1305
Идеи и зарубежный опыт роботизации сельского хозяйства. Современные методы и решения для хозяйств. Редактор: Алексей Бойко, @ABloud Подарок авторам канала: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇪🇺 Агроботы. Прополка. Цитрусовые и оливы. Европа
GreenBot представил робота для “умной” прополки цитрусов и олив
Франко-немецкий разработчик роботов GreenBot представил высокоточную автономную систему для “интеллектуального” удаления сорняков и обслуживания плантаций древесных культур, включая цитрусы, оливы и миндаль. В проекте принимает участие испанская технологическая компания GMV, которая сотрудничает с Университетом Севильи и агропромышленными партнерами при финансовой поддержке ЕС.
Сорняки нередко сокращают урожай на 40%, а гербициды наносят ущерб почвам и здоровью потребителей - кроме того, на них приходится до 30% издержек. Роботы действуют под кронами деревьев, среди ирригационных труб и шлангов - там, где классические крупные машины повредили бы весь сад.
В отличие от ряда конкурентов, полагающихся на лазерные и механические прополочные системы, GreenBot опирается на точечное опрыскивание.
Система оснащена роботизированным манипулятором с распылителями, которые активируются только при обнаружении сорняков. Датчики и ИИ-алгоритмы идентифицируют сорняки в режиме реального времени, после чего манипулятор точечно наносит гербицид исключительно на целевые растения, минуя культурные посадки. Заявленная точность обработки достигает ±2 см благодаря стереокамерам (ZED 2i) и нейросетевой модели YOLO, обрабатывающей изображения со скоростью 1 кадр/с.
Робот перемещается между рядами деревьев (оливы, цитрусы, миндаль) с помощью RTK-GPS, IMU-датчиков и LiDAR, адаптируясь к сложному рельефу и избегая столкновений с ирригационными системами.
Система не нуждается во внешних серверах, се вычисления выполняются на бортовом процессоре NVIDIA Jetson AGX Orin, однако до сих пор испытывает проблемы с распознаванием сорняков, скрытых в тени других деревьев.
Заявляется, что технология сокращает использование гербицидов на 70–90% по сравнению с традиционным распылением, минимизируя химическую нагрузку на почву и воду. Обработка фокусируется на критических зонах — между стволом деревьев и линией капельного орошения, где сорняки конкурируют с культурными растениями за ресурсы. Здесь классические крупные машины повредили бы посадки.
Модульная конструкция позволяет добавлять новые функции (например, механическую прополку или внесение удобрений).
@Robomilk по материалам Robots and Automationnews, фото - gmv
🇺🇸 Прополки роботизация. США
Без химии: стартап Aigen показал обновленную версию экологичных роботов-пропольщиков
Американский стартап Aigen представил автономных прополочных роботов Element, призванных исключить использование гербицидов и минимизировать химическую нагрузку на организм потребителя. Системы, сверху похожие на стол на колесах, получают питание от солнечных батарей и полагаются на алгоритмы ИИ для выявления сорняков - с заходом солнца системы погружаются в “сон” и возобновляют работу утром. С сорняками они борются механически с помощью вращающихся стальных «пальцев» или «когтей», которые выдергивают или разрушают сорняки на ранних стадиях роста, не повреждая культурные растения.
Для выявления сорняков и культур используются камеры высокого разрешения и бортовая вычислительная система. За счет использования для навигации системы компьютерного зрения (без GPS), система получается не столь дорогой.
Роботы Aigen нашли применение на плантациях томатов, хлопка и сахарной свеклы. Стоимость одной системы достигает порядка $50 тыс., для прополки 65 га следует применять порядка 5 роботов. Устройства следуют вдоль борозд и не повреждают полезные растения.
По словам разработчиков, устройства уверенно преодолевают крутые склоны и весеннюю грязь. Модульная конструкция роботов позволит разработчикам со временем добавить и иные функции помимо прополки, например, точечное внесение удобрений. Система проводит картографирование, определяет положение и плотность сорняков, собирает данные о поливе и состоянии растений, а также формирует различные прогнозы.
Стартап привлек $12 млн в начальном раунде в конце 2022 года и еще $50 млн в 2023 году, в основном – от фондов.
По словам разработчиков, в 2025 году роботы появятся в Калифорнии, а в 2026 году станут доступными широкой публике. В течение сезона каждый робот пропалывает от 20 до 40 акров (8-16 га) сельскохозяйственных земель. Чтобы снизить барьеры выхода на рынок, разработчики планируют не продавать роботов (цена составляет около $50 тысяч), а предлагать фермерам услугу прополки на условиях RaaS.
@Robomilk по материалам Techxplore, фото - aigen
🇺🇸 Сельское хозяйство. Сенсорные системы. США
Сенсорной системе SonicBoom прочат будущее в сельском хозяйстве
Управление роботизированными руками, которые могут точно и аккуратно действовать в условиях таких помех, как стволы и густые ветви, остается сложной задачей. В рамках недавнего исследования была разработана система SonicBoom, которая основана на использовании акустики, чтобы локализовать или «чувствовать» объекты, к которым прикасается робоманипулятор. Результаты исследований опубликованы в IEEE Robotics and Automation Letters.
Сейчас одним из основных подходов для решения задачи является использование манипуляторов, оснащенных набором микроминиатюрных тактильных датчиков на основе камер. Микрокамеры под защитным покрытием позволяют визуально оценивать объекты. Но этот подход далек от идеала – зачастую ветви и листья закрывают датчики. Кроме того, такие датчики не являются бюджетными. Они могут повреждаться в процессе эксплуатации робота.
Другой вариант – датчики давления. При использовании этого подхода, датчики должны покрывать значительную часть поверхности робота, чтобы можно было понять, какие его части вступают в контакт с ветвями или стволами растений. В идеале тактильные сенсоры должны покрывать всю поверхность. Но такой подход вновь подразумевает немалые затраты.
Мунён (Марк) Ли из Института робототехники Института Карнеги Меллона и его коллеги по разработке, предлагают иной подход, основанный на анализе звуковой информации. Основа новой системы – набор контактных микрофонов, которые при соприкосновении анализируют звуковые сигналы, распространяющиеся через твердые материалы.
Как работает Sonic Boom?
Когда роботизированная рука касается ветви, звуковые волны распространяются по манипулятору и попадают на массив контактных микрофонов. Анализируя интенсивность и фазу сигнала, можно локализовать источник звука и точки контакта.
При таком подходе микрофоны могут стоять в роботизированной руке сравнительно глубоко, что означает их высокую защищенность от резких или абразивных контактов.
Микрофонов необходимо не так уж много, главное – разместить их по всей длине руки. Это выгодно отличает идею от использования визуальных датчиков или датчиков давления, которые обычно размещают плотнее.
Для анализа сигналов с целью локализации точек контакта, исследователи задействовали модель ИИ, обученную на данных, созданных путем постукивания по роботизированной руке деревянным стержнем более 18 тысяч раз. В итоге SonicBoom научился локализовать точки контакта с ошибкой не более 0.43 см для объектов, которые его обучили обнаруживать. Он также мог определить и точки касаний с незнакомыми ему объектом, например, с пластиком или алюминием, с точностью 2.22 см.
Исследователи продолжают эксперименты, в частности, уже проведен этап, на котором SonicBoom научился определять, с каким объектом он столкнулся, например, с листом, веткой или стволом.
Важно отметить, что пока что речь идет об исследованиях, в реальных условиях сельского хозяйства система еще не применялась. Тем не менее, подход представляется интересным, несмотря на его необычность.
@RoboMilk по материалам Spectrum IEEE, фото Moonyoung Lee et al.
🇺🇸 Роботизация пчеловодства. США
$50 млн для «умных» ульев: Beewise поможет сохранить популяцию пчел
Калифорнийская компания Beewise Inc, известная разработкой «умных» ульев, присматривающих за здоровьем пчел, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $50 млн. Суммарный объем привлеченных средств достиг $170 млн - средства пойдут на технологические инновации, рыночную экспансию и исследования, призванные сохранить популяцию пчел и обезопасить их от современных угроз: перемен погоды, воздействия пестицидов и патогенов.
«Интеллектуальные» ульи BeeHome используют ИИ и роботизированные инструменты, получающие питание от солнечных батарей. Четвертое поколение систем не только оценивает здоровье пчел в режиме реального времени и предупреждает пчеловодов об опасности, но и решает некоторые проблемы самостоятельно - например, уничтожает смертельно опасных для пчел клещей Варроа. Всего в мире развернуто порядка 1,24 тыс. подобных ульев.
При необходимости, ульи распыляют в колониях несколько капель требуемых химикатов или «выдают» пчелам дополнительную провизию: еду и воду. Системы работают в связке с пчеловодами-людьми и непрерывно учатся, улучшая свои алгоритмы.
@RoboMilk по материалам PRNewsWire, фото - beewise
🇷🇺 Участники рынка. Россия
Московская компания ЭРлаб разрабатывает сельскохозяйственных роботов для точного земледелия
Прицепной робот-опрыскиватель выявляет с помощью машинного зрения и нейросетевых моделей здоровые растения, сорняки и заболевшие растения и точечно применяет химию (СЗР). Заявляется, что при работе по свекле, расходы на средства защиты снижаются в 4 раза. Точность позиционирования – до 2.5 см. Культуры: свекла, морковь, репа, редис, картофель, белокочанная капуста. Налажено мелкосерийное производство. Продвигается робот по модели RaaS, с оплатой за обработанные гектары.
Прицепной робот-пропольщик позволяет точечно удалять сорняковую флору с точностью до 5 см. Культуры – те же. Заявляется, что такой робот может повысить урожайность на 7%, идентифицируя сорняки и заболевания растений.
Компания работает над полностью прототипом автономного робота ЭРлаб модели М с электрической силовой установкой. Он уже используется на ферме Рябинки в Московской области, где он выполняет мониторинг в режиме близком к 24/7. Робот оснащен солнечными панелями, позволяющими подзаряжать батареи.
Робот выявляет на ранней стадии поражение культуры личинками проволочника, корнееда, белой гнилью, церкоспорозом, фомозом, мучнистой росой – с точностью выше 90%. Заявляется возможность снизить потери при выращивании и хранении на 50%. Робот составляет точную карту поля с учетом состояния каждого растения.
@RoboMilk, фото - ЭРлаб
🇨🇳 Агродроны. БАС. Статистика
DJI: 400 тыс. агродронов компании работают по всему миру — рост на 90% за 4 года
Китайский гигант DJI опубликовал отчет об использовании БАС в аграрном секторе - число соответствующих аппаратов выросло на 90% в период с 2020 по 2024 год и достигло отметки в 400 тыс. единиц. Аграрные дроны используются при работе с растениями 300 видов в 100 странах - внедрение дронов уже обеспечило экономию ~222 млн тонн воды.
Линейка аграрных дронов DJI разнообразна и даже может конкурировать с широким ассортиментом потребительских дронов. Аппараты отличаются размерами опрыскивателей, могут распылять удобрения и даже рассеивать семена с эффективностью, превышающей показатели тракторов и пилотируемых самолетов. Иные системы получают мультиспектральные камеры, способные отслеживать рост растений.
Еще совсем недавно аграрные дроны использовались преимущественно для распространения пестицидов и удобрений - с 2024 года наблюдается рост доли аппаратов, способных засевать полезные культуры. Разработчики рассчитывают на дальнейший рост соответствующего рынка.
@RoboMilk по материалам Drone DJ, изображение - ag.dji
#БАС #агродроны
🇺🇸 Автономизация сельскохозяйственной техники. США
Monarch Tractor коммерциализирует систему автовождения трактора MK-V
Калифорнийская компания Monarch Tractor анонсировала коммерциализацию функции Autodrive на электрических и дизельных тракторах MK-V.
Новинка делает системы опционально-управляемыми, обеспечивая необходимый уровень автономности - например, при подталкивании корма для скота. По словам представителей компании, роботизация соответствующих процессов повышает надои и решает проблему нехватки рабочей силы, а также поддерживает возможность удаленного мониторинга со стороны фермера.
“Умные” тракторы получили модули Wingspan Ag Intelligence и платформу Wingspan AI, отвечающие за сбор и анализ данных для автовождения и запись 360-градусных видео для формирования отчетности. MK-V также выступает в роли мобильного power bank, оснащенного розетками на 12В, 110В и 220В.
@RoboMilk по материалам DairyHerd, картинка - MonarchTractor
#автономизация #автопилоты #трактор #автовождение
🇷🇺 Автоматизация. Земледелие. Россия
Отзыв об опыте использования автопилота Cognitive Agro Pilot в Агрофирме КИЦ
В хозяйстве в Ставропольском крае есть с чем его сравнить. В частности, отмечалось, что системы Trimble и John Deere перестают работать, например, при потере спутниковой связи. А Cognitive Technology работать продолжает, поскольку система опирается на систему машинного зрения, использующую ИИ.
Качеству работы способствует установленная на Кировце система обдува камер.
Среди основных возможностей системы автовождения следует отметить возможность выхода на линию под углом до 90 градусов, авторазвороты, перенос навигационных линий, точность следования по курсу до 1-2 см.
@RoboMilk
#автовождение #автопилоты
🇺🇸 Научные исследования. ИИ и точное земледелие. Точечное опрыскивание гербицидами. США
Целенаправленная борьба с сорняками амаранта Палмера с использованием роботов и Deep Learning
Эффективная борьба с сорняками является серьезной проблемой в агрономических культурах. В исследовании, о котором рассказывает публикация продемонстрирована роботизированная система с поддержкой ИИ, робот Weeding, разработанная для целенаправленной борьбы с сорняками.
В рамках научного исследования был разработан полный стек (компьютерное зрение, оборудование, программное обеспечение, роботизированная платформа и модель ИИ) для точного опрыскивания с использованием YOLOv7, современной технологии глубокого обучения (DL) для обнаружения объектов.
Робот Weeding достиг в среднем 60,4% точности и 62% полноты (recall) при идентификации сорняков в реальном времени и точечном опрыскивании с помощью разработанной системы опрыскивания на основе портального крана (точность может быть существенно повышена в дальнейшем).
Исследование демонстрирует потенциал роботизированных систем на базе ИИ для целенаправленной (точечной) борьбы с сорняками, предлагая более точную и устойчивую альтернативу традиционным методам внесения гербицидов.
В исследовании применялась платформа робота Amiga компании farm-ng – электрический 4-колесный мини-трактор с бортовым поворотом, на котором в качестве бортового вычислителя используется Nvidia Jetson Xavier NX с ОС (ROS) Noetic. Двигатели робота – бесколлекторные двигатели постоянного тока мощностью 250-500 Вт каждый, крутящий момент 140 Нм. Максимальная мощность – 2000 Вт (2.7 л.с.). Защита – IP65 позволяет использовать этого робота на открытом воздухе. Платформа весит 145 кг и может брать полезную нагрузку до 454 кг. Диапазон скоростей – от 0.18 км/ч до 9.1 км/ч. Питание обеспечивают две дискретные Li-Ion батареи 44В постоянного тока общей емкостью 15 Ач и возможностью горячей замены. Время работы робота – от 3 до 8 часов, зависит от задач, нагрузки и рельефа.
Портал опрыскивателя на роботе Weeding состоял из алюминиевого профиля с Т-образным пазом длиной 1000 мм и поперечным сечением 20 × 40 мм с экструдированной линейной направляющей, зубчатого ремня 6 мм, натяжителя выпрямителя ремня, портальной плиты 60 × 80 мм с шестью шкивами V-типа, шагового двигателя NEMA 17 с монтажной плитой двигателя, микроконтроллера Arduino UNO и драйвера шагового двигателя TB6600.
Для хранения и распыления гербицида на роботе Weeding был установлен 13-галлонный резервуар для жидкости с насосом производительностью 1 галлон в минуту. Независимая свинцово-кислотная батарея 12 В питала распылительный механизм и контроллер. Электроника была заключена в защищенный от атмосферных воздействий корпус.
Набор данных, разработанный в этом исследовании, состоял из 660 маркированных изображений кукурузы и амаранта Палмера, полученных из тепличных культур. С использованием этого набора данных была обучена специально обученная модель YOLOv7. Точность робота Weeding может быть существенно повышена за счет расширения набора данных с помощью большего количества изображений амаранта Палмера, особенно тех, которые были получены в различных полевых условиях.
Подробнее – в источнике frontiersin
@RoboMilk
#земледелие #наука #тренды
🇺🇸 Роботизация тракторов. Системы автовождения. Земледелие. США
Carbon Robotics роботизирует John Deere
Американская компания Carbon Robotics представила систему Carbon AutoTractor, предназначенную для роботизации тракторов John Deere 6R и 8R и обеспечивающую им круглосуточную автономность.
Устройство обеспечивает автономную подготовку почвы, а также автономизацию ряда сельскохозяйственных работ, включая вспашку, культивацию, рыхление, дискование, листование, мульчирование и скашивание.
AutoTractor совместим с системой лазерной прополки LaserWeeder того же разработчика - автопилот подстраивает скорость трактора под тип, размер и плотность сорняков.
Система подключается к высокоскоростной спутниковой связи с низкой задержкой, использует GPS RTK, камеры, обеспечивающие обзор на 360 градусов и радарные датчики безопасности.
Комплекс работает совместно с Центром дистанционного управления Carbon Robotics (ROCC), операторы которого присматривают за работой тракторов и перехватывают управление в случае возникновения нештатных ситуаций.
Гибридные системы с высоким уровнем автономности, работающие под дистанционным наблюдением "погонщиков роботов" - ближайшее будущее автономизации сельскохозяйственной техники. Позднее их сменят системы, работающие под дистанционным наблюдением ИИ, а может быть бортовые системы ИИ получат достаточный уровень "интеллекта", чтобы обеспечить полную автономность.
@RoboMilk по материалам Agriculture, картинка Carbon Robotics
#земледелие #автовождение
🇺🇸 Роботизированная прополка. Участники рынка. США
Калифорнийский сельскохозяйственный гигант покупает агротехнологическую компанию
Taylor Farms, ведущий производитель готовых к употреблению салатов в Северной Америке, приобрел FarmWise, передовую агротехнологическую компанию, известную своими роботами для прополки и прореживания.
Эта покупка подчеркивает приверженность Taylor Farms устойчивому земледелию и технологическим инновациям.
Технология Vulcan компании FarmWise обещает возможность сокращения объемов ручного труда и повышения производительности труда.
Роботизированная прополка - одно из самых востребованных направлений в точном земледелии.
@robomilk по материалам NewsBreak
📌 Полезные ссылки
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
📈 Рынок сельскохозяйственных роботов. Оценки
Рынок роботов для сбора овощей достиг нового максимума
Аналитики HTFMI недавно представили исследование рынка роботов для сбора овощей, ожидается, что среднегодовой темп роста составит 11.9%, а к 2031 году его оценка может составить порядка $4.5 млрд, тогда как сейчас (на конец 2024?) рынок оценивается примерно в $1.4 млрд.
Основные игроки рынка, по оценкам аналитиков: Octinion, Farmwise, Ripe Robotics, Agrobot, SAGA Robotics, Rowbot, Franka Emika, Agrobot, Octinion, Vision Robotics, Root AI, Samsung, Autonomous Solutions, Harvest CROO Robotics, FFRobotics – о продуктах и решениях многих из этих компаний мы писали в этом канале или на сайте Robotrends.
Роботы-сборщики овощей – одно из активно развивающихся направлений, это автономные машины, используемые для сбора урожая, в частности, овощей, что снижает потребности в ручном труде. Они помогают повысить эффективность, сократить негативное влияние человеческого фактора, повысить производительность. Рынок роботов-сборщиков овощей быстро растет из-за нехватки рабочей силы, стремления к автоматизации в сельском хозяйстве и необходимости более устойчивых методов ведения сельского хозяйства. Роботы для точного земледелия становятся все более совершенными по мере интеграции с ИИ.
Тренды: интеграция с ИИ, робототехнические достижения, точное земледелие.
Драйверы рынка: нехватка рабочей силы, выросший рост спроса на автоматизацию в сельском хозяйстве.
Проблемы: высокая начальная стоимость, сопротивление рабочей силы.
Добавлю к этому, что растет количество стран, где занимаются разработкой агроботов, это уже десятки. Растет и число «профессий», доступных автономным сельскохозяйственным роботам (пока что они как правило узко специализированы).
Основные направления: роботизируется работа на виноградниках, прополка, сбор земляники, малины, томатов, цитрусовых.
@robomilk по материалам Newstrail
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
🇳🇱 Сборка томатов. Нидерланды
TTA-ISO представили полностью автономного сборщика томатов
Нидерландские компании TTA (известная как поставщик решений для пересадки и сортировки растений) и ISO (специализирующаяся на робототехнике и автоматизации в садоводстве) объединили усилия и представили полностью автономного робота для сбора томатов. Система перемещается по рельсам и использует алгоритмы машинного зрения Robovision для обнаружения спелых плодов.
Устройство способно обрабатывать до 450 лоз в час и проводить автономную дезинфекцию тепличных растений. Отсутствие ручного труда минимизирует риски контаминации парников.
Единственный оператор может единовременно присматривать за шестью сборщиками. Системы собирают данные в реальном времени и поддерживают подходы точного земледелия.
В ближайшие годы разработчики могут задействовать аналогичные технологии для сбора иных парниковых растений. Поставки систем стартуют в 2026 году.
@RoboMilk по материалам ISOhorti, фото и видео - ISO
#томаты
🇺🇸 Партнерства. Автономная навигация. США
Topcon Agriculture и Bonsai Robotics объединяются для автоматизации сельского хозяйства
Пара калифорнийских компаний, Topcon Agriculture, известная как инноватор в области точного земледелия, и Bonsai Robotics, разработчик автономного фермерского оборудования, анонсировали совместную инициативу по автоматизации работ с многолетними сельскохозяйственными культурами.
Партнеры объединят автономные навигационные системы Bonsai Robotics с продвинутыми автопилотами и иным оборудованием Topcon Agriculture и представят устройства, автоматизирующие трудоемкие процессы, поддерживающие принятие решений в реальном времени и обеспечивающие высокоточный сбор урожая в сложной среде.
Представители компаний-партнеров поддержат клиентов, страдающих от нехватки рабочих рук, неэффективности применения имеющихся ресурсов и обеспечат требуемую устойчивость фермерским хозяйствам.
Новость укладывается в тренд, связанный с автоматизацией аграрных процессов, переходом к технологиям точного земледелия и замещением труда сезонных рабочих роботами.
@RoboMilk по материалам Precision Farming Dealer, фото - TopconPositioning
#навигация #земледелие
🇬🇧 Теплицы. Автоматизация. Сбор земляники. Великобритания
1,25 тыс. тонн клубники в год: Dyson Farming представила теплицу будущего
Сельскохозяйственная компания Dyson Farming, Объединенное Королевство, представила высокотехнологичную теплицу для клубники в Каррингтоне, Линкольншир.
Объект длиной в 760 метров использует избыточное тепло близлежащего анаэробного биореактора Dyson Farming и содержит свыше 1,4 тыс. рядов клубники и более 1,225 млн растений. Разработчики рассчитывают ежегодно производить 1,25 тыс. тонн клубники для британских потребителей. Урожаи будут собирать, в том числе, ранней весной и поздней осенью.
Анаэробные биореакторы производят биогаз, питающий турбины, способные снабжать энергией до 10 тыс. домохозяйств или близлежащие сельскохозяйственные предприятия. В качестве побочного продукта вырабатывается дигестат – удобрение или непосредственный субстрат для выращивания клубники. Биореактор вырабатывает тепло, используемое для обогрева теплицы. Крыша накапливает дождевую воду и обеспечивает ирригацию.
Объект включает отделы сбора, холодильные склады и упаковочный цех. В ближайшее время разработчики планируют внедрить продвинутые системы роботизированной сборки клубники.
@Robomilk по материалам NewAtlas, фото - Dyson farming
📈 Выращивание картофеля и роботы
От поля до магазина: роботизация улучшает картофелеводство
Выращивание картофеля традиционно ассоциировалось с тяжелым ручным трудом, рисками, связанными с погодными условиями и прогрессирующим кадровым голодом - особенно в развитых странах.
Традиционным ответом стала роботизация, подкрепленная технологиями точного земледелия. Автоматизация охватывает большинство сельскохозяйственных процессов - переход к современным методам повышает производительность на 20% и снижает затраты на ручной труд на 60%, оптимизирует использование имеющегося пространства, лучше заботится о растениях и обеспечивает своевременный сбор урожая. Роботы оптимизируют полив, внесение удобрений и химикатов, а также снижают объемы отходов на 85%.
Современные картофельные фермы используют роботов нескольких типов:
🔹 Системы для автоматизации посевных работ. Устройства размещают семена на определенной глубине и на оптимальном расстоянии друг от друга.
🔹 Прополочные системы, призванные минимизировать или исключить использование гербицидов.
🔹 Роботы для сбора урожая. Картофель чувствителен к механическим повреждениям - для работы с ним требуются мобильные робоплатформы, а иногда - мягкие робоманипуляторы.
🔹 Роботы для мониторинга хозяйства и поддержки точного земледелия. Системы перемещаются по полю или летают над ним, отслеживая заболевания посевов, уровень влажности почвы и первые признаки различных проблем. Те же функции нередко исполняют стационарные сенсоры.
Основные ограничения при работе с картофелем:
🔸 Высокий входной барьер и изначальная цена оборудования, например, роботизированных тракторов и комбайнов.
🔸 Сложность рельефа, обилие камней, мягкая почва.
Нехватка квалифицированных операторов и персонала, способного программировать и чинить роботизированное оборудование в условиях сельской местности.
🔸 Низкая надежность большинства современных систем в плохую погоду, в мороз, дождь и грязь.
🔸 Низкая гибкость большинства современных сельскохозяйственных робоплатформ, узкая специализация систем.
🔸 Отсутствие у части угодий доступа к интернету и зарядным станциям.
Разработчики поэтапно решают проблемы, а кадровый голод и высокие издержки в любом случае толкают фермеров к роботизации. Помимо роботов, работу хозяйств оптимизирует спутниковый мониторинг, бюджетные сенсоры почвы, разметка GPS, “умные” системы полива.
Собранный картофель поступает в автономные сортировочные системы и системы очистки. Блокчейн поддерживает максимальную прозрачность на каждом этапе производственного процесса - от поля до полки магазина.
@RoboMilk по материалам Potato, фото - Agrointelli
🇺🇸 Сельское хозяйство. Земледелие. Электрические тракторы. Агроботы. США
Farm-ng модернизирует робота Amiga: новые функции для малых ферм
Калифорнийская компания farm-ng обновила ПО электрических тракторов Amiga, адаптировав системы под нужды малых и средних аграрных хозяйств. Среди улучшений - упрощенный UI, широкая автономность в пределах заданной рабочей зоны, высокая точность работы в режиме hands-free и обновленный менеджер задач (Job Manager). Фермеры смогут отслеживать работу систем и программировать функционирование отдельных сельскохозяйственных модулей, например - опрыскивателей.
Amiga - модульный электрический агробот с открытой архитектурой, способный собирать данные, заботиться о посевах и автоматизировать широкий спектр сельскохозяйственных процессов. Разработчики делают ставку на коммерциализацию бюджетных, практичных и легких в освоении систем.
Менеджер задач позволит фермерам планировать, сохранять и воспроизводить ранее выполненные процессы, включая навигацию по размеченным маршрутам, посевные работы, прополку или опрыскивание растений.
@RoboMilk по материалам TheRobotReport, фото - farm-ng
🇷🇺 Участники рынка. Россия
Одним из инвесторов Cognitive Pilot оказался Гапромбанк еще с 2022 года, предполагаемая доля - от 10 до 15%. Об этом сообщают Ведомости.
Cognitive Pilot - это дочерняя компания Сбера и Cognitive Technologies, созданная в 2019 году. На момент создания 70% акций получили основатели Cognitive Technologies, 30% - банк. Возможно в капитале компании есть также доля фонда Восход.
Ожидается, что компания планирует выходить на IPO. Компания намеревается выйти на серийное производство бескабинного мини-трактора, ведет разработки для ТЭК, промышленной логистики и ЖКХ. У компании есть ряд контрактов в Бразилии и Аргентине, а вот от проектов в США пришлось отказаться.
@RoboMilk
🇺🇸 Агродроны. AI. Сельское хозяйство. США
Hylio масштабирует производство агродронов на 500%
Основанный в начале 2015 года техасский производитель крупных автономных аграрных дронов Hylio расширяет производство на 500% - компания рассчитывает ежегодно выпускать порядка 5 тысяч аппаратов уже к 2028 году.
БЛА вносят удобрения и пестициды, а также поддерживают посевные мероприятия в полностью автономном режиме.
Дроны Hylio коммерциализируются в Канаде, Европе и Австралии, а также в ряде стран Латинской Америки. По словам разработчиков, ключевые преимущества аппаратов - качественный пользовательский интерфейс, широкая пользовательская поддержка, высокая эффективность дронов в роевой конфигурации.
Отметим, что Hylio первыми в США получили разрешение регулятора на роевое применение дронов.
Каждый дрон обрабатывает порядка 0,2-0,24 кв. км в час - использование нескольких аппаратов повышает производительность практически пропорционально.
Hylio внедряют инструменты ИИ для определения наиболее эффективных маршрутов при опрыскивании полей.
@proUAV по материалам DroneLife, картинка Hylio
🇯🇵 Автономизация сельскохозяйственной техники. Агроботы. Япония
Агробот от OMU с лидаром соберет клубнику и решит проблему кадрового голода
Столичный университет Осаки (OMU) представил оснащенного лидаром агробота для сбора клубники, призванного компенсировать дефицит рабочих рук. Система самостоятельно перемещается к месту сбора урожая, не требует каких-либо модификаций парниковых хозяйств, уверенно передвигается по пересеченной местности и обеспечивает высокоточный сбор клубники.
Исследователи собираются адаптировать агробота к работе с другими культурами, а также задействовать машины в иных процессах точного земледелия, включая мониторинг посевов, выявление заболевших растений, подрезку ветвей, внесение удобрений и ирригацию.
Массовое внедрение агроботов сулит повышение эффективности сельского хозяйства, минимизацию использования химикатов и сокращение проблем развитых стран, связанных с дефицитом рабочих рук.
@RoboMilk по материалам Sustainability-times, фото - OMU
#земляника #клубника #агроботы
🇦🇹 Автоматизация на основе ИИ. Австрия
Система Pigxcell-ID - система автоматического определения веса и мониторинга здоровья свиней на откорме
Основана система на использовании потолочных камер и системы ИИ. Разработка компании Schauer Agrotronic GmbH.
▫️ позволяет круглосуточно мониторить состояние здоровья отдельных свиней;
▫️ помогает выявлять болезни и травмы животных на ранней стадии;
▫️ обеспечивает рост темпов прироста веса;
▫️ система камер регистрирует индивидуальный вес свиней в загоне;
▫️ визуальными средствами выбора облегчает отбор свиней, готовых к убою.
@RoboMilk, фото - Schauer
#ИИ #AI
🇺🇸 Научные изыскания. Роботы и ИИ. Роботы для безрядовых культур. США
Разработка бионического шестиногого робота с адаптивной походкой и клиренсом для улучшенной разведки сельскохозяйственных полей
Это научная работа, проведенная в США в 2024 году. Высокая ловкость, маневренность и грузоподъемность в сочетании с малыми размерами делают шагающих роботов хорошо подходящими для точного земледелия. В проведенном исследовании ученые и Университета штата Северная Каролина задействовали бионического гексаподного робота, разработанного для сельскохозяйственных применений с целью устранения ограничений традиционных колесных и летающих роботов. Робот имеет адаптивную к рельефу походку и регулируемый клиренс для обеспечения устойчивости и надежности на различных рельефах и препятствиях. Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком (IMU), робот способен отслеживать свое положение в реальном времени для поддержания равновесия. Для улучшения возможностей обнаружения препятствий и самостоятельной навигации была разработана усовершенствованная версия робота, оснащенная дополнительной усовершенствованной системой датчиков (LiDAR, стереокамеры и датчики расстояния). Робот сохранял хорошую устойчивость при колебаниях угла наклона от −11,5° до 8,6° в любых условиях, он может ходить по склонам с уклоном до 17°. Эти испытания продемонстрировали приспособляемость робота к сложным полевым условиям.
Почему гексапод?
Конфигурация колесных роботов идеально подходит для автономной навигации и сбора урожая в рядах и колоннах сельскохозяйственных угодий, таких как сады, кукурузные поля и поля клубники, где земля относительно ровная, с меньшим количеством препятствий на пути и относительно прямой линией навигации. Однако для полей без рядов и колонн колесные роботы непригодны для использования из-за их плохой адаптации к условиям местности и ограниченной маневренности. Кроме того, колеса робота могут повреждать растения, поскольку нет зазора для проезда колесного робота. Благодаря большему количеству степеней свободы (DOF) и нескольким точкам опоры шагающие роботы могут проходить через сложные среды, что обещает возможность их разнообразного применения. По сравнению с четвероногими платформами, шестиногие роботы обеспечивают более стабильную опору и более высокую ловкость, что делает их более подходящими для сельскохозяйственных применений, где требуются более высокие грузоподъемность и более длительная выносливость.
Роботизированная система, разработанная в этом исследовании, основана на бионических принципах, которые обеспечивают превосходную ловкость, надежную грузоподъемность и способность адаптироваться к сложным сельскохозяйственным ландшафтам. Архитектура робота объединяет сенсорную систему, систему управления и систему движения.
В рамках исследования была успешно разработана гексаподная роботизированная система, которая показала устойчивость передвижения в различных условиях окружающей среды. Система продемонстрировала исключительную производительность как в моделируемых средах, так и в полевых испытаниях. Главным вкладом этой роботизированной системы является то, что она решает проблему, из-за которой традиционные сельскохозяйственные роботы не могут пересекать сельскохозяйственные угодья с посевами, восприимчивыми к повреждениям. Изюминкой предложенного робота является то, что он использует адаптивные к местности алгоритмы походки, которые могут переключать режимы движения в соответствии с различными ландшафтами, что позволяет ему справляться с очень сложными средами. Кроме того, он имеет адаптивный клиренс, что позволяет ему напрямую пересекать препятствия, не огибая их.
Подробнее – в источнике: frontiersin
@RoboMilk
#роботыИИ #земледелие #научные #гексаподы
📈 Тренды. ИИ в сельском хозяйстве
Глобальный рынок ИИ в сельском хозяйстве будет расти в среднем на 23.1% в год до 2031 года
Такие оценки предлагает отчет DataM Intelligence, подчеркивая перспективы роста ИИ в сельском хозяйстве. В основе роста – развитие технологий по всему миру.
Оценка рынка ИИ в сельском хозяйстве по итогам 2023 года - $1.7 млрд, совсем немного. Но уже к 2031 году прогнозируется его рост до $8.97 млрд, в среднем, на 23.1% в год в прогнозируемый период 2024-2031.
ИИ в сельском хозяйстве подразумевает использование технологий ИИ для оптимизации методов ведения хозяйства, повышения урожайности и сокращения используемых ресурсов. Благодаря сбору и анализу данных, машинному обучению и автоматизации ИИ может помочь в точном земледелии, борьбе с вредителями, управлении почвой и мониторинге урожая, что в конечном итоге будет способствовать устойчивости и эффективности в сельскохозяйственном секторе.
Отчет рекомендует следить за действиями таких участников рынка ИИ для сельского хозяйства, как Microsoft, IBM, Granular Inc., AgEagle Aerial Systems Inc., Google LLC, Deere & Company, Cropin Technology Solutions Private Limited, Bayer AG, KissanAI и Niqo Robotics.
В качестве ключевых разработок упоминаются следующие:
🇺🇸 В сентябре 2024 года Niqo Robotics вышла на североамериканский рынок с Niqo RoboThinner — точечным опрыскивателем на базе ИИ, предназначенным для автоматизации прореживания салата для повышения однородности урожая.
🇺🇸 В июле 2024 года Taranis запустил Ag Assistant, инструмент ИИ для розничных торговцев и производителей сельскохозяйственной продукции, предлагающий аналитику путем анализа изображений, текста и аудио.
🇮🇳 В июле 2024 года Cropin Technology представила Sage, платформу сельскохозяйственной разведки в реальном времени на базе Google Gemini, предлагающую глобальную аналитику сельскохозяйственных данных в различных масштабах, чтобы помочь компаниям оптимизировать свою деятельность и создать перспективные цепочки поставок.
@RoboMilk
#аналитика
🇷🇺 🇧🇾 Международное сотрудничество. Россия. Беларусь
Ученые РФ и Беларуси будут сотрудничать в рамках двух программ "Цифровая ферма" и "Цифровое садоводство".
В рамках программы "Цифровая ферма" планируется разработать и наладить производства набора решений, которые, в том числе, смогут обеспечить раздачу кормов, уборку помещений с животными (удаление навоза), идет работа над системами регулирования климата в НПЦ НАН Беларуси.
В рамках программы "Цифровое садоводство" планируется создать роботизированные устройства для обработки растений средствами защиты и для сбора урожая.
Пока что совместный проект находится на самой ранней стадии, в частности, российская сторона еще не завершила согласование программы Цифровое садоводство.
@RoboMilk
#сотрудничество
🇷🇺 Борьба с сорняками. Мобильные роботы. Россия
В Сочи завершились испытания роботизированного комплекса Саранча
Гусеничная машина спроектирована и собрана в Новосибирске строительно-промышленной компанией Техстком. С недавних пор компания все активнее работает в сфере робототехники. Собственное производство включает станочный парк в 50 станков с ЧПУ.
Назначение разработанного и выпущенного Техстком мобильного гусеничного робота, который получил название Саранча, - борьба с сорняками, борщевиком, бурьяном и т.п. Одно из возможных применений – поддержка обочин дорог и автотрасс в надлежащем состоянии.
По заверениям разработчиков, робот способен выполнять свою работу по 6 часов в день без остановок, заменяя до 15 рабочих.
Фото робота можно посмотреть по ссылке.
Комплекс уже испытали в условиях Новосибирска, а теперь и в Сочи.
@RoboMilk, картинка - Техстком
#сорняки
🇺🇸 Роботизация прополки. Лазерные технологии. США
Без химии: лазерный робот G2 сжигает сорняки
Американская компания Carbon Robotics представила лазерного прополочного робота LaserWeeder G2 - новинка сулит отказ от химической прополки и гербицидов.
По словам разработчиков, система подходит для многих типов сельскохозяйственных культур и почв. Устройство сжигает сорняки 240-ваттным лазером, успешно отличая их от полезных культур.
G2 работает как днем, так и ночью и подстраивается под ширину грядок.
Лазерная прополка не просто повреждает сорняки, но буквально сжигает, не допуская повторный рост. Разработчики заявляют о 80%-ном снижении себестоимости прополки и уничтожении 99% сорняков.
Роботы способны обслуживать более чем 100 сельскохозяйственных культур, включая листовую зелень, лук, морковь и крестоцветные. Доступен и режим прореживания грядок.
Приятно видеть нерадикальные экологические проекты, направленные на снижение использования химикатов и исключающие откровенно сомнительные или человеконенавистнические практики.
@Robomilk по материалам Foxnews, фото - Carbon Robotics
#прополка #лазерные #земледелие
🇺🇸 🇯🇵 Роботизация земледелия. Участники рынка. США. Япония
Yamaha Motor поглотили Robotics Plus и выходят на рынок аграрной робототехники
Японская Yamaha Motor поглощает новозеландскую Robotics Plus и формирует Yamaha Agriculture - базирующуюся в США компанию, сосредоточенную вокруг производства автономного оборудования и цифровых решений с элементами ИИ, направленных на поддержку технологий устойчивого земледелия и небольших фермерских хозяйств.
Новость укладывается в общий тренд на роботизацию земледелия и попытки усиления конкурентных преимуществ небольших фермерских хозяйств, опирающиеся на широкую автоматизацию и внедрение технологий устойчивого и точного земледелия.
Robotics Plus имеет ряд наработок в областях робототехники, автоматизации, сенсорных систем и анализа данных.
В частности, гибридный многоцелевой робот Prospr способен выполнять ряд задач в садах и виноградниках, включая опрыскивание растений и борьбу с сорняками. Компания также представила систему автономной упаковки фруктов Āporo Fruit Packer и роботизированный измеритель бревен (система измеряет размеры бревен перед погрузкой на автотранспорт).
Поглощение компании и старт Yamaha Agriculture ускорит вывод роботизированных систем на американский рынок и рынке других стран.
@RoboMilk по материалам IVTinternational
#земледелие #агроботы #точноеземледелие
📌 Анонсы. Полезные ссылки
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/QMPFTnOCEE5kYTEy )
У нас новые участники!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
📈 Сельскохозяйственные роботы. Выставки
Во Франции на днях завершилась 9-я выставка World FIRA - кого из производителей сельскохозяйственных роботов на ней отметили
Выставка World FIRA - это must для посещения энтузиастами сельхозробототехники и автономных решений. Множество дистрибьютеров продемонстрировали сильную поддержку отрасли.
В центре внимания были:
🇮🇹 Специализированный трактор New Holland T4N и "система наведения" (guidance system) для New Holland T4 FNV, Италия.
🇳🇱 Трактор AgBot 5115.T2 от Agxeed, Нидерланды. Может решать ряд задач автономно, может присоединять инструменты, доступные на рынке.
🇩🇪 Escarda Compact Duo от Escarda Technologies GmbH, Германия. Система интеллектуальной лазерной прополки с использованием компьютерного зрения и моделей ИИ для распознавания и классификации "всех растений" (насчет "всех", есть, конечно, сомнения).
🇪🇸 MULA Vehicle и MULA Harvester от MULA, Испания. Универсальные автономные транспортные средства, которое могут оснащаться различными инструментами, например, опрыскивателями, комбайнами и сеялками.
🇳🇱 LUXEED Robotics, Нидерланды, система автономной лазерной прополки с использованием ИИ.
🇸🇮 Slopehelper Grape Picker от Pek Automotive, Словения - роботизированный сборщик винограда.
В рамках выставки прошли награды:
"Сельскохозяйственный робот года"
🇮🇳 FarmRobo iMog, Индия, универсальный электрический трактор для небольших ферм - "Награда жюри" и "Награда публики"
"Лучший стартап"
🇨🇦 4AG Robotics, Канада, - робот для сбора грибов
"Самый удобный робот"
🇳🇱 Agbot 5.115 T2 от AgXeed, Нидерланды: универсальная машина для легких почвенных работ и обслуживания
"Выбор участников"
🇩🇰 ROBOTTI от Agronintelli, Дания - золото
🇵🇹 Modular-E от INESC TEC, Португалия - серебро
🇫🇷 Oz от Naïo Technologies, Франция - бронза
@Robomilk
#выставки