. Разобравшись, где что, робот направляет высоковольтные разряды к тому, что не должно мешать росту культуры. В перспективе ученые собираются возложить на нейросеть более широкие задачи, в частности, она должна будет выявлять заболевания культуры, сельскохозяйственных вредителей, оценивать стадии развития посевов.
Ориентация на поле, судя по всему - по лидарам, возможно также с помощью GNSS (+RTK?).
Проект реализуют совместно BFH-HAFL и BFH-TI в сотрудничестве с Восточно-Швейцарским университетом прикладных наук.
@Robomilk по материалам Future Farming
#прополка
🇳🇱 Агроботы. Нидерланды
Нидерландский Odd.Bot привлек €2 млн на развитие агророботов
Нидерландский разработчик автономных прополочных агроботов Maverick, стартап Odd.Bot, привлек финансирование в размере €2 млн - до сих пор компания коммерциализировала первые 16 систем. Устройства призваны поддержать отказ фермеров от химической и ручной прополки, снизить нагрузку на почву и исключить экологический ущерб. Роботы трудятся круглосуточно и могут пропалывать сорняки, окруженные большим количеством ценных растений.
Роботы Odd.Bot уже поставлялись на рынки Нидерландов, Бельгии, Германии и Франции - фермеры все чаще обращаются к автоматизации, сталкиваясь со строгими регуляциями при закупке химикатов и с растущим кадровым голодом.
Стоимость систем Maverick составит порядка €90-120 тысяч, в зависимости от конфигурации. Каждый робот способен пропалывать 1 га в день и “натренирован” на работу с посевами моркови, лука и цикория. Системы действуют в полностью автономном режиме и не нуждаются в каких-либо внешних сигналах. Разработчики планируют коммерциализировать как роботов, так и отдельные прополочные модули Odd.Bot Weeder, которые можно устанавливать на классические тракторы.
@RoboMilk по материалам EU-startups; изображения Odd.bot
#агроботы #земледелие #прополка
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, обновлена подборка каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/MR9NeFBke78wOGRi )
У нас новые участники! Теперь в папке 23 канала!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇷🇺 Удмуртия. Роботизация доения
В хозяйстве Молния в Малопургинском районе Удмуртии развернули 2 доильных роботы Мерлин. Еще 2 готовятся к монтажу
Этого хватит для роботизированного доения порядка 200-240 голов.
Размеры хозяйства - 1500 голов, 550 - дойные коровы. Персонал - 53 человека. Кроме роботов используется "Елочка".
Использование такого современного оборудования как доильные роботы помогает привлекать молодежь к работе в хозяйстве.
Роботы развернуты в новых корпусах 2024 года постройки с системами навозоудаления и вентиляции. Используются подогреваемые групповые поилки.
Хозяйство "Молния" - 6-я роботизированная ферма в Малопургинском районе.
🔸 Подробнее о роботах Merlin M2 Fullwood Merlin можно почитать здесь
@RoboMilk
#рободоение #доильныероботы #роботизациядоения #Удмуртия
🇰🇷 Роботизация тракторов. Корея
Корейская Daedong представила на выставке CES 2025 в Лас-Вегасе тракторы и посадочные машины с ИИ
В частности, компания представила трактор серии RX (RX7340), который может выполнять ряд сельскохозяйственных задач автономно, под управлением ИИ. Как заявляет компания, речь идет об автономности уровня 4-5. Как видим, у трактора сохраняется кабина и ручное управление, ради универсальности его применения.
Помимо серии RX, несколько тракторов Daedong, продаваемых под брендом Kioti в США, оснащены датчиками, которые позволяют бортовому ИИ автономно создавать карты без участия человека. Кроме того, система управления трактора способна обнаруживать навесное оборудование и определять задачи, которые необходимо выполнять, принимает независимые решения во время работы.
Самоуправляемые тракторы Kioti пока что доступны только на рынке Кореи, но компания собирается расширить продажи и на зарубежные рынки.
Кроме того, с 2026 года тракторами можно будет управлять удаленно через приложение компании.
Это приложение будет также предоставлять фермеру помощь с помощью чат-бота, обеспечивающего доступ к генеративной системе ИИ, обученной на "сельскохозяйственной тематике" и располагающей всесторонней информацией об изделиях компании.
Для разработки ИИ автономных тракторов компания Daedong собрала более 3 млн изображений сельскохозяйственной среды, чтобы сформировать корпус данных для обучения. В компании ожидают, что тракторы с ИИ сэкономят более 20% времени при обработке почвы и повысят производительность на 5-10% благодаря более высокой точности выполнения сельскохозяйственных задач.
@RoboMilk по материалам Korea Times и компании Daedong
#ИИ #сельскохозяйственныероботы #автономныетрактора
🇮🇳 Роботизация фермерских хозяйств. Индия
iMog - многоцелевой индийский агробот для небольших фермерских хозяйств
Индийская компания Farmrobo Technologies представила полностью автономного электрического многоцелевого робота iMog, предназначенного для обслуживания небольших фермерских хозяйств.
Устройство оснащено валом отбора мощности (PTO), способным работать с широким ассортиментом внешних сельскохозяйственных модулей и навесных устройств, включая роторные и обычные культиваторы, бороздники, опрыскиватели и мульчеры.
iMog можно запрограммировать для движения по определенным маршрутам (RTK GPS обеспечивает качественную автономную навигацию) или использовать в режиме телеуправления. Робот оснащен системой обнаружения препятствий, а также системой, обеспечивающей движение между рядов посевов.
Ширина робота составляет всего 0,61 метра, высота - 0,76 м, длина - 1,22 метра, вес - 250 кг.
Полностью заряженная батарея обеспечивает iMog 4-5 часов автономной работы, зарядка занимает 2,5-3 часа.
Базовая модель обойдется покупателям в $12,840 - стоимость навесных устройств колеблется в диапазоне от $749 до $1712. В настоящее время роботы поставляются в Индию и в страны Среднего Востока, вскоре устройство станет доступно и для покупателей из ЕС. По данным за декабрь 2024 года в мире было развернуто около 20 систем iMog.
@Robomilk по материалам Future Farming
#земледелие #роботизация #электрическиероботы #роботыснебольшим весом #мобильные #автономные
🇮🇹 Земледелие. Виноградников роботизация. Италия
Icaro X4 уничтожит мучнистую росу УФ-С-лампами
Итальянская компания Free Green Nature представила автономный гибридный агробот Icaro X4, предназначенный для уничтожения грибка и мучнистой росы коротковолновым ультрафиолетовым излучением.
Система призвана избавить виноградники от потребности в химических противогрибковых средствах.
Icaro X4 может действовать круглосуточно в автономном режиме, питание ламп и моторов колес обеспечивает дизельэлектрический генератор.
Для навигации в заранее расчерченных “коридорах” используется технология GNSS RTK и система трехмерного компьютерного зрения (TOF-камеры). В сильный дождь систему можно отозвать на базу или оставить на улице, приостановив ее работу до тех пор, пока погода не улучшится.
Робот способен функционировать в узких рядах растений (в проходах шириной до 1,8 м) и может выдвигать лампы на высоту до 2,7 метров.
Перед развертыванием Icaro X4 проводится картографирование виноградников, размечаются предпочтительные маршруты, начальное и конечное положение системы, а также точки заправки. Алгоритмы погодной станции анализируют данные о погоде и выбирают оптимальное время для борьбы с грибком.
Icaro X4 также может быть оснащен задним крепежным устройством, способным выдерживать нагрузку до 450 кг. Устройство позволяет роботу перевозить и развертывать газонокосилку шириной захвата до 2,4 м.
Гибридный робот оснащен двухцилиндровым дизельным двигателем Kohler (11,5 кВт при 3000 об/мин) и 70-литровым топливным баком.
Робот, погодная станция и первоначальный монтаж обойдутся европейским покупателям в $168 тыс.
—
Робот создан в общем тренде ухода от применения химии в сельском хозяйстве. Роботы с УФ-лампами неплохо зарекомендовали себя в больницах, где они борются с бактериями и вирусами. Было бы интересно узнать о реальной эффективности применения на винограднике такого аппарата. Важно, чтобы была предусмотрена опция автоматического обнаружения людей и животных, поскольку УФ-С (UV-C) излучение высокой интенсивности на близком расстоянии опасно для зрения.
@RoboMilk по материалам Future farming
#виноградники #земледелие #роботизация #борьбасгрибком
🇫🇷 Земледелие. Агроботы. Автономные платформы. Франция
TOOGO - электрический автономный агробот для работы с овощами
Весной 2024 года французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO для работы с овощами, в частности, со свеклой, морковью, луком, артишоками и чесноком. Европейские поставки агробота стартуют в 2025 году. Впервые его представили в марте 2024 года.
Платформа TOOGO достигает 3,7 метра в длину, 1,83-2,53 метра в ширину (в зависимости от гусениц) и 1,75 метра в высоту. Радиус поворота составляет 8 метров, вес системы - 1,8 тонны. Пары батарей емкостью в 40 кВтч хватает на 12 часов прополочных или посевных работ со скоростью движения до 3,8 км/ч (по словам разработчиков, батареи сохранят 80% емкости в пределах 7 лет). Зарядка батарей с 0 до 80% занимает 3 часа.
Рычаги шасси позволяют распределять вес платформы на колеса в самых разнообразных условиях. Расстояние между колесами по ширине можно регулировать в диапазоне от 1,5 м до 2,2 м, подстраивая машину под ширину ряда. Допустимые уклоны – до 8 градусов.
Машины используют навигацию с опорой на два приемника GNSS / RTK - дальность телеуправления достигает 100 метров. Цена системы составляет $141 тыс.
TOOGO могут работать в полностью автономном режиме и не нуждаются в присмотре - системы даже получили определенную защиту от воровства отдельных модулей. Ожидаемая продолжительность службы устройств превышает 8 лет, гарантийный срок тестовых партий составляет 5 лет.
Система оснащена стандартной трехточечной навеской 2-й категории грузоподъемностью до 1.4 т. Можно подключить к ней, например, сеялку или систему механической прополки – есть задний вал отбора мощности (BOM), 540 об/м. Для точного позиционирования применяемых механизмов используют камеры для точного позиционирования применяемых механизмов.
В настоящее время SIZA Robotics сосредоточились на своем роботе, однако в ближайшие годы могут заняться разработкой дополнительных модулей.
@Robomilk по материалам Future Farming , изображения - компании Siza-robotics
#агроботы #земледелие #роботизация #сельскоехозяйство #мобильныеплатформы
🇮🇹 Роботизация земледелия. Опрыскивание. Виноградники. Мобильные платформы
Компания Merlo Spa представила электрический мобильный распрыскиватель
Робот Cingo M600A-e – новинка итальянской компании. Основное назначение платформы – опрыскивание, основная специализация – виноградники, но применять его можно не только для опрыскивания винограда, заменив при необходимости обвес.
Небольшая гусеничная платформа может похвастаться системой датчиков с обзором на 360 градусов, системой спутниковой навигации с опорой на RTK. Все это обеспечивает платформе немалую долю автономности. При работе в междурядье, робот способен поддерживать постоянное расстояние. При выявлении препятствий, например, человека, робот останавливается и прекращает опрыскивание до момента, пока препятствие не будет устранено. Кроме того, робот может самостоятельно въезжать и выезжать из шпалеры.
Система несет на себе 200-литровый бак и мембранный насос, подающий жидкость на латунные форсунки. Тангенциальный вентилятор обеспечивает точность распыления.
Робот движется по маршруту, по точкам начала и завершения распыления, на зарядную станцию он может уходить автоматически. Время работы от одного заряда аккумулятора – до 4 часов, время полной зарядки Li-Ion аккумулятора - 3 часа. Платформу в движение приводят два 48-вольтовых электродвигателя.
В отличие от традиционных тракторов, робоплатформа создает куда менее значительную нагрузку на почву.
@Robomilk по материалам Главпахарь, фото - компании Merlo Spa
🔔 Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/ZZ9BnXcOHnBlNDAy )
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇨🇭 Виноградники. Швейцария
Vineatrac - швейцарский роботрактор для виноградников
Швейцарская компания STEVmotion представила Vineatrac - гибкий автономный роботрактор для виноградников, адаптированный к высоким склонам, крутым поворотам и частым рядам посадок.
Робот оснащен бензиновым двигателем мощностью в 27 лошадиных сил и гидравлической трансмиссией. Система разгоняется до 5 км/ч и уверенно преодолевает крутые склоны. Навигацию обеспечивают GPS RTK и лидар.
Vineatrac получил трехточечную навеску первой категории и несколько гидравлических насосов.
Ключевые “фишки” устройства - минимальное повреждение почвы, низкая себестоимость, безопасность оператора, хорошее сцепление с почвой при работе на склонах. Кроме того, робот освобождает сотрудников-людей от наиболее тяжелых работ и прямого контакта с различными химикатами. В настоящее время систему можно приобрести в Швейцарии и ближайших к ней странах по цене порядка $60 тысяч.
🔸 Виноградники и роботы - еще информация
@RoboMilk по материалам Future Farming
#виноградники #роботизация
🇮🇱 Земледелие. Садоводство. Сбор цитрусовых. ИИ
Nanovel: израильские роботы собирают плоды цитрусовых растений
Израильский аграрный робототехнический стартап представил робота с элементами ИИ, способного собирать плоды цитрусовых деревьев, в том числе - в густой зелени.
“Многорукая” система получила вакуумные захваты, способные идентифицировать и собирать спелые цитрусовые не повреждая стебли растений.
Актуальная версия робота представляет собой прицеп для трактора, однако разработчики собираются сделать систему полностью автономной.
Лучше всего робот справляется со сбором апельсинов - разработчики готовятся представить обновленные устройства, способные собирать лимоны, грейпфруты, авокадо, манго, персики и нектарины.
Система призвана сократить издержки фермерских хозяйств и компенсировать нехватку рабочих рук. В ближайшие годы следует ожидать появления подобных роботов в США и странах южной Европы, включая Испанию и Италию.
🔸 Роботы для сбора твердых плодов
@Robomilk по материалам Israel21c
#садовоство #сборцитрусовых
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы.
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇷🇺 Роботизация доения. Россия
Разработчики из Санкт-Петербургской ветеринарной академии (СПбГУВМ) разработали "систему бережливого доения коров Лактик" и планируют дополнить ее роботами.
Компания привлекла известную своими решениями на рынке складских роботов российскую компанию Ronavi Robotics к разработке мобильного робота-дояра и фиксатора-чесалки.
Чем это лучше "классической" системы добровольного роботодоения, куда коровы заходят самостоятельно, мне не ясно. Эти системы выпускаются в ряде стран мира, есть и российские производители. Может ли новая разработка быть конкурентоспособной?
К сожалению, в источнике маловато деталей для того, чтобы сформировать какое-то мнение.
@RoboMilk по материалам ПрофОбразование
#роботодоение #рободоение
🇬🇧 Земляника и роботы. Клубника и роботы. Великобритания
Англичане улучшили четырехрукого робота-сборщика клубники
Английский производитель агроботов Fieldwork Robotics улучшил четырехрукого автоматизированного робота-сборщика клубники Fieldworker 1 (также известного как Robocrop) - в пределах года система появится на нескольких фермах Объединенного Королевства, Австралии и Португалии (а также, вероятно, в Калифорнии, США).
Обновленная система распознает спелые ягоды и собирает плоды быстрее предшественников. Разработчики рассчитывают произвести и поставить клиентам по меньшей мере 24 агробота.
Система собирает те же 150-300 ягод в час (свыше 2 кг), что и человек-сборщик, однако может работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Разработчики рассчитывают “обучить” робота собирать ежевику и ряд других ягод.
#теплицы #земледелие #агротех #роботы #роботизация #сельскоехозяйство #земляника #клубника
🔹 Больше по теме Клубника и роботы
@RoboMilk - канал о роботизации сельского хозяйства
🇷🇺 Промышленные роботы. Внедреж. Россия
Шахунский молочный завод (Нижегородская область) планирует в 2025 году внедрить роботизированную систему агрегации и паллетирования продукции. Проект оценивается в 52 млн руб.
Побудительные мотивы к роботизации - растущая конкуренция на рынке производства UHT-молока в России.
Планируется, что кроме роботов будут задействованы интеллектуальные системы управления, что сократит трудозатраты и минимизирует ошибки, связанные с человеческим фактором.
@Robomilk по материалам MilkNews
#внедрения #внедреж #молоко
🇺🇸 Автопилоты для сельхозтехники. США
Американская New Holland представит автоводителя для сельскохозяйственных роботов без GPS
Компания New Holland, США, собирается показать на выставке World FIRA, в феврале, в Тулузе, Франция, решение Advanced Vision Assisted Guidance для беспилотных тракторов и тракторов с автопилотами.
Особенность решения – опора на лидары и алгоритмы локализации и картирования в реальном времени без опоры на GSP.
Автоводитель может ориентироваться как по рядам культуры, так и по концам рядов, включая управление задним навесным оборудованием. Это исключает проблемы, связанные с потерями сигнала.
@RoboMilk по материалам FertilizerDaily
#автопилоты #земледелие
🇷🇺 Автономный транспорт. Грузоперевозки. Птицеводство. Россия
Автономные грузоперевозки грузовиками ЭвоКарго – на Окской птицефабрике
Не сочтите за рекламу – просто симпатичный ролик применения автономных грузоперевозок в сельском хозяйстве. Отвечает современным трендам на автоматизацию производства.
ЭвоКарго продвигает на российском рыне логистические услуги по сервисной модели Robots-as-a-service с применением автономного электротранспорта собственного производства. Уже далеко не одно российское предприятие пользуется услугами робогрузовиков компании.
@RoboMilk
#транспорт #грузоперевозки #логистика #птицеводство
🇷🇺 Волгоградская область. Роботизация доения
В Калачевском районе Волгоградской области завершен инвестиционный проект СП Донское создания крупного молочнотоварного комплекса.
Поголовье КРС - 10 тысяч, до конца 2025 года планируется нарастить его до 11 тысяч. Производство молока - 120 тонн в сутки. Надой на корову - более 11 тысяч литров в год. Персонал - 420 человек.
Благодаря господдержке построены доильно-молочный блок с родильным и сухостойным отделениями, установлены роботизированные карусели на 120 доильных мест, построены новые коровники, санпропускник, дезбарьер, весы, телятники, кормовой склад, площадки для молодняка, корпус для нетелей, ветеринарный блок, дополнительные площадки для выгула, зоны хранения кормов и т.п.
Последние 3 года стадо пополняется путем местного воспроизводства. Используется местная кормовая база (собственные участки - около 4.5 тыс га).
@Robomilk по материалам Волга Медиа
#рободоение #доильныероботы #роботизациядоения #Волгоградскаяобласть
🇷🇺 Роботизация доения. Россия
В Нижегородской области технологии роботизированного доения внедрены лишь чуть более, чем в 3% животноводческих хозяйств региона - данные областного Минсельхоза.
И это при том, что в области действует производитель доильных роботов - компания Промтехника-Приволжье.
@Robomilk по материалам DairyNews
#роботизациядоения #Нижегородскаяобласть
🇺🇸 Роботизация птицеводства. Роботизация курятника. США
Одно из популярных направлений роботизации в птицеводческих хозяйствах - использование мобильных роботов для аэрации подстилок (подложек). Впрочем, есть специальные роботы для обнаружения яиц и даже роботы, стимулирующие движение птиц звуковыми и световыми сигналами.
Новая американская разработка - роботизация самого помещения курятника, превращение его в мобильную конструкцию.
Это Automated Range Coop - разработка компании Pasturebird. Шатер площадью 700 кв.м ставится в поле. Закрепленный на колесном каркасе, он не имеет пола. Мобильный курятник ARK рассчитан на "выпас" около 6000 цыплят на травяном лугу.
Курятник может перемещаться со скоростью 15 м за 5 минут, что позволяет поддерживать разумную экологическую нагрузку на луг. Птицы в этом случае сохраняют высокую подвижность и пасутся на свежем травяном покрытии. Питание электродвигателей обеспечивают солнечные панели.
@RoboMilk по материалам dezeen, фотографии: Sam Ciurdar
#птицеводство #роботизация #идеи
🔔 Обновленная папка с подборкой каналов по роботизации живет здесь:
/channel/addlist/do8TahNL41gwYmYy , нас уже 18, можно подписаться одним нажатием на все.
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
В эту папку еще не вошел канал по морской робототехнике @Searobotics - на него можно подписаться отдельно, если вам тематика интересна.
🇺🇸 Земледелие. Прополка механическая автономная. США
Model Element - американский робот для автономной механической прополки
Растущее сопротивление сорняков к пестицидам и общая потребность в снижении химической нагрузки на почвы и организм потребителя формируют спрос на альтернативные технологии прополки. Многие страны проводят сертификацию органической продукции, которая позволяет фермерам получать дополнительную прибыль при условии отказа от химикатов. Не удивительно появление все новых моделей роботов использующих различные технологии прополки, не связанные с использованием химии - от механической до лазерной.
Американский стартап Aigen представил мобильных автономных оснащенных солнечными батареями агроботов Model Element - по словам разработчиков, системы действуют подобно “фермерским Roomba” и разрушают корни сорняков, определяя их при помощи камер и систем с элементами ИИ.
Модульная конструкция роботов позволит разработчикам со временем добавить и иные функции помимо прополки. Система проводит картографирование, определяет положение и плотность сорняков, собирает данные о поливе и состоянии растений, а также формирует различные прогнозы.
Роботы перемещаются со скоростью до 4 км/ч и работают до 12-14 часов в светлое время суток и до 4-6 часов в темноте, полагаясь на батареи. Системы способны продолжать работу в легкий или умеренный дождь. Система рекуперации энергии также запасает энергию, полученную при движении вниз по склонам.
На момент подготовки материала, 50 роботов Model Elements проходят испытания на фермах в Северной Дакоте и в Миннесоте. По словам разработчиков, в 2025 году роботы появятся в Калифорнии, а в 2026 году станут доступными широкой публике. В течение сезона каждый робот пропалывает от 20 до 40 акров (8-16 га) сельскохозяйственных земель - разработчикам следует наращивать этот параметр, так как размер среднестатистической американской фермы достигает 176 га.
Использование питания от солнечных батарей в легких мобильных сельскохозяйственных автономных платформах - это тренд.
🔸 Еще о прополке роботами
@Robomilk по материалам Emerging Techbrew, фото - компании Aigen
#прополка #земледелие #сорняки #безхимии #солнечныебатареи
🔬 Сенсоры. Точное земледелие. Наука. Китай
В Китае разработали сенсор, способный распознавать растения и анализировать их состояния за счет прикосновений к листьям
Продолжается совершенствование тактильных датчиков для работы с растениями. Ранее уже были созданы датчики, которые можно использовать для идентификации и классификации видов растений, измерения ряда поверхностных характеристик. Но они не позволяли, например, различить листья растений с одинаковой твердостью и текстурой. Китайские ученые предлагают ионтронный тактильный интерфейс, обеспечивающий возможность считывания поверхностных характеристик листьев растений. Далее в ход идут методы ML, которые позволяют добиваться высокой точности в классификации видов и стадий роста.
Метод имитирует естественные соматосенсорные системы, в которых тактильное восприятие достигается за счет взаимодействия подкожных рецепторов и внешних стимулов. Разработанный нестационарный интерфейс основан на этом же подходе, позволяя замерять интерфейсные свойства листьев растений: прежде всего эквивалентную емкость и сопротивление.
Давление во время измерений контролируется встроенным пьезорезистивным датчиком. Собранные данные обрабатываются алгоритмом машинного обучения, обеспечивая точность идентификации до 100% для классификации листьев одного вида на 5 различных стадиях роста, и точность в 97.7% для листьев 10 различных видов растений.
Разработанные датчики обладают высоким пространственным разрешением, близким к 0 гистерезисом и высокой чувствительностью. В их основе 0 многослойная ионтронная тактильная сенсорная система. Верхняя сторона датчика – это полоса полиэтилентерефталата (PET), на которой снизу закреплены встречно-штыревые электроды из золота (IDE). Эти электроды соприкасаются с пьезорезистивным слоем (PRL), что формирует датчик BIP для количественной оценки силы контакта в процессе прикосновения. Сверху к датчику прикладывается контролируемое усилие.
Нижний электрод, тоже из PET с IDE, может контактировать с листьями для считывания микротекстур и интерфейсных состояний. При контакте нижнего электрода с листьями образуется ионтронный интерфейс. Вместе с датчиком BIP они позволяют считывать интерфейсную информацию, одновременно контролируя силу контакта. Интерфейсные состояния зависят от силы контакта, текстуры, содержания воды, жесткости и ионной проводимости листьев.
Такими датчиками имеет смысл оснащать роботизированные системы для точного земледелия, поскольку они позволяют таким системам получить больше данных об окружающей среде, в частности, повысив распознавание культур по сравнению с их визуальным распознаванием на основе изображений с видеокамеры. В частности, возможности визуального анализа зависят от условий освещения.
Робот с тактильно-ионтронным сенсором сможет помогать фермерам и агрономам в мониторинге здоровья и роста сельскохозяйственных культур, оценки необходимого количества воды и удобрений.
@RoboMilk по материалам Cell Press
#сенсоры #точноеземледелие
🇺🇸 🇬🇧 Земледелие. Сбор малины. США. Великобритания
Fieldwork Robotics и Burro роботизируют сбор малины
Английский производитель роботов для сбора малины Fieldwork Robotics заключил соглашение с американским разработчиком автономных сельскохозяйственных технологий Burro. Партнеры уже представили совместный продукт Fieldworker 1, совместимый с робоплатформами Burro и ряда других компаний (например, британского OxDrive).
Burro привлек финансирование на сумму порядка $24 млн и демонстрировал успех на рынках США и Австралии, что делает его подходящим партнером для Fieldwork Robotics.
Разработчики стремятся к производству бюджетной и эффективной системы, совместимой с широким ассортиментом мобильных платформ.
Fieldworker 1 успешно прошел полевые испытания в локации Driscoll’s в Норфолке - в 2025 году система поработает на фермах Costa Group в Австралии.
@RoboMilk по материалам FruitNet, изображение - Fieldworkrobotics
#сбормалины #роботизация #земледелие #малина
🇬🇧 Земледелие. Сбор земляники. Вертикальные фермы. Великобритания
Университет Эссекса испытывает новую версию робота для сбора и упаковки земляники
Новая модель робота тратит на сбор ягоды 2.5 секунды, собирая более 1400 ягод в час. Тесты робота идут совместно с производителем джемов Wilkin & Son на вертикальной ферме в Типтри.
Важно отметить, что робот не только собирает, но и сразу же упаковывает землянику – это должно повысить ее качество и сроки хранения собранных ягод.
Модульный подход, выбранный создателями робота, как ожидается, позволит адаптировать его к ряду других культур, в частности научить собирать также репчатый лук, томаты и салат.
На текущий момент есть уже немало различных разработок роботов для сбора земляники – подборку можно посмотреть на Robotrends. Но в среднем это недешевые устройства – цена как правило превышает $150 тысяч. Университетская разработка, основанная на использовании двух коботов Universal Robots на колесной мобильной платформе, может стоить чуть ли не на порядок меньше.
Роботов для сбора земляники проектируют, испытывают и используют в таких странах как Бельгия, Великобритания, Испания и США.
@RoboMilk по материалам EastFruit
#сборземляники #роботизация
🇩🇰 Земледелие. Сельское хозяйство. Роботизация. Мобильные роботы
FarmDroid привлекла $11,37 млн на развитие и масштабирование бизнеса
Датский производитель автономных сельскохозяйственных роботов FarmDroid, оснащенных солнечными батареями, привлек финансирование на сумму порядка $11,37 млн - средства пойдут, в первую очередь, на масштабирование бизнеса.
По словам разработчиков, модульные системы FD20 легки в управлении, не повреждают почву и подходят для решения многих сельскохозяйственных задач, включая точечное опрыскивание полезных растений и борьбу с сорняками. Внедрение роботов компенсирует нехватку рабочих рук и существенно снижает объемы использования химикатов. В частности, механическая прополка исключает использование пестицидов.
Компания уже заключила договора с более чем 500 покупателями и развернула свыше 500 роботизированных систем.
@Robomilk по материалам TheRobotReport
▪️ FarmDroid FD20
▪️ Борьба с сорняками и роботы
▪️ Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
▪️ Новости по теме роботы и сельское хозяйство
▪️ Прополки роботизация
▪️ Сельское хозяйство и роботы
▪️ Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇧🇷 Сельскохозяйственные роботы. Роботизация сельского хозяйства. Бразилия
Робот-опрыскиватель от Solinftec сократил применение гербицидов на 98%
Бразильская компания Solinftec отчиталась о результатах работы 50 роботов Solix Sprayer, действующих, преимущественно, на территории США - коммерчески-доступные системы обеспечили мониторинг 65 млн растений, сократили затраты гербицидов на 98% и повысили урожай пшеницы, кукурузы и соевых бобов примерно на 10%.
Роботы заряжаются от солнечных панелей, предоставляют отчеты о числе полезных растений и выявленных сорняков, их плотности, болезнях, потенциальном дефиците питательных веществ, присутствии насекомых и ряде других показателей, а главное - самостоятельно определяют и опрыскивают целевые растения.
Системы снижают химическую нагрузку на растения и продукты питания и вносят вклад в преодоление кадрового голода, а также экономят воду и гербициды.
В ближайшее время разработчики представят докстанцию Solix, призванную обеспечить системам 100% автономность на протяжении всего сезона.
@RoboMilk по материалам Future farming, картинка - Solix Solinftec
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🔹 Новости роботизации земледелия
#сельскоехозяйство #земледелие #опрыскивание #роботизация
🇺🇸 Роботизация прополки. Земледелие. Автоматизация. США
FarmWise и RDO Equipment поставят американским фермерам прополочных роботов
Калифорнийская FarmWise Labs Inc и RDO Equipment Co, Северная Дакота, анонсировали партнерское соглашение, в рамках которого займутся поставками роботов Vulcan от FarmWise, предназначенных для точечной прополки и повышения эффективности культивации овощей.
Vulcan представляет собой “умный” прицеп для трактора, который, по словам разработчиков, обеспечивает фермерам экономию до $200 с каждого акра. Речь идет об автоматизации труда сезонных рабочих, стоимость услуг которых растет, а доступность рабочих рук, напротив, сокращается.
RDO Equipment работает с гигантами John Deere, Vermeer и Topcon. FarmWise рассчитывают исключить химическую нагрузку на почву и организм потребителей и перевести обслуживаемые фермерские хозяйства на механическую прополку.
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Прополки роботизация
@RoboMilk - канал о роботизации сельского хозяйства
🇯🇵 Роботизация сельского хозяйства. Роботы для сбора томатов. Япония
Японская inaho Inc успешно испытала робота для сбора томатов черри
Японская аграрная компания inaho Inc испытала робота для сбора томатов черри в Нидерландах - разработчикам удалось удвоить скорость сбора плодов (по сравнению с системой предыдущего поколения), а также сократить число ошибок (в частности, собранных “зеленых” фруктов и упавших томатов) и минимизировать ущерб, наносимый растениям при движениях системы. Под конец испытаний, фермеры-участники программы начали оплачивать услуги робота по модели RaaS.
По словам разработчиков, апгрейд системы в 2023 году ускорил сбор урожая в 8 раз. По состоянию на июль 2023 года система собирает до 12 кг плодов в час. Заряда батарей хватает на 14 часов бесперебойной работы как в дневное, так и в ночное время. Робот уверенно выявляет спелые плоды, анализируя цвет и размер томатов.
Нидерланды ежегодно экспортируют аграрную продукцию на сумму порядка $72 млрд. В стране остается около 2,4 млн незакрытых вакансий в области сельского хозяйства - особенно острый кадровый голод ощущается в краткие периоды сбора урожая. Роботы-сборщики призваны решить проблему нехватки рабочих рук в аграрных комплексах развитых стран - одной из ключевых проблем остается возможность повреждения деликатных растений и мягких плодов в процессе автономной сборки.
Нидерландская система GR 100, разработанная компанией Maasdijk и оснащенная парой робоманипуляторов также прошла испытания и подходит для работы в большинстве существующих парников - впрочем, конкуренции inaho она не составит, так как призвана собирать более крупные томатыы.
Разработками мобильных роботов для сбора томатов известны Израиль, Нидерланды, США, Швейцария и Япония.
Видео робота inaho Inc: youtu.be
🍅 Мобильные роботы для работы с томатами
@RoboMilk
