108
Современные методы и решения для хозяйств. Цифровизация сельского хозяйства. IT, новые техногии, автоматизация и роботизация. Информацию для размещения направляйте @ABloud
🇮🇳 Роботизация фермерских хозяйств. Индия
iMog - многоцелевой индийский агробот для небольших фермерских хозяйств
Индийская компания Farmrobo Technologies представила полностью автономного электрического многоцелевого робота iMog, предназначенного для обслуживания небольших фермерских хозяйств.
Устройство оснащено валом отбора мощности (PTO), способным работать с широким ассортиментом внешних сельскохозяйственных модулей и навесных устройств, включая роторные и обычные культиваторы, бороздники, опрыскиватели и мульчеры.
iMog можно запрограммировать для движения по определенным маршрутам (RTK GPS обеспечивает качественную автономную навигацию) или использовать в режиме телеуправления. Робот оснащен системой обнаружения препятствий, а также системой, обеспечивающей движение между рядов посевов.
Ширина робота составляет всего 0,61 метра, высота - 0,76 м, длина - 1,22 метра, вес - 250 кг.
Полностью заряженная батарея обеспечивает iMog 4-5 часов автономной работы, зарядка занимает 2,5-3 часа.
Базовая модель обойдется покупателям в $12,840 - стоимость навесных устройств колеблется в диапазоне от $749 до $1712. В настоящее время роботы поставляются в Индию и в страны Среднего Востока, вскоре устройство станет доступно и для покупателей из ЕС. По данным за декабрь 2024 года в мире было развернуто около 20 систем iMog.
@Robomilk по материалам Future Farming
#земледелие #роботизация #электрическиероботы #роботыснебольшим весом #мобильные #автономные
🇮🇹 Земледелие. Виноградников роботизация. Италия
Icaro X4 уничтожит мучнистую росу УФ-С-лампами
Итальянская компания Free Green Nature представила автономный гибридный агробот Icaro X4, предназначенный для уничтожения грибка и мучнистой росы коротковолновым ультрафиолетовым излучением.
Система призвана избавить виноградники от потребности в химических противогрибковых средствах.
Icaro X4 может действовать круглосуточно в автономном режиме, питание ламп и моторов колес обеспечивает дизельэлектрический генератор.
Для навигации в заранее расчерченных “коридорах” используется технология GNSS RTK и система трехмерного компьютерного зрения (TOF-камеры). В сильный дождь систему можно отозвать на базу или оставить на улице, приостановив ее работу до тех пор, пока погода не улучшится.
Робот способен функционировать в узких рядах растений (в проходах шириной до 1,8 м) и может выдвигать лампы на высоту до 2,7 метров.
Перед развертыванием Icaro X4 проводится картографирование виноградников, размечаются предпочтительные маршруты, начальное и конечное положение системы, а также точки заправки. Алгоритмы погодной станции анализируют данные о погоде и выбирают оптимальное время для борьбы с грибком.
Icaro X4 также может быть оснащен задним крепежным устройством, способным выдерживать нагрузку до 450 кг. Устройство позволяет роботу перевозить и развертывать газонокосилку шириной захвата до 2,4 м.
Гибридный робот оснащен двухцилиндровым дизельным двигателем Kohler (11,5 кВт при 3000 об/мин) и 70-литровым топливным баком.
Робот, погодная станция и первоначальный монтаж обойдутся европейским покупателям в $168 тыс.
—
Робот создан в общем тренде ухода от применения химии в сельском хозяйстве. Роботы с УФ-лампами неплохо зарекомендовали себя в больницах, где они борются с бактериями и вирусами. Было бы интересно узнать о реальной эффективности применения на винограднике такого аппарата. Важно, чтобы была предусмотрена опция автоматического обнаружения людей и животных, поскольку УФ-С (UV-C) излучение высокой интенсивности на близком расстоянии опасно для зрения.
@RoboMilk по материалам Future farming
#виноградники #земледелие #роботизация #борьбасгрибком
🇫🇷 Земледелие. Агроботы. Автономные платформы. Франция
TOOGO - электрический автономный агробот для работы с овощами
Весной 2024 года французская компания SIZA Robotics запустила коммерческую серию электрических автономных агроботов TOOGO для работы с овощами, в частности, со свеклой, морковью, луком, артишоками и чесноком. Европейские поставки агробота стартуют в 2025 году. Впервые его представили в марте 2024 года.
Платформа TOOGO достигает 3,7 метра в длину, 1,83-2,53 метра в ширину (в зависимости от гусениц) и 1,75 метра в высоту. Радиус поворота составляет 8 метров, вес системы - 1,8 тонны. Пары батарей емкостью в 40 кВтч хватает на 12 часов прополочных или посевных работ со скоростью движения до 3,8 км/ч (по словам разработчиков, батареи сохранят 80% емкости в пределах 7 лет). Зарядка батарей с 0 до 80% занимает 3 часа.
Рычаги шасси позволяют распределять вес платформы на колеса в самых разнообразных условиях. Расстояние между колесами по ширине можно регулировать в диапазоне от 1,5 м до 2,2 м, подстраивая машину под ширину ряда. Допустимые уклоны – до 8 градусов.
Машины используют навигацию с опорой на два приемника GNSS / RTK - дальность телеуправления достигает 100 метров. Цена системы составляет $141 тыс.
TOOGO могут работать в полностью автономном режиме и не нуждаются в присмотре - системы даже получили определенную защиту от воровства отдельных модулей. Ожидаемая продолжительность службы устройств превышает 8 лет, гарантийный срок тестовых партий составляет 5 лет.
Система оснащена стандартной трехточечной навеской 2-й категории грузоподъемностью до 1.4 т. Можно подключить к ней, например, сеялку или систему механической прополки – есть задний вал отбора мощности (BOM), 540 об/м. Для точного позиционирования применяемых механизмов используют камеры для точного позиционирования применяемых механизмов.
В настоящее время SIZA Robotics сосредоточились на своем роботе, однако в ближайшие годы могут заняться разработкой дополнительных модулей.
@Robomilk по материалам Future Farming , изображения - компании Siza-robotics
#агроботы #земледелие #роботизация #сельскоехозяйство #мобильныеплатформы
🇮🇹 Роботизация земледелия. Опрыскивание. Виноградники. Мобильные платформы
Компания Merlo Spa представила электрический мобильный распрыскиватель
Робот Cingo M600A-e – новинка итальянской компании. Основное назначение платформы – опрыскивание, основная специализация – виноградники, но применять его можно не только для опрыскивания винограда, заменив при необходимости обвес.
Небольшая гусеничная платформа может похвастаться системой датчиков с обзором на 360 градусов, системой спутниковой навигации с опорой на RTK. Все это обеспечивает платформе немалую долю автономности. При работе в междурядье, робот способен поддерживать постоянное расстояние. При выявлении препятствий, например, человека, робот останавливается и прекращает опрыскивание до момента, пока препятствие не будет устранено. Кроме того, робот может самостоятельно въезжать и выезжать из шпалеры.
Система несет на себе 200-литровый бак и мембранный насос, подающий жидкость на латунные форсунки. Тангенциальный вентилятор обеспечивает точность распыления.
Робот движется по маршруту, по точкам начала и завершения распыления, на зарядную станцию он может уходить автоматически. Время работы от одного заряда аккумулятора – до 4 часов, время полной зарядки Li-Ion аккумулятора - 3 часа. Платформу в движение приводят два 48-вольтовых электродвигателя.
В отличие от традиционных тракторов, робоплатформа создает куда менее значительную нагрузку на почву.
@Robomilk по материалам Главпахарь, фото - компании Merlo Spa
🔔 Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( /channel/addlist/ZZ9BnXcOHnBlNDAy )
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇨🇭 Виноградники. Швейцария
Vineatrac - швейцарский роботрактор для виноградников
Швейцарская компания STEVmotion представила Vineatrac - гибкий автономный роботрактор для виноградников, адаптированный к высоким склонам, крутым поворотам и частым рядам посадок.
Робот оснащен бензиновым двигателем мощностью в 27 лошадиных сил и гидравлической трансмиссией. Система разгоняется до 5 км/ч и уверенно преодолевает крутые склоны. Навигацию обеспечивают GPS RTK и лидар.
Vineatrac получил трехточечную навеску первой категории и несколько гидравлических насосов.
Ключевые “фишки” устройства - минимальное повреждение почвы, низкая себестоимость, безопасность оператора, хорошее сцепление с почвой при работе на склонах. Кроме того, робот освобождает сотрудников-людей от наиболее тяжелых работ и прямого контакта с различными химикатами. В настоящее время систему можно приобрести в Швейцарии и ближайших к ней странах по цене порядка $60 тысяч.
🔸 Виноградники и роботы - еще информация
@RoboMilk по материалам Future Farming
#виноградники #роботизация
🇮🇱 Земледелие. Садоводство. Сбор цитрусовых. ИИ
Nanovel: израильские роботы собирают плоды цитрусовых растений
Израильский аграрный робототехнический стартап представил робота с элементами ИИ, способного собирать плоды цитрусовых деревьев, в том числе - в густой зелени.
“Многорукая” система получила вакуумные захваты, способные идентифицировать и собирать спелые цитрусовые не повреждая стебли растений.
Актуальная версия робота представляет собой прицеп для трактора, однако разработчики собираются сделать систему полностью автономной.
Лучше всего робот справляется со сбором апельсинов - разработчики готовятся представить обновленные устройства, способные собирать лимоны, грейпфруты, авокадо, манго, персики и нектарины.
Система призвана сократить издержки фермерских хозяйств и компенсировать нехватку рабочих рук. В ближайшие годы следует ожидать появления подобных роботов в США и странах южной Европы, включая Испанию и Италию.
🔸 Роботы для сбора твердых плодов
@Robomilk по материалам Israel21c
#садовоство #сборцитрусовых
Друзья, предлагаем вам подборку каналов по роботизации, по ссылке можно подписаться сразу на все каналы.
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
🇷🇺 Роботизация доения. Россия
Разработчики из Санкт-Петербургской ветеринарной академии (СПбГУВМ) разработали "систему бережливого доения коров Лактик" и планируют дополнить ее роботами.
Компания привлекла известную своими решениями на рынке складских роботов российскую компанию Ronavi Robotics к разработке мобильного робота-дояра и фиксатора-чесалки.
Чем это лучше "классической" системы добровольного роботодоения, куда коровы заходят самостоятельно, мне не ясно. Эти системы выпускаются в ряде стран мира, есть и российские производители. Может ли новая разработка быть конкурентоспособной?
К сожалению, в источнике маловато деталей для того, чтобы сформировать какое-то мнение.
@RoboMilk по материалам ПрофОбразование
#роботодоение #рободоение
🇬🇧 Земляника и роботы. Клубника и роботы. Великобритания
Англичане улучшили четырехрукого робота-сборщика клубники
Английский производитель агроботов Fieldwork Robotics улучшил четырехрукого автоматизированного робота-сборщика клубники Fieldworker 1 (также известного как Robocrop) - в пределах года система появится на нескольких фермах Объединенного Королевства, Австралии и Португалии (а также, вероятно, в Калифорнии, США).
Обновленная система распознает спелые ягоды и собирает плоды быстрее предшественников. Разработчики рассчитывают произвести и поставить клиентам по меньшей мере 24 агробота.
Система собирает те же 150-300 ягод в час (свыше 2 кг), что и человек-сборщик, однако может работать 24 часа в сутки, 7 дней в неделю. Разработчики рассчитывают “обучить” робота собирать ежевику и ряд других ягод.
#теплицы #земледелие #агротех #роботы #роботизация #сельскоехозяйство #земляника #клубника
🔹 Больше по теме Клубника и роботы
@RoboMilk - канал о роботизации сельского хозяйства
🇷🇺 Агродроны. Дроны с высокой грузоподъемностью
Компания «Транспорт будущего» представила российский агро-дрон Гектор S-80 о планах производства которого сообщала в декабре 2023 года.
Заявляемый уровень локализации компонентов этого устройства – 70%. S-80 берет на борт до 40 кг полезной нагрузки и способен за час распылить раствор на площади до 18 га.
По части располагаемой мощности на сайте компании наблюдаются разночтения – в одной таблице указано 2 кВт*ч, в другой – 2.6 кВт*ч. Максимальное время в полете – 20 минут.
«На текущий момент Россия находится в догоняющей позиции: пока нет ни одного отечественного дрона для сельского хозяйства, который бы выпускался серийно, прошел все необходимые процедуры государственной сертификации и не уступал по параметрам мировым аналогам, – говорит генеральный директор «Транспорта будущего» Козаренко Ю.В. – Мы предполагаем, что S-80 займет эту нишу. Мы разработали и начинаем производство собственных двигателей, винтов, драйверов, полетных контроллеров, аккумуляторов и т.д. Получили сертификат эксплуатанта БАС для своего направления Дрон-Сервис. Следующий шаг – получение сертификата типа БАС S-80, запланированное на июль-август этого года. Сейчас Дрон-Сервис уже обрабатывает десятки тысяч гектар посевов ежегодно. После прохождения всех необходимых этапов мы рассчитываем кратно увеличить объемы и выполнять работы на отечественных БАС».
🇺🇸 Роботизация сельского хозяйства. Земледелие. Участники рынка. Мониторинг посевов
Американский гигант Alphabet отказывается от стартапа Mineral в связи с высокой конкуренцией в отрасли и низкой прибылью
Часть технологических лицензий перейдут производителю ягод Driscoll’s - речь идет, в частности, об автономных системах, призванных исследовать растения, почвы и ряд факторов окружающей среды. Иные лицензии могут перейти другим партнерам Mineral.
Mineral работали с Driscoll’s в рамках улучшения процессов фенотипирования сельскохозяйственных культур, прогнозирования урожая, оптимизации проверок качества и сокращения объемов пищевых отходов в цепочке поставок.
Деятельность Mineral началась еще в 2013 году: команда специалистов 7 лет занималась разработкой железа, сенсоров, ПО и симуляционных моделей, предназначенных для устойчивого производства еды и поддержки крупных фермерских хозяйств. В 2020 году ключевым продуктом Mineral была мобильная роботизированная тележка (фото в заголовке), способная отслеживать показатели развития и здоровья отдельных растений и запоминать их положение для дальнейшего анализа. Устройство тестировали на полях сои и клубники. Кроме того, команда Mineral собирала данные о дынях, различных ягодах, салате, рапсе, овсе и ячмене на всех стадиях выращивания: от первых ростков до сбора урожая. И вот – печальный финал проекта.
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Сельское хозяйство и роботы
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇷🇺 Агродроны. БАС и сельское хозяйство
Использование летающих беспилотников для сева риса позволило на 15% нарастить урожай в Краснодарском крае
Об этом сообщают Ведомости со ссылкой на данные Минсельсхоза. В ведомстве занимаются разработкой критериев эффективности оценки беспилотных систем. После чего планируется распространить на них действие ПП №740 от 1.08.2016 (Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования).
Министерство также планирует организовать центры по применению БАС в АПК совместно с производителями и Минпромторгом. Велика роль образовательных учреждений - они должны готовить кадры, которые смогут использовать БАС в сельском хозяйстве.
Использование БАС в земледелии быстро набирает обороты. С 2022 по 2024 было выдано 2200 разрешений на управление сельскохозяйственными БПЛА. За 2 года выполнено 60 000 полетов воздушных судов сельхозназначения. Наибольшую активность показывают СКФО и ЮФО с показателями охвата сельхозземель в 852 тыс. га и 700 тыс. га соответственно.
Одно из основных применений БАС на сегодня - высадка риса на труднодоступных сельхозземлях. БАС обеспечивают порядка 20% всех авиаработ, для остальных 80% по-прежнему привлекают пилотируемую сельхозавиацию.
Запреты со стороны военных на использование агродронов, например, в Краснодарском крае и Ростовской области, негативно влияет на посевную - часть земель из-за этого может оставаться не обработанной.
В целом применение БАС в сельском хозяйстве в России постепенно активизируется, расширяется разнообразие применений. Кроме посадок риса БАС используют для мониторинга посевов, включая определение потребностей в поливе, внесении удобрений, прогнозирование урожайности и т.п., опрыскивания растений, борьбы с сорняками, документирования ущерба от стихийных действий, охраны полей, фитосанитарного контроля,
🔹 Сельское хозяйство и беспилотники
🔹 Компании, оказывающие услуги в области сельского хозяйства с использованием летающих беспилотников
🔹 Опрыскивание растений и беспилотники
🇺🇸 Автоматизация земледелия. Уборка камней
TerraClear привлекла дополнительное финансирование на роботизацию уборки камней
Американская TerraClear привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $15 млн - суммарный объем финансирования с 2017 года достиг $53,4 млн. Компания разрабатывает “железо” и ПО, призванные автоматизировать процесс удаления камней с фермерских угодий. Процесс предусматривает аэрофотосъемку участка с дронов и использование наземных роботов для механического удаления камней.
Собранные средства пойдут на масштабирование коммерческой деятельности и дальнейшую оптимизацию технологии. Интерес к технологиям TerraClear виден не только в Америке, но и в Европе, Австралии и Канаде. Представители компании оценивают рынок уборки камней с сельхозугодий примерно в $2,7 млрд.
Роботизация сокращает трудозатраты - внедрение одной системы замещает тяжелый труд девяти человек.
Интересная идея. Рынок для нее, возможно, не очень большой, но такого робота можно сдавать в аренду разным хозяйствам.
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
@robomilk - подписывайтесь на канал с идеями и трендами роботизации сельского хозяйства
🇺🇸 Земледелие. Сельское хозяйство. Роевые технологии
Американский регулятор авторизовал роевое применение агродронов
Американский регулятор FAA авторизовал использование “роя дронов” для поддержки сельского хозяйства - в частности, для проведения посевных работ и опрыскивания растений. Техасский производитель беспилотных аппаратов Hylio получил разрешение (исключение) FAA на использование дронов весом 25 кг и более в рамках совместных “роевых” аграрных миссий.
Речь идет об историческом случае - роевые агродроны получат возможность посостязаться с классическими тракторами и сеялками. Несмотря на очевидные преимущества “традиционной” техники, внедрение дронов не требуют серьезных инвестиций, а затраты на их обслуживание и эксплуатационные расходы заметно меньше, чем стоимость содержания собственного парка тракторов и иных традиционных "больших" систем.
“Роевая” составляющая облегчит обслуживание крупных сельскохозяйственных угодий в сжатые сроки и в полностью автономном режиме.
—
Все чаще новости о техно-новинках приходят к нам из Техаса. Техас все более превращается в самый передовой хаб США, уверенно тесня в этом плане Калифорнию. Переход к роевым технологиям в области роботизации и использования беспилотников - это тренд, который скорее всего, будет ощущаться в ближайшем будущем все интенсивнее.
🔹 Компании, оказывающие услуги в области сельского хозяйства с использованием беспилотников
🔹 Сельское хозяйство и беспилотники
🇺🇸 Роботизация птицеводства. Роботизация курятника. США
Одно из популярных направлений роботизации в птицеводческих хозяйствах - использование мобильных роботов для аэрации подстилок (подложек). Впрочем, есть специальные роботы для обнаружения яиц и даже роботы, стимулирующие движение птиц звуковыми и световыми сигналами.
Новая американская разработка - роботизация самого помещения курятника, превращение его в мобильную конструкцию.
Это Automated Range Coop - разработка компании Pasturebird. Шатер площадью 700 кв.м ставится в поле. Закрепленный на колесном каркасе, он не имеет пола. Мобильный курятник ARK рассчитан на "выпас" около 6000 цыплят на травяном лугу.
Курятник может перемещаться со скоростью 15 м за 5 минут, что позволяет поддерживать разумную экологическую нагрузку на луг. Птицы в этом случае сохраняют высокую подвижность и пасутся на свежем травяном покрытии. Питание электродвигателей обеспечивают солнечные панели.
@RoboMilk по материалам dezeen, фотографии: Sam Ciurdar
#птицеводство #роботизация #идеи
🔔 Обновленная папка с подборкой каналов по роботизации живет здесь:
/channel/addlist/do8TahNL41gwYmYy , нас уже 18, можно подписаться одним нажатием на все.
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
В эту папку еще не вошел канал по морской робототехнике @Searobotics - на него можно подписаться отдельно, если вам тематика интересна.
🇺🇸 Земледелие. Прополка механическая автономная. США
Model Element - американский робот для автономной механической прополки
Растущее сопротивление сорняков к пестицидам и общая потребность в снижении химической нагрузки на почвы и организм потребителя формируют спрос на альтернативные технологии прополки. Многие страны проводят сертификацию органической продукции, которая позволяет фермерам получать дополнительную прибыль при условии отказа от химикатов. Не удивительно появление все новых моделей роботов использующих различные технологии прополки, не связанные с использованием химии - от механической до лазерной.
Американский стартап Aigen представил мобильных автономных оснащенных солнечными батареями агроботов Model Element - по словам разработчиков, системы действуют подобно “фермерским Roomba” и разрушают корни сорняков, определяя их при помощи камер и систем с элементами ИИ.
Модульная конструкция роботов позволит разработчикам со временем добавить и иные функции помимо прополки. Система проводит картографирование, определяет положение и плотность сорняков, собирает данные о поливе и состоянии растений, а также формирует различные прогнозы.
Роботы перемещаются со скоростью до 4 км/ч и работают до 12-14 часов в светлое время суток и до 4-6 часов в темноте, полагаясь на батареи. Системы способны продолжать работу в легкий или умеренный дождь. Система рекуперации энергии также запасает энергию, полученную при движении вниз по склонам.
На момент подготовки материала, 50 роботов Model Elements проходят испытания на фермах в Северной Дакоте и в Миннесоте. По словам разработчиков, в 2025 году роботы появятся в Калифорнии, а в 2026 году станут доступными широкой публике. В течение сезона каждый робот пропалывает от 20 до 40 акров (8-16 га) сельскохозяйственных земель - разработчикам следует наращивать этот параметр, так как размер среднестатистической американской фермы достигает 176 га.
Использование питания от солнечных батарей в легких мобильных сельскохозяйственных автономных платформах - это тренд.
🔸 Еще о прополке роботами
@Robomilk по материалам Emerging Techbrew, фото - компании Aigen
#прополка #земледелие #сорняки #безхимии #солнечныебатареи
🔬 Сенсоры. Точное земледелие. Наука. Китай
В Китае разработали сенсор, способный распознавать растения и анализировать их состояния за счет прикосновений к листьям
Продолжается совершенствование тактильных датчиков для работы с растениями. Ранее уже были созданы датчики, которые можно использовать для идентификации и классификации видов растений, измерения ряда поверхностных характеристик. Но они не позволяли, например, различить листья растений с одинаковой твердостью и текстурой. Китайские ученые предлагают ионтронный тактильный интерфейс, обеспечивающий возможность считывания поверхностных характеристик листьев растений. Далее в ход идут методы ML, которые позволяют добиваться высокой точности в классификации видов и стадий роста.
Метод имитирует естественные соматосенсорные системы, в которых тактильное восприятие достигается за счет взаимодействия подкожных рецепторов и внешних стимулов. Разработанный нестационарный интерфейс основан на этом же подходе, позволяя замерять интерфейсные свойства листьев растений: прежде всего эквивалентную емкость и сопротивление.
Давление во время измерений контролируется встроенным пьезорезистивным датчиком. Собранные данные обрабатываются алгоритмом машинного обучения, обеспечивая точность идентификации до 100% для классификации листьев одного вида на 5 различных стадиях роста, и точность в 97.7% для листьев 10 различных видов растений.
Разработанные датчики обладают высоким пространственным разрешением, близким к 0 гистерезисом и высокой чувствительностью. В их основе 0 многослойная ионтронная тактильная сенсорная система. Верхняя сторона датчика – это полоса полиэтилентерефталата (PET), на которой снизу закреплены встречно-штыревые электроды из золота (IDE). Эти электроды соприкасаются с пьезорезистивным слоем (PRL), что формирует датчик BIP для количественной оценки силы контакта в процессе прикосновения. Сверху к датчику прикладывается контролируемое усилие.
Нижний электрод, тоже из PET с IDE, может контактировать с листьями для считывания микротекстур и интерфейсных состояний. При контакте нижнего электрода с листьями образуется ионтронный интерфейс. Вместе с датчиком BIP они позволяют считывать интерфейсную информацию, одновременно контролируя силу контакта. Интерфейсные состояния зависят от силы контакта, текстуры, содержания воды, жесткости и ионной проводимости листьев.
Такими датчиками имеет смысл оснащать роботизированные системы для точного земледелия, поскольку они позволяют таким системам получить больше данных об окружающей среде, в частности, повысив распознавание культур по сравнению с их визуальным распознаванием на основе изображений с видеокамеры. В частности, возможности визуального анализа зависят от условий освещения.
Робот с тактильно-ионтронным сенсором сможет помогать фермерам и агрономам в мониторинге здоровья и роста сельскохозяйственных культур, оценки необходимого количества воды и удобрений.
@RoboMilk по материалам Cell Press
#сенсоры #точноеземледелие
🇺🇸 🇬🇧 Земледелие. Сбор малины. США. Великобритания
Fieldwork Robotics и Burro роботизируют сбор малины
Английский производитель роботов для сбора малины Fieldwork Robotics заключил соглашение с американским разработчиком автономных сельскохозяйственных технологий Burro. Партнеры уже представили совместный продукт Fieldworker 1, совместимый с робоплатформами Burro и ряда других компаний (например, британского OxDrive).
Burro привлек финансирование на сумму порядка $24 млн и демонстрировал успех на рынках США и Австралии, что делает его подходящим партнером для Fieldwork Robotics.
Разработчики стремятся к производству бюджетной и эффективной системы, совместимой с широким ассортиментом мобильных платформ.
Fieldworker 1 успешно прошел полевые испытания в локации Driscoll’s в Норфолке - в 2025 году система поработает на фермах Costa Group в Австралии.
@RoboMilk по материалам FruitNet, изображение - Fieldworkrobotics
#сбормалины #роботизация #земледелие #малина
🇬🇧 Земледелие. Сбор земляники. Вертикальные фермы. Великобритания
Университет Эссекса испытывает новую версию робота для сбора и упаковки земляники
Новая модель робота тратит на сбор ягоды 2.5 секунды, собирая более 1400 ягод в час. Тесты робота идут совместно с производителем джемов Wilkin & Son на вертикальной ферме в Типтри.
Важно отметить, что робот не только собирает, но и сразу же упаковывает землянику – это должно повысить ее качество и сроки хранения собранных ягод.
Модульный подход, выбранный создателями робота, как ожидается, позволит адаптировать его к ряду других культур, в частности научить собирать также репчатый лук, томаты и салат.
На текущий момент есть уже немало различных разработок роботов для сбора земляники – подборку можно посмотреть на Robotrends. Но в среднем это недешевые устройства – цена как правило превышает $150 тысяч. Университетская разработка, основанная на использовании двух коботов Universal Robots на колесной мобильной платформе, может стоить чуть ли не на порядок меньше.
Роботов для сбора земляники проектируют, испытывают и используют в таких странах как Бельгия, Великобритания, Испания и США.
@RoboMilk по материалам EastFruit
#сборземляники #роботизация
🇩🇰 Земледелие. Сельское хозяйство. Роботизация. Мобильные роботы
FarmDroid привлекла $11,37 млн на развитие и масштабирование бизнеса
Датский производитель автономных сельскохозяйственных роботов FarmDroid, оснащенных солнечными батареями, привлек финансирование на сумму порядка $11,37 млн - средства пойдут, в первую очередь, на масштабирование бизнеса.
По словам разработчиков, модульные системы FD20 легки в управлении, не повреждают почву и подходят для решения многих сельскохозяйственных задач, включая точечное опрыскивание полезных растений и борьбу с сорняками. Внедрение роботов компенсирует нехватку рабочих рук и существенно снижает объемы использования химикатов. В частности, механическая прополка исключает использование пестицидов.
Компания уже заключила договора с более чем 500 покупателями и развернула свыше 500 роботизированных систем.
@Robomilk по материалам TheRobotReport
▪️ FarmDroid FD20
▪️ Борьба с сорняками и роботы
▪️ Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
▪️ Новости по теме роботы и сельское хозяйство
▪️ Прополки роботизация
▪️ Сельское хозяйство и роботы
▪️ Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇧🇷 Сельскохозяйственные роботы. Роботизация сельского хозяйства. Бразилия
Робот-опрыскиватель от Solinftec сократил применение гербицидов на 98%
Бразильская компания Solinftec отчиталась о результатах работы 50 роботов Solix Sprayer, действующих, преимущественно, на территории США - коммерчески-доступные системы обеспечили мониторинг 65 млн растений, сократили затраты гербицидов на 98% и повысили урожай пшеницы, кукурузы и соевых бобов примерно на 10%.
Роботы заряжаются от солнечных панелей, предоставляют отчеты о числе полезных растений и выявленных сорняков, их плотности, болезнях, потенциальном дефиците питательных веществ, присутствии насекомых и ряде других показателей, а главное - самостоятельно определяют и опрыскивают целевые растения.
Системы снижают химическую нагрузку на растения и продукты питания и вносят вклад в преодоление кадрового голода, а также экономят воду и гербициды.
В ближайшее время разработчики представят докстанцию Solix, призванную обеспечить системам 100% автономность на протяжении всего сезона.
@RoboMilk по материалам Future farming, картинка - Solix Solinftec
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🔹 Новости роботизации земледелия
#сельскоехозяйство #земледелие #опрыскивание #роботизация
🇺🇸 Роботизация прополки. Земледелие. Автоматизация. США
FarmWise и RDO Equipment поставят американским фермерам прополочных роботов
Калифорнийская FarmWise Labs Inc и RDO Equipment Co, Северная Дакота, анонсировали партнерское соглашение, в рамках которого займутся поставками роботов Vulcan от FarmWise, предназначенных для точечной прополки и повышения эффективности культивации овощей.
Vulcan представляет собой “умный” прицеп для трактора, который, по словам разработчиков, обеспечивает фермерам экономию до $200 с каждого акра. Речь идет об автоматизации труда сезонных рабочих, стоимость услуг которых растет, а доступность рабочих рук, напротив, сокращается.
RDO Equipment работает с гигантами John Deere, Vermeer и Topcon. FarmWise рассчитывают исключить химическую нагрузку на почву и организм потребителей и перевести обслуживаемые фермерские хозяйства на механическую прополку.
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Прополки роботизация
@RoboMilk - канал о роботизации сельского хозяйства
🇯🇵 Роботизация сельского хозяйства. Роботы для сбора томатов. Япония
Японская inaho Inc успешно испытала робота для сбора томатов черри
Японская аграрная компания inaho Inc испытала робота для сбора томатов черри в Нидерландах - разработчикам удалось удвоить скорость сбора плодов (по сравнению с системой предыдущего поколения), а также сократить число ошибок (в частности, собранных “зеленых” фруктов и упавших томатов) и минимизировать ущерб, наносимый растениям при движениях системы. Под конец испытаний, фермеры-участники программы начали оплачивать услуги робота по модели RaaS.
По словам разработчиков, апгрейд системы в 2023 году ускорил сбор урожая в 8 раз. По состоянию на июль 2023 года система собирает до 12 кг плодов в час. Заряда батарей хватает на 14 часов бесперебойной работы как в дневное, так и в ночное время. Робот уверенно выявляет спелые плоды, анализируя цвет и размер томатов.
Нидерланды ежегодно экспортируют аграрную продукцию на сумму порядка $72 млрд. В стране остается около 2,4 млн незакрытых вакансий в области сельского хозяйства - особенно острый кадровый голод ощущается в краткие периоды сбора урожая. Роботы-сборщики призваны решить проблему нехватки рабочих рук в аграрных комплексах развитых стран - одной из ключевых проблем остается возможность повреждения деликатных растений и мягких плодов в процессе автономной сборки.
Нидерландская система GR 100, разработанная компанией Maasdijk и оснащенная парой робоманипуляторов также прошла испытания и подходит для работы в большинстве существующих парников - впрочем, конкуренции inaho она не составит, так как призвана собирать более крупные томатыы.
Разработками мобильных роботов для сбора томатов известны Израиль, Нидерланды, США, Швейцария и Япония.
Видео робота inaho Inc: youtu.be
🍅 Мобильные роботы для работы с томатами
@RoboMilk
🇬🇧 Сельскохозяйственные роботы. Сбор клубники (садовой земляники)
Thorvald’ы от Saga Robotics в Британии собирают каждую 10-ю клубничину
Норвежская компания Saga Robotics расширила свое присутствие на рынке Объединенного Королевства - роботов Thorvald теперь используют девять ведущих британских производителей клубники. Основные клиенты компании - Clock House Farm, Rumwood Green Farm, Hugh Lowe Farms, Chambers Farms, New Forest Fruit Company, The Summer Berry Company, LM Porter и East Scryne Farm.
Заказчики отмечают существенное снижение потребности в пестицидах и рост урожая.
Роботы Thorvald уже собирают каждую 10-ю клубничину в Объединенном Королевстве. Пользователи отмечают 60-90%-ое снижение объемов используемые пестицидов и быструю окупаемость инвестиций.
Системы Thorvald 3 несут на борту дополнительные инфракрасные модули, предназначенные для борьбы с мучнистой росой. Кроме того, устройства способны собирать данные о состоянии здоровья посевов и даже разбрасывать по полю этномофагов (полезных насекомых, которые являются природными врагами разнообразных вредителей).
Дополнительная информация:
🔹 Клубника и роботы
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Сельское хозяйство и роботы
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇳🇱 🇸🇪 Роботизация сельского хозяйства. Земледелие. Участники рынка. Прополка и роботы
Голландская компания Homburg приобрела шведского производителя агроботов Ekobot - ранее Homburg импортировала соответствующие системы в Нидерланды и Бельгию.
Видение Ekobot - формирование устойчивой альтернативы земледелию, основанномуу на использовании химикатов. Речь идет, в частности, о частичном или полном отказе от гербицидов и переходе к механической прополке - например, с использованием агроботов Ekobot WEAI.
Полного заряда батарей этого робота хватает на 10-12 часов работы системы. Агробот весит 600 кг и развивает скорость до 5 км/ч, единовременно пропалывая от 4 до 8 рядов посевов и охватывая участки площадью до 10 га. Лучше всего робот подходит для работы с луком, свеклой и морковью.
У робота 2 радарных датчика на передней панели - они выявляют людей, животных и препятствия. В верхней части робота есть видеокамера, к которой фермер может подключаться при необходимости. Кроме рычагов, которые вырывают сорняки, робот получил также рыхлители. Питание робот с электроприводом получает от двух сменных батарей.
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Прополки роботизация
🔹 Сельское хозяйство и роботы
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
🇷🇺 Беспилотное опрыскивание
Агродрон Рубин А50, изделие российской компании Т1, оборудован быстросъёмным баком для раствора и двумя дисковыми распылителями.
В базовом варианте оснащается курсовой камерой и системой обнаружения препятствий, что позволяет предупреждать столкновения и выполнять маневр по обходу препятствий на маршруте.
Время в полете - 10-15 минут, удаление от точки взлета - до 2.5 км. Размер распыляемых частиц 50-300 мкм, расход жидкости через 2 сопла - 12 л в минуту.
Беспилотник входит в состав комплекса Агро-БАС. В стандартной комплектации в него входят: Рубин А50, прицеп с растворным узлом (2 емкости по 240 л), комплект АКБ на 10 минут полета, генератор, зарядная станция, RTK-станция.
Холдинг Т1 собирается локализовать весь цикл производства гражданских БАС в московском технопарке Руднево, сообщают Ведомости. Сейчас в Руднево Т1 ведет сборку агродронов Рубин А50 и Рубин К5 для мониторинга сельскохозяйственных угодий и леса, а также логистических дронов Рубин К30.
Начали с локализации производства рамных конструкций и винтомоторных групп, в дальнейшем планируется освоить и производство печатных узлов - плат с электроникой, в том числе, с опорой на отечественные комплектующие. Проектная мощность производства 6-18 тысяч дронов в год.
Задача непростая, с трудом замещается такая продукция, как микроконтроллеры, моторы, батареи, полезные нагрузки. Кроме того, цена изделий с высокой долей использования российских компонентов может оказываться выше, чем у зарубежных.
🇮🇳 Агродроны. БАС и земледелие. Индия
Garuda Aerospace рвется на международные рынки БЛА
Индийская аэрокосмическая компания Garuda Aerospace рассчитывает довести объемы экспорта БЛА до 10 тыс. дронов в год в 2025 году и поставлять аппараты в 50 стран - в настоящее время компания ежегодно продает 500-1000 дронов в год в 5 стран. В январе 2024 года Garuda заключила стратегическое партнерское соглашение с крупным греческим производителем БЛА Spirit Aeronautical Systems.
Компания продает дроны и предоставляет их клиентам по модели DaaS (drone-as-a-service, дрон как услуга). Речь идет о БЛА для агропрома, наблюдения и картографирования, курьерских доставок и оборонных комплексов. Лучше всего дела идут в агропроме - компания занимает 55% рынка агродронов в Индии и около 25% от общего рынка БАС в стране.
Ассортимент компании включает свыше 30 разновидностей дронов и более 50 типов оказываемых услуг (включая, например, работу со складскими комплексами, доставку посылок, рассеяние семян, очистку солнечных батарей, присмотр за развитием крупных проектов и доставку медикаментов в клиники и больницы). Компания располагает парком из 400 дронов и 500 пилотами, работающими в 84 городах Индии. Стартап конкурирует с такими компаниями, как Aarav Unmanned Systems, ideaForge, DeTech Technologies, DroneAcharya, Skylark и рядом других.
Один из ключевых продуктов компании - аграрный БЛА Kisan, поддерживаемый алгоритмами с элементами ИИ. Аппараты экономят фермерам до 70% затрат на пестициды и 80% воды, повышая урожай более чем на 26%. Дроны совершают 80% действий в автономном режиме и требуют лишь минимальных вмешательств со стороны операторов.
Дроны Гаурды используются при ликвидации последствий землетрясений и наводнений, особенно в Ассаме, Гуджарате , Керале и Андхра-Прадеше.
Согласно отчету Frost and Sullivan, использование дронов в Индии на сельскохозяйственном рынке будет расти на 38,5% в среднем и достигнет $121,43 млн к 2030 году.
🔹 Опрыскивание растений с беспилотников
🔹 Сельское хозяйство и беспилотники
🇺🇸 Сельское хозяйство и робототехника. Агроботы. Прополка. США
NVentures поддержал разработку лазерного прополочного агробота от Carbon Robotics
Американская компания Carbon Robotics получила дополнительное финансирование со стороны NVentures - средства пойдут, преимущественно, на развитие автономной лазерной прополочной системы Laserweeder. Суммарный объем финансирования с 2018 года достиг $74 млн.
Laserweeder представляет собой “интеллектуальный” тракторный прицеп, который анализирует снимки растений в режиме реального времени при помощи 24 графических процессоров NVIDIA и сжигает выявленные сорняки импульсами лазера. Для максимального эффекта, фермерам рекомендуют использовать систему несколько раз в течение одного сезона. Робот способен автономно работать, как днем, так и ночью.
По словам разработчиков, LaserWeeder способен обрабатывать порядка 4,7 млн снимков в час и уничтожать до 5 тыс. сорняков в минуту с субмиллиметровой точностью. Помимо основной деятельности, система собирает данные о состоянии сорняков и полезных растений и направляет их в облако. Система LaserWeeder уничтожает до 99% сорняков. “Тренировка” системы и подготовка специфичной модели для нового поля или для работы в новом регионе занимает порядка 24 часа. Система "знакома" более, чем 40 видами культур. Срок окупаемости робота от 1 года до 3 лет.
—
Роботы для прополки - безусловно перспективное направление. Лазерная прополка выглядит особенно прогрессивно, в отличие от обработки сорняков "химией" - гербицидами избирательного действия, лазерные системы не повышают химическую нагрузку на культуру, подземные воды и на человека. Кроме того, еще в 2021 году насчитывалось 263 вида сорняков, устойчивых к воздействию гербицидов.
Есть ли подобные системы в России? И если нет, то почему?
🔹 Прополки роботизация
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов
