2869
🛠 معلم خوب | الکترونیک و رباتیک 🔧 طراحی و تحلیل مدارهای الکترونیکی 🤖 رباتیک، Embedded و هوشمندسازی 💻 برنامهنویسی و نرمافزار ⚙️ ساخت تجهیزات صنعتی و آموزشی 📚 آموزشهای پروژهمحور برای دانشجویان و مهندسان و علاقهمندان مکاترونیک 🌐 moallemkhoob.ir
برنامه راه اندازی استپر موتور 28BYJ48 با ماژول درایور ULN2003
Читать полностью…
استپر موتور = موتورِ قدمبهقدم
استپر موتور یک نوع موتور الکتریکیه که به جای چرخیدن آزاد و پیوسته، هر بار یک مقدار خیلی دقیق میچرخد.
مثل اینکه بهش بگی:
«۱ قدم بچرخ» → میچرخه
«۲ قدم بچرخ» → بیشتر میچرخه
«برعکس برگرد» → قدمهای عقب میره
هر قدم (Step) یعنی یک زاویهی مشخص، مثلاً 1.8 درجه یا 5.625 درجه.
چرا بهش میگن استپر؟
چون حرکتش step-by-step هست؛ یعنی کاملاً کنترلشده و دقیق.
به چه دردی میخوره؟
وقتی میخوای چیزی خیلی دقیق بچرخه یا دقیق حرکت کنه، استپر موتور عالیه:
پرینتر سهبعدی
اسکنر
CNC
رباتیک
باز و بسته شدن دقیق دریچهها و شیرها
چطور کار میکنه؟
داخلش چندتا سیمپیچ هست.
با فرستادن پالسهای الکتریکی پشتسرهم به این سیمپیچها، موتور مرحلهبهمرحله میچرخه.
هر پالس = یک قدم چرخش.
برد Open Stackچی هست ؟
برد Open Stack یک برد توسعه شبکه 4G LTE است که قابلیت اجرایی مستقل دارد.
هستهی این برد یک ماژول سلولی LTE از شرکت Quectel با نام EC200U-CN است، که برای کاربردهای IoT طراحی شده و به تنهایی میتواند وظایف سختافزاری و ارتباطی را اجرا کند بدون اینکه به SBC یا میکروکنترلر دیگر نیاز داشته باشد.
برخلاف اکثر ماژولهای صنعتی ارتباطات سلولی که به صورت مودم ساده (صرفاً یک ماژول 4G/LTE) عرضه میشوند، این توسعهبرد جدید به نام Open Stack طراحی شده تا بتواند کاملاً مستقل عمل کند و نیازی به اتصال به یک برد توسعه مثل Arduino یا کامپیوتر تکبردی مثل Raspberry Pi نداشته باشد.
تفاوت با بردهای معمول
در اکثر کاربردهای IoT، ماژولهای 4G/LTE «مودم» هستند:
فقط اتصال اینترنت میدهنداما Open Stack این محدودیت را حذف میکند:
به برد دیگر مثل Arduino یا Raspberry Pi متصل میشوند
بدون آنها قادر به اجرای برنامه و جمعآوری داده نیستند .
انقلاب جدید در باتریها؛ رکوردشکنی باتری «روی-هوا» با ۳۱۰ میلیوات توان و ۱۱۰۰ ساعت عملکرد پایدار
پژوهشگران چینی اخیراً موفق شدهاند نسل تازهای از باتریهای روی-هوا (Zinc–Air) بسازند که رکوردهای جدیدی را در دنیای ذخیرهسازی انرژی ثبت کرده است. این باتری جدید توانسته به چگالی توان فوقالعاده ۳۱۰ mW/cm² برسد و ۱۱۰۰ ساعت بدون افت عملکرد شارژ و دشارژ شود؛ عددی که تا امروز در این فناوری تقریباً بیسابقه بوده است.
🌟 چرا باتری روی-هوا مهم است؟
این باتریها بهجای فلزات گران یا مواد کمیاب، از روی و اکسیژن هوا استفاده میکنند. همین موضوع سه مزیت بزرگ به آنها میدهد:
ارزانتر بودن نسبت به باتریهای لیتیومی
چگالی انرژی بالاتر (یعنی ذخیره انرژی بیشتر در وزن کمتر)
ایمنی بهتر و ریسک پایینتر آتشسوزی
اما مشکل همیشگی این باتریها، کند بودن واکنشهای اکسیژن بود. همین کندی باعث میشد قدرت خروجی پایین بیاید و عمر باتری زیاد نباشد.
🔧 نوآوری جدید: بازی با نور برای افزایش توان
تیمی از دانشگاه دونگهوا، کاتدی طراحی کردهاند که یک هتروجانکشن p–n با ساختار هوشمندانه از:
کربن نیترید گرافیتدار
ادامه مطلب ..
@Moallemekhoob
این ترکیب حافظه امکان اجرای برنامههای پیچیده با دادههای بزرگ و ذخیرهسازی قابل اعتماد را فراهم میکند.
رابطهای ارتباطی
این میکروکنترلر طیف گستردهای از پروتکلهای ارتباطی را پوشش میدهد:
✔ دو رابط CAN-FD برای شبکههای اتومبیل و صنعتی
✔ارتباط UART، LIN
✔ ارتباطI2C (شامل SMBus/PMBus)
✔ ارتباطSPI و Quad SPI
✔ رابطهای صوت دیجیتال I2S/TDM
✔ چندین پورت GPIO برای کنترل و ورودی/خروجی عمومی
این تنوع بسیار بالا برای کاربردهایی مثل اتوماسیون صنعتی، ماشینهای هوشمند، و ارتباطات داده مناسب است.
⚙️ واحدهای دیجیتال و تایمرها
تا 93 پین GPIO
دو کنترلکننده DMA با مجموع 16 کانال
تعداد زیادی تایمرهای 16 و 32 بیتی برای PWM، شمارشگرها و انکودرها
قابلیت Watchdog Timer و ماژول CRC
این بخش برای کنترل دقیق زمان و پشتیبانی از ورودی/خروجی پرسروصدا بسیار کاربردی است.
🔊 بخشهای آنالوگ
دو ADC 12-بیت با سرعت 9.4 MSPS برای تبدیل سریع سیگنالهای آنالوگ
دو کمپراتور سریع
دو DAC 8-بیتی
مرجع ولتاژ قابل تنظیم داخلی و سنسورهای دما/ولتاژ
این بخشها باعث میشود MCU در کاربردهای اندازهگیری و کنترل فرایندها (مثل سنسورها، کنترل موتور و اندازهگیریهای دقیق) عملکرد خوبی داشته باشد.
🔐 امنیت
این MCU دارای امکانات امنیتی جدی است:
قابلیت Root of Trust ثابت در ROM
کنترل امنیتی جهانی برای حافظهها و پریفرالها
شتابدهندههای سختافزاری برای:
شتاب دهنده یAES256
شتاب دهنده یSHA256 + HMAC
شتابدهنده کلید عمومی (PKA)
مولد عدد تصادفی واقعی (TRNG)
این ویژگیها برای اجرای سیستمهای امن، رمزگذاری داده و محافظت از بوت و بهروزرسانیهای امن حیاتیاند.
⏱ مصرف انرژی و مدیریت توان
طراحی میکروکنترلر بهینه برای مصرف انرژی است:
در حالت اجرا ≈ 207 µA/MHz
حالت Standby با حفظ بخشی از SRAM ≈ 16 µA
حالت Shutdown کمتر از 100 nA این مصرفهای پایین برای کاربردهای کممصرف بسیار مهم هستند.
⚙️ توسعه و ابزار پشتیبانی
کمپانی Texas Instruments یک کیف توسعه LaunchPad برای این MCU ارائه میدهد (مدل LP-MSPM33C321A) که شامل برد پایه با ابزارهای اشکالزدایی و اتصال سختافزاری است. همچنین TI SDK و Code Composer Studio برای توسعهٔ نرمافزار پشتیبانی میشوند.
جمعبندی
این میکروکنترلر با ترکیب هستهٔ قدرتمند، حافظه بزرگ، امنیت سختافزاری، بخشهای آنالوگ سریع، و پشتیبانی از پروتکلهای ارتباطی متنوع یک گزینهٔ مناسب برای پروژههای صنعتی، ارتباطی و امن در سطح بالاست.
@moallemekhoob
سلام و احترام خدمت اعضای ارجمند «معلم خوب»
در روزهایی که دلهای بسیاری آکنده از غم و اندوه است، صمیمانه برای شما و عزیزانتان سلامتی، آرامش و گرمای حضور در کنار خانواده را آرزومندیم. همچنین به خانوادههای داغداری که در سوگ از دستدادن عزیزان خود نشستهاند، مراتب تسلیت و همدلی عمیق خود را تقدیم میکنیم.🖤🖤🖤
با کمال تأسف، به دلیل اختلال و کاهش سرعت اینترنت، در روند بارگذاری مطالب بهویژه محتواهای ویدئویی در یوتیوب و تلگرام با محدودیتهایی مواجه شدهایم. تیم ما در تلاش است این مشکل در اسرع وقت برطرف شود تا فرآیند بهروزرسانی محتوا مانند گذشته ادامه یابد.
از همراهی، صبوری و لطف بیدریغ شما بزرگواران صمیمانه سپاسگزاریم.
📌 کامپیوتر تکچیپ با اجرای BASIC-52
این پروژه نشان میدهد چگونه میتوان یک کامپیوتر تکچیپ واقعی ساخت که بدون هیچ حافظهی خارجی (ROM/RAM)، اسیلاتور خارجی یا قطعات جانبی، زبان BASIC-52 را اجرا کند.
✨ شرح کلی پروژه
معمولاً در کامپیوترهای تکبرد سنتی (Single Board Computer) برای حافظهٔ برنامه، RAM و اسیلاتور، از قطعات خارجی استفاده میشود. در مقابل، پروژهی حاضر از یک هستهی تقویتشدهی ۸۰۵۱ استفاده میکند که:
حافظهٔ iFLASH داخلی برای BASIC
حافظهٔ xRAM داخلی
اسیلاتور ۲۴ مگاهرتز داخلی
دارا است و بنابراین به هیچ قطعهی خارجی برای عملکرد کامل نیاز ندارد.
این سیستم میتواند بدون هیچ IDE یا کامپایلر مثل SDCC، Keil یا Arduino IDE، بهطور مستقیم کد BASIC را از مسیر Rx دریافت و اجرا کند.
ادامه مطلب ...
@moallemekhoob
@Readyboard
🔥 آفر ویژه شروع فعالیت mBed3D 🔥
به مناسبت آغاز رسمی فعالیت mBed3D در ایران، خدمات پرینت سهبعدی و مهندسی مکانیک با شرایط ویژه ارائه میشود:
🥇 ۵ سفارش اول
✅ بدون هزینه چاپ، تا سقف 3 ساعت.
💰 فقط هزینه مواد اولیه دریافت میشود
🥈 ۵ سفارش بعدی
🔥 ۵۰٪ تخفیف روی هزینه چاپ، تا سقف 6 ساعت.
اگر ایده، فایل سهبعدی یا حتی صرفاً یک نیاز فنی دارید،
ما آن را به یک قطعه واقعی، کاربردی و مهندسیشده تبدیل میکنیم.
⏳ ظرفیت محدود — فقط ۱۰ سفارش
📩 جهت ثبت سفارش یا دریافت مشاوره، پیام دهید.
#mBed3D
📍به ما بپیوندید:
📍 @mbed3d
🔥 ببین | فاصله بسنج | هوشمند حرکت کن
X-Pixel Sniper – چشم لیزری ربات تو
اگر میخوای رباتت فقط حرکت نکنه،
بلکه محیط اطرافش رو دقیق ببینه و تحلیل کنه،
X-Pixel Sniper ماژولی طراحیشده برای درک عملی مفاهیم فاصلهسنجی، تشخیص موانع و ناوبری هوشمنده.
⚡️ چرا X-Pixel Sniper؟
○ فاصلهسنجی لیزری دقیق با تکنولوژی Time-of-Flight
○ تشخیص همزمان چند هدف در میدان دید
○ نقشهبرداری فاصلهای چندنقطهای برای درک بهتر فضا
○ برد اندازهگیری بیش از ۳ متر
○ زاویه دید مناسب برای پوشش محیط ربات
○ عملکرد پایدار در نورهای مختلف
○ ارتباط ساده از طریق I²C
○ دارای فرستنده و گیرنده IR برای کاربردهای کنترلی
🔌 اتصال ساده، بدون دردسر
○ تغذیه ۵ ولت
○ سازگار با Pixel Core و سایر کنترلرها
○ آماده استفاده در پروژههای آموزشی و رقابتی
💡 یادگیری واقعی ادراک محیط
با Pixel Sniper مفاهیم زیر رو عملی تجربه کن:
○ اندازهگیری فاصله
○ تشخیص مانع
○ آشنایی با نقشهبرداری محیط
○ مقدمات سیستمهای ناوبری و SLAM
🎯 مناسب برای
آموزش STEM • رباتهای متحرک • مسابقات رباتیک • پروژههای دانشجویی • تیمهای حرفهای
👉 رباتت رو مجهز به دید عمقی کن.
اینجاست که ربات واقعاً «میفهمه».
بررسی محصول در سایت مرجع اینجا کلیک کن
#mBedLab #PixelSeries #PixelSniper #Robotics #STEM
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
🔥 بساز | ببین | یاد بگیر
X-Pixel Vision LC – ماژول تعقیب خط و رنگ هوشمند
اگر میخواهی رباتت خطها و رنگها را شناسایی کند و بهطور هوشمند به محیط اطرافش واکنش نشان دهد،
X-Pixel Vision LC ماژولی طراحیشده برای تشخیص خطوط و رنگها با دقت و هوشمندی بالا است.
⚡️ چرا X-Pixel Vision LC؟
○ تشخیص دقیق خطوط و سطوح در هر حالت تیره و روشن
○ تشخیص دقیق خطوط از ۰.۵ تا ۶ سانتیمتر برای رباتهای لاینفالوئر و مسیر یابی
○ تنظیم با یک کلیک برای کالیبراسیون سریع و آسان
○ ۲ سنسور رنگ برای شناسایی دقیق رنگها و تطبیق آنها
○ خروجی آنالوگ واقعی یا دیجیتال با انتخاب آسان با یک کلید
○ پردازنده ARM Cortex M0+ برای پردازش سریع و دقیق
○ پشتیبانی از ورودی تغذیه ۵ ولت DC
○ ۴ LED RGB قابل برنامهریزی برای کالیبراسیون و بازخورد
○ حافظه برای ذخیره تنظیمات و استفاده مجدد
○ سازگاری با تمام سختافزارها بدون نیاز به درایور
🔌 اتصال سریع و ساده
○ خروجیهای سریال و I/O برای اتصال به سایر ماژولها
○ کالیبراسیون سریع با دکمههای SET و RESET
💡 یادگیری واقعی بینایی و تشخیص
با Pixel Vision LC مفاهیم زیر رو بهطور عملی یاد بگیر:
○ تشخیص خطوط ۰.۵ تا ۶ سانتیمتر
○ تشخیص خطوط و سطوح در هر شرایط نوری (تیره و روشن)
○ شناسایی رنگها با دقت بالا در هر شرایط نوری
○ کالیبراسیون و تنظیمات سریع
○ خروجی آنالوگ و دیجیتال برای انعطافپذیری بیشتر
○ ذخیره و بارگذاری تنظیمات با حافظه داخلی برای استفاده بعدی
🎯 مناسب برای
آموزش STEM • مدارس و آموزشگاهها • کلاسهای رباتیک • پروژههای دانشجویی • تیمها و باشگاههای رباتیک
👉 رباتهایی بساز که میبینند و واکنش نشان میدهند.
اینجاست که یادگیری به واقعیت تبدیل میشود.
بررسی محصول در سایت مرجع اینجا کلیک کن
#mBedLab #PixelSeries #PixelVisionLC #Robotics #STEM
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
این منبع تغذیه تنها برای عملکرد ساخته نشده است، بلکه ظاهر هم برای آن در نظر گرفته شده. بدنهای با طراحی الهامگرفته از سبک Art Deco دارد و یک ولوم کنترل از جنس برنج برای کنترل خروجی روی آن تعبیه شده تا هنگام استفاده در آزمایشگاه یا «homelab»ها نیز زیبایی و ارگونومی مطلوبی داشته باشد. همچنین، این دستگاه با سیستم Gridfinity (یک سیستم ماژولار و متنباز برای نظمدهی ابزارها) سازگار است، بنابراین اگر به نظم محیط کاریتان اهمیت میدهید، Synapse میتواند انتخاب بسیار خوبی باشد.
در حال حاضر این منبع تغذیه در مرحلهٔ نمونهٔ اولیه (prototype) قرار دارد و احتمال بروز مشکلات هنوز وجود دارد — اگرچه سازنده تا کنون با مشکل خاصی مواجه نشده است. اگر بخواهید آن را خودتان امتحان کنید یا جزئیات کامل پروژه را ببینید، میتوانید به پروژهٔ اصلی مراجعه کنید.
نکات تخصصی (برای خوانندهٔ حرفهای):
🔹پروفایل USB-C PD و PPS:
بردSynapse از پروفایل PPS در USB Power Delivery 3.0/3.1 استفاده میکند که به دستگاه اجازه میدهد ولتاژ و جریان را با دقت بالا (بین حدود ۳.۳ تا ۲۱ ولت تا ۵ آمپر) بر اساس نیاز واقعی بار تنظیم کند.
ادامه مطلب...
🚀 Pixel Vision LC | چشم هوشمند رباتهای آموزشی
Pixel Vision LC اولین ماژول هوشمند خط و رنگ با پردازنده ARM است که خودش اتوماتیک کالیبره میشود؛
رنگها و خطوط را دقیق تشخیص میدهد و نیازی به کتابخانه یا درایور ندارد.
با هر سختافزاری قابل استفاده است و راهاندازی سریع و ساده دارد.
○ تشخیص هوشمند خطوط و رنگها
○ خودکالیبره و هوشمند
○ سازگار با هر سختافزار
○ مناسب پروژههای آموزشی و STEM
○ طراحی جمعوجور و انعطافپذیر
🤖 وقتی ربات میبیند، یادگیری واقعی شروع میشود.
#mBedLab #PixelSeries #PixelVision
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
🚀 Pixel Motion | قلب حرکتی رباتهای آموزشی
Pixel Motion ماژولی است که حرکت واقعی را به رباتهای آموزشی اضافه میکند؛
بدون دردسرهای رایج کنترل موتور و با تمرکز کامل روی یادگیری.
این ماژول به دانشآموزان کمک میکند تا ارتباط بین کد، توان و حرکت را بهصورت عملی درک کنند، نه صرفاً تئوری.
با طراحی ایمن، سازگاری بالا و اتصال ساده به اکوسیستم پیکسل، Pixel Motion یک پایه مطمئن برای ساخت رباتهای متحرک آموزشی فراهم میکند.
• طراحیشده برای آموزش رباتیک
• حرکت ایمن و قابل اعتماد
• مناسب موتورهای DC و سروو
• قابل استفاده در پروژههای آموزشی و STEM
• ایدهآل برای مدارس و باشگاههای رباتیک
🤖 Pixel Motion، یادگیری را به حرکت تبدیل میکند.
#mBedLab #PixelSeries #PixelMotion
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
Pixel Core | Educational Robotics Platform
Pixel Core is the core control platform of the Pixel educational robotics ecosystem.
It is designed to help children and beginners enter the world of robotics safely and confidently.
By simplifying hardware interaction and providing modular expansion, Pixel Core allows learners to gradually explore robotics concepts without being overwhelmed.
Key focus areas:
○ Safety-first design
○ Simple and clear system architecture
○ Hands-on learning with real robotic behavior
○ Modular growth with Pixel expansion boards
Pixel Core grows with the learner — from first steps to advanced projects.
#mBedLab #PixelSeries #PixelCore
🌐 www.mBedLab.com
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
شروع یک فصل جدید
سالها تمرکز ما بر طراحی و توسعه سختافزارهای امبدد
بهصورت اختصاصی و برای تیمها و پروژههای خاص بوده است.
امروز این مسیر را بهصورت عمومی آغاز میکنیم
و محصولات خود را در اختیار مخاطبان گستردهتری قرار میدهیم.
این پایهی آن چیزی است که در ادامه خواهید دید.
در روزهای آینده، هر محصول بهصورت جداگانه معرفی خواهد شد.
#mBedLab
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
ماژول درایور استپر موتور ULN2003
زمانی که نیاز به کنترل دقیق شفت موتور داریم، عموما از استپر موتورها استفاده میکنیم. این موتورها در بازوی ربات، پرینترهای سه بعدی، ماشینهای CNC و …. کاربرد دارند. 28BJY-48 یکی از انواع استپر موتور میباشد. در مد full step این موتورها هر چرخش را با 32 گام طی میکنند و داری یک گیربکس کاهش سرعت 1 به 64 هستند. عموما برای کنترل این موتورها از درایور ULN2003 استفاده میشود.
آیسی ULN2003 از 7 جفت ترانزیستور دارلینگتون (Darlington) تشکیل شدهاست که هر جفت قابلیت تحمل 500 میلیآمپر و 50 ولت را دارد. 4 عدد از این 7 جفت ترانزیستور در این ماژول در دسترس است. این ماژول دارای 4 عدد LED جهت نشان دادن فعالیت 4 پایه کنترلی موتور میباشد.
معرفی پایه های (Pinout) ماژول درایور استپر موتور ULN2003
ماژول درایور استپر موتور ULN2003 دارای پایههایی به شرح زیر است:
پین VIN: ولتاژ تغذیه ماژول- 5تا12 ولتپین اوت (Pinout) این ماژول را می توانید در تصویر مشاهده کنید Читать полностью…
پینGND: زمین
پینIN1: پایه کنترلی 1
پینIN2: پایه کنترلی 2
پینIN3: پایه کنترلی 3
پینIN4: پایه کنترلی 4
پینMOTOR: سیگنال های اتصالی به موتور
قابلیتهای فنی Open Stack
📡 ارتباطات و سنسورها
بردOpen Stack علاوه بر LTE، ویژگیهای زیر را هم دارد:
بلوتوث نسخه 4.2
قابلیت بهره گیری از GPS و GNSS کامل (برای مکانیابی دقیقتر نسبت به GPS معمولی)
این یعنی میتوان یک دستگاه IoT با موقعیتیابی دقیق ساخت و اطلاعات را از طریق شبکه 4G منتقل کرد.
قابلیتهای فنی Open Stack
📡 ارتباطات و سنسورها
برد Open Stack علاوه بر LTE، ویژگیهای زیر را هم دارد:
بلوتوث نسخه 4.2
مثال کاربرد واقعی
مثلاً اگر بخواهی ایستگاه هواشناسی باتریمحور بسازی که:
دادهها را از سنسورها بخواند
آنها را از طریق اینترنت LTE ارسال کند
کافی است:
✔️ برد Open Stack
✔️ باتری
✔️ سنسورهایی مثل BME280
را تهیه کنی، سنسورها را به GPIO وصل کنی و برنامهات را روی Open Stack اجرا کنی — بدون هیچ برد دیگر.
تحلیل مهندسی نیاز به بردهای دیگر
چرا این مهم است؟
در طراحیهای رایج، نیاز به Arduino یا Raspberry Pi این مشکلات را ایجاد میکرد:
🔹
افزایش هزینه سختافزار
🔹 افزایش مصرف انرژی
🔹 پیچیدگی بیشتر توسعه
🔹 وابستگی به چند پلتفرم و ابزار متفاوت
بردی مثل Open Stack که اینها را حذف میکند:
✔️
هزینهها را پایین میآورد
✔️ مصرف انرژی را بهینه میکند
✔️ پیچیدگی توسعه را کاهش میدهد
✔️ سرعت راهاندازی پروژه را بالا میبرد
وضعیت عرضه و قیمت
این پروژه در وبسایت Kickstarter عرضه شده و پشتیبانها میتوانند از حدود €55 (حدود $66) یک برد Open Stack تهیه کنند، با هزینهای اندک بیشتر برای افزودن آنتن GPS. ارسال بردها برای حامیان از آوریل برنامهریزی شده است.
@Moallemekhoob
نانوفیبرهای کربنی
محلهای فعال کبالت
استفاده میکند.
نکته جالب این است که این کاتالیزور به نور واکنش نشان میدهد. یعنی وقتی نور به آن میتابد، الکترونها و «حفرهها» بهتر از هم جدا میشوند و واکنشهای اکسیژن سریعتر اتفاق میافتد. خروجی؟ توان بیشتر، بازده بیشتر، عمر طولانیتر.
📈 نتایج چه بوده؟
نتایج آزمایشها واقعاً چشمگیر است:
🔥 توان ۳۱۰ mW/cm² (عدد بسیار بالا برای این فناوری)
⏳ پایداری شارژ/دشارژ بیش از ۱۱۰۰ ساعت
💡 عملکرد خوب حتی در باتریهای انعطافپذیر
⚡ در نسخه انعطافپذیر حدود ۹۶ mW/cm² توان خروجی
این اعداد نشان میدهند که باتریهای روی-هوا بالاخره به مرحلهای رسیدهاند که قابل رقابت با فناوریهای رایج باشند.
🎯 کاربردها و آینده این فناوری
اگر این فناوری تجاری شود، میتواند تحول بزرگی در چند حوزه ایجاد کند:
ذخیرهسازی انرژی خورشیدی و بادی در مقیاس بزرگ
پوشیدنیهای انعطافپذیر مثل لباسها و ابزارهای هوشمند
باتریهای ارزان با طول عمر بالا برای دستگاههای قابل حمل
پایهگذاری نسل بعدی باتریهای فلز–هوا مثل منیزیم-هوا و آلومینیوم-هوا
🧩 جمعبندی
این پیشرفت جدید نشان میدهد که باتریهای روی-هوا فقط یک ایده آزمایشگاهی نیستند؛ بلکه با استفاده از طراحیهای هوشمندانه و کمک گرفتن از نور، میتوانند به یک گزینه جدی در بازار ذخیره انرژی تبدیل شوند.
@Moallemekhoob
شرکت رباتیک چینی DroidUp در شانگهای از ربات انساننمایی به نام Moya رونمایی کرده است.
• این ربات در رسانهها بهعنوان یکی از نخستین … یا «یکی از اولین رباتهای بیومیمتیک جهان» معرفی شده است.
• سازندگان میگویند پوست این ربات دمای ۳۲ تا ۳۶ °C دارد، طراحی شده تا احساس واقعیتری در تعامل با انسان ایجاد کند.
• اعلام شده که قد ~۱.۶۵ متر و وزن ~۳۲ کیلوگرم دارد و میتواند ریز حالتهای چهره را تقلید کند و با دقت نسبتاً بالا راه برود.
• گفته میشود عملکرد راهرفتن آن نزدیک به ۹۲٪ شباهت به الگوی انسانی دارد، اما هنوز حرکاتش کاملاً طبیعی نیست و واکنشها درباره آن متفاوت است.
📌 نکته مهم: هنوز این ربات در مراحل اولیه است؛ گزارشها تأکید دارند که در عمل دیده میشود حرکاتش کاملاً شبیه انسان نیست و ادعای «۹۲٪ دقت» تا حدی از سوی سازنده مطرح شده، نه یک استاندارد مستقل علمی.
@Moallemekhoob
شرکت Texas Instruments مدل جدیدی از میکروکنترلرهای MSPM33C321A را معرفی کرده است.
این تراشه یک میکروکنترلر مختصص به کار با سیگنالهای دیجیتال و آنالوگ (mixed-signal) مبتنی بر هستهٔ 32-بیتی Arm Cortex-M33 است که برای کاربردهای صنعتی، ارتباطات، کنترلحرکت و امنیت طراحی شده است.
هستهٔ پردازنده
دارای CPU 32-بیتی Arm Cortex-M33 با سرعت تا 160 مگاهرتز
پشتیبانی از TrustZone برای اجرای امن و تفکیک نرمافزارهای امن و معمولی
شامل واحد FPU (محاسبات ممیز شناور) و DSP extensions برای بهبود عملکرد در محاسبات پیچیده
دارای Cache دستوری 4 کیلوبایت برای کاهش تاخیر اجرایی
این مشخصات باعث میشود که این MCU هم برای پردازشهای زمان واقعی و هم برای امنیت مناسب باشد.
💾 حافظه و ذخیرهسازی
1 مگابایت Flash برنامه با قابلیت ECC (برای کاهش خطا در طول زمان)
256 کیلوبایت SRAM با ECC برای پایداری بیشتر
32 کیلوبایت Data Flash برای ذخیرهسازی داده با دوام بالا (معادل EEPROM)
پشتیبانی از Quad SPI (QSPI) برای دسترسی به حافظهٔ خارجی با سرعت تا 20 MB/s
این ترکیب حافظه امکان اجرای برنامههای پیچیده
ادامه مطلب ...
@moallemekhoob
هدف پروژه
هدف اصلی:
ساخت کامپیوتر تکچیپ که زبان BASIC-52 را با هستهی تقویتشدهی ۸۰۵۱ اجرا کند.
فرمفاکتور برد باید همساز با DIP-40 استاندارد باشد (پینها دقیقاً مطابق پیناوت ۸۰۵۲ سنتی باشند).
✅ مزایا (PROs)
1. حل مسئله با یک چیپ (Single-chip): هیچ قطعهی جانبی مثل ROM یا RAM خارجی نیاز ندارد.
2. کاهش هزینه و فضا: حذف قطعات جانبی باعث کاهش هزینهی ساخت و فضای پُرتبرد میشود.
3. حافظهی داخلی: ۱۶ کیلوبایت iFLASH برای BASIC و ~۱ کیلوبایت xRAM برای برنامهی کاربر.
4. بدون نیاز به کریستال خارجی: اسیلاتور ۲۴ مگاهرتز داخلی.
5. بدون پروگرامر خارجی: برنامهنویسی از طریق پورت USB یا UART صورت میگیرد.
6. پینهای I/O برای کاربر: پورتها مثل P1، Tx/Rx، تایمر و وقفهها در دسترس هستند.
7. عملکرد بالاتر: هستهی تقویتشده تا ۸-۱۵ برابر سریعتر از هستهی ۸۰۵۱ استاندارد است.
8. حافظهی FLASH کمتر فرسوده میشود: چون لزوماً در هر اجرا نوشته نمیشود.
❌ معایب (CONs)
1. حافظه محدود: فقط ~۱ تا ۶ کیلوبایت RAM در نسخههای مختلف.
2. بدون حافظهی خارجی: خطوط آدرس برای RAM خارجی وجود ندارد.
> اگر نیاز به حافظه بیشتر یا سرعت بالاتر باشد، استفاده از کنترلرهای CH558/CH559 پیشنهاد شده که میتوانند تا ۴۸ مگاهرتز و مقدار RAM بیشتر داشته باشند.
🧱 جزئیات ساختار سختافزاری
برای اجرای BASIC-52، از خانوادهی کنترلرهای CH552 استفاده شده است که در پکیجهای مختلف هستند:
پکیج CH552E: پکیج MSOP-10 کوچک (حدود ۳×۳ میلیمتر) با فقط ۴ پین مفید I/O.
پکیج CH552G: پکیج SOP16 با تعداد پین بیشتر.
پکیج CH552T: پکیج TSSOP-20 با همه پینهای PORT1 در دسترس – این نسخه برای پروژه انتخاب شده است.
برد طراحیشده در فرمفاکتور DIP-40 مطابق نقشهی پیناوت ۸۰۵۲ است تا بتواند جایگزین بردهای سنتی شود.
🔥 بساز | ببین | حرکت بده | هوشمند شو
Pixel Series – مسیر کامل یادگیری رباتیک
سری Pixel فقط چند برد الکترونیکی نیست؛
یک اکوسیستم آموزشی واقعی برای ساخت رباتهایی است که
حرکت میکنند، میبینند و تصمیم میگیرند.
در این ویدیو با چهار عضو اصلی سری Pixel آشنا میشوید:
🟦 Pixel Core – مغز و مرکز کنترل ربات
⚙️ Pixel Motion – کنترل دقیق حرکت و توان
👁 Pixel Vision – تشخیص خط و رنگ هوشمند
🎯 Pixel Sniper – درک فاصله و موانع محیط
Pixel طراحی شده تا
یادگیری رباتیک را ساده، ایمن و واقعی کند —
از اولین ربات آموزشی تا پروژههای پیشرفته.
🎓 مناسب آموزش STEM
🤖 مناسب مدارس، آموزشگاهها و تیمهای رباتیک
🚀 مناسب کسانی که میخواهند واقعاً بسازند
👉 اینجا، رباتها فقط حرکت نمیکنند…
میفهمند.
#mBedLab #PixelSeries #Robotics #STEM
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
با افتخار اعلام میکنیم که فعالیت رسمی mBed3D در ایران آغاز شد 🇮🇷🚀
mBedGroup یک گروه مهندسی بینالمللی است که از دل یک شرکت هلندی شکل گرفته و بهصورت خصوصی برای مراکز، تیمها و پروژههای منتخب فعالیت میکند.
زیرمجموعههای تخصصی mBedGroup در حوزههای زیر فعال هستند:
🔹 مارکتینگ و تبلیغات فناورمحور
🔹 طراحی و مهندسی مکانیک
🔹 سختافزارهای الکترونیکی و سیستمهای نهفته
🔹 هوش مصنوعی و راهکارهای هوشمند
در این ساختار،
🔸 mBedLab بهعنوان یکی از زیرمجموعههای تخصصی mBedGroup، تمرکز خود را بر سختافزارهای الکترونیکی، سیستمهای نهفته و پلتفرمهای مهندسی گذاشته و نمایندگی رسمی آن در ایران پیش از این معرفی شده بود.
اکنون، در ادامه همین مسیر و برای تکمیل زنجیره «ایده تا محصول»، mBed3D بهعنوان زیرمجموعه تخصصی طراحی، تولید و خدمات پرینت سهبعدی، فعالیت رسمی خود را در ایران آغاز میکند.
mBed3D صرفاً یک سرویس چاپ سهبعدی نیست؛
بلکه بستری مهندسی برای تبدیل ایدهها به محصول واقعی است — از طراحی صنعتی و نمونهسازی سریع (Rapid Prototyping) تا تولید قطعات کاربردی، سفارشی و مهندسیشده.
🔹 تولید قطعات مکانیکی و کیسهای تخصصی برای بردهای الکترونیکی
🔹 نمونهسازی سریع برای پروژههای سختافزاری و هوشمند
🔹 پشتیبانی از استارتاپها، تیمهای تحقیقاتی و پروژههای صنعتی
🔹 تولید محلی، همراستا با استانداردها و رویکرد مهندسی mBed
mBed3D نقطه اتصال الکترونیک، مکانیک و تولید دیجیتال است؛
گامی هدفمند برای توسعه تولید پیشرفته در ایران، با پشتوانه یک اکوسیستم مهندسی چندرشتهای و بینالمللی.
#mBed3D
📍به ما بپیوندید:
📍 @mbed3d
🔥 ببین | هدف بگیر | هوشمند حرکت کن
X-Pixel Sniper – چشم دقیق ربات تو
رباتی که فقط حرکت میکنه، کافیه؟
یا رباتی که محیط رو میفهمه؟
X-Pixel Sniper برای رباتهایی طراحی شده
که باید فاصله، مانع و فضا رو تشخیص بدن —
ساده، سریع و آموزشی.
🎯 مناسب آموزش STEM
🤖 ایدهآل برای رباتهای هوشمند و مسابقاتی
🧠 اولین قدم به سمت رباتهایی که «میبینن»
👉 جزئیات فنی بهزودی منتشر میشود…
#mBedLab #PixelSeries #PixelSniper #رباتیک #STEM
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
این در مقایسه با پروفایل استاندارد USB PD (Fixed PDO) مزیت دارد زیرا میتواند تنظیمات تا حد دقیق (با گامهای کوچک) ارائه دهد.
🔹 کنترل PID فعال:
کنترل PID فعال روی خروجی باعث میشود دقت ولتاژ حتی در شرایطی که بار تغییر میکند (مثلاً دستگاهی به خروجی وصل یا قطع میشود) حفظ شود — این قابلیت برای منبع تغذیههایی که در آزمایشگاه یا تست و توسعه استفاده میشوند ضروریست تا خطاهای ولتاژ بوجود نیاید.
🔹 طراحی ماژولار و زیباشناسی کاربردی:
ترکیب کارایی بالا با طراحیِ زیبا و ماژولار (سازگار با Gridfinity) باعث میشود که تجربهٔ استفاده در محیطهای حرفهای نیز قابلقبول باشد — یعنی هم عملکرد علمی و دقیق و هم ارگونومی صنعتی.
A Pro-Grade Power Supply for Your Pocket
هر پروژهٔ الکترونیکی دارای نیازهای سختافزاری مختلف است. ممکن است یک پروژه به یک کامپیوتر تکبردی نیاز داشته باشد، و پروژهای دیگر به میکروکنترلر، LEDها یا تقویتکنندهٔ صوتی. در میان تنوع قطعات، یک چیز ثابت میماند: همیشه به منبع تغذیهٔ خوب و مطمئن نیاز داریم.
در همین راستا، یکی از آخرین ساختههای Clément Roblot ممکن است برای هر کسی که با الکترونیک کار میکند، بسیار جذاب باشد. او یک منبع تغذیهٔ دقیق و قابلبرنامهریزی (precision power supply) ایجاد کرده که به اندازهای کوچک است که میتوانید در جیب خود قرار دهید و هرجا که لازم شد، همراه ببرید. این تغذیه به نام Synapse شناخته میشود و یک منبع تغذیهٔ قابلبرنامهریزی USB-C Power Delivery (PD) Programmable Power Supply – PPS است که قادر است بین ۳.۳ تا ۲۱ ولت با جریان تا ۵ آمپر خروجی دهد.
پروژه Synapse حول یک میکروکنترلر STM32G0 طراحی شده است. این دستگاه از کنترل فعال PID برای مانیتورینگ مداوم سطح ولتاژ خروجی استفاده میکند تا ضمن اعمال بار واقعی، دقیقاً همان ولتاژی را
ادامه مطلب ...
🔥 بساز | حرکت بده | یاد بگیر
X-Pixel Motion V1 – قلب حرکتی ربات تو
اگر میخوای رباتت فقط روشن نباشه و واقعاً حرکت کنه،
X-Pixel Motion V1 ماژولی طراحیشده برای آموزش عملی مفاهیم حرکت، توان و کنترل در رباتیکه.
⚡️ چرا X-Pixel Motion V1؟
○ راهاندازی ۲ موتور DC برای رباتهای آموزشی و متحرک
○ پشتیبانی از ۲ موتور سروو یا ۲ انکودر
○ کنترل دقیق و نرم حرکت با PWM
○ بازه ولتاژ ورودی گسترده ۷ تا ۳۵ ولت DC
○ رگولاتور داخلی ۵ ولت برای تغذیه بخش کنترلی
○ محافظت سختافزاری کامل برای استفاده ایمن آموزشی
🔌 اتصال ساده، بدون دردسر
○ کانکتورهای استاندارد برای موتور، سروو و انکودر
○ LEDهای وضعیت برای بررسی عملکرد و تغذیه
○ سازگار با Pixel Core و سایر کنترلرها
💡 یادگیری واقعی حرکت
با Pixel Motion مفاهیم زیر رو عملی تجربه کن:
○ کنترل موتور DC
○ موقعیتدهی سروو
○ بازخورد انکودر
○ آشنایی با کنترل حلقه بسته
🎯 مناسب برای
آموزش STEM • مدارس و آموزشگاهها • کلاسهای رباتیک • پروژههای دانشجویی • تیمها و باشگاههای رباتیک
👉 سیگنالها رو به حرکت واقعی تبدیل کن.
اینجاست که ربات زنده میشه.
بررسی محصول در سایت مرجع
#mBedLab #PixelSeries #PixelMotion
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
🔥 بساز | یاد بگیر | نوآوری کن
X-Pixel Core R1 – نقطه شروع واقعی رباتیک
اگر دنبال یک برد توسعه قدرتمند، ماژولار و آماده استفاده برای رباتیک و آموزش STEM هستی،
X-Pixel Core R1 دقیقاً همون چیزیه که دنبالش میگردی.
⚡️ چرا X-Pixel Core R1؟
○ پردازنده محبوب با سازگاری بالا (سازگار با آردوینو)
○ تغذیه انعطافپذیر: USB-C، ورودی DC تا 24 ولت، باتری لیتیومی
○ مدیریت هوشمند باتری داخلی (شارژ + بوستر ولتاژ)
○ سنسور شتابسنج سهمحوره و دما روی برد
○ 8 عدد LED RGB قابل برنامهریزی برای نمایش وضعیت و افکتها
○ محافظت کامل سختافزاری برای آموزش ایمن
🔌 قابل توسعه بدون دردسر
با بردهای توسعه Pixel، فقط وصل کن و شروع کن:
○ درایور موتور و ربات دو/چهار چرخ
○ سنسورهای لاینفالوئر و تشخیص رنگ
○ ماژول IR برای رباتهای رقابتی
○ نمایشگر ماتریسی
💻 برنامهنویسی ساده و حرفهای
سازگار با Arduino IDE، mBlock و Atmel Studio
🎯 مناسب برای
آموزش STEM • مدارس و آموزشگاهها • کلاسهای رباتیک • توسعه دهندگان و پروژههای دانشجویی
👉 اولین رباتت رو با X-Pixel Core R1 بساز.
اینجا، یادگیری واقعی شروع میشه.
بررسی محصول در سایت مرجع
#mBedLab #PixelSeries #PixelCore
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
Pixel Core | پلتفرم آموزشی رباتیک
Pixel Core هسته اصلی اکوسیستم آموزشی رباتیک Pixel است که برای ورود ایمن و ساده کودکان و مبتدیان به دنیای رباتیک طراحی شده است.
این پلتفرم با سادهسازی تعامل با سختافزار و ارائه ساختار توسعه ماژولار،
به یادگیرندگان اجازه میدهد مفاهیم رباتیک را بهصورت مرحلهای و عملی تجربه کنند.
تمرکز اصلی:
○ طراحی ایمن و آموزشی
○ معماری ساده و قابل فهم
○ یادگیری عملی با رفتار واقعی ربات
○ رشد مرحلهای با بردهای توسعه Pixel
Pixel Core همراه با یادگیرنده رشد میکند؛
از اولین قدمها تا پروژههای پیشرفتهتر.
#mBedLab #PixelSeries #PixelCore
🌐 www.mBedLab.com
📍امبدلب به فارسی:
@mBedLabLearning
📍mBedLab in English:
@mBedLabLearningEN
📍mBedLab Türkçe'de
@mBedLabLearningTR
🧭 سنسورها و امکانات جانبی
سنسور حرکت: QMI8658 با شتابسنج و ژیروسکوپ (۶محوره)
ولتاژ تغذیه ۵ ولتی که از درگاه USB-C تامین می شودابعاد:
پشتیبانی از باتری: ورودی ۳.۷ ولتی (برای مدل BOX باتری همراه است)
• مدل پایه: قطر ~۵۸ mm × ضخامت ۱۷ mm📦 پشتیبانی نرمافزاری
• مدل با جعبه: قطر ~۵۸ mm × ضخامت ۵۱.۱۰ mm
در نهایت این کیت توسعه برای مواردی که به رابط کاربری گرافیکی، ورودی صوتی، خروجی صوتی و حالت تغذیه قابل حمل نیاز دارند طراحی شده است. امکانات کامل GPIO، سنسورها و پشتیبانی از SDKهای متنوع،آن را برای توسعه سریع پروژههای تعاملی، HMI، دیوایسهای پوشیدنی و پروتوتایپ عالی کردهЧитать полностью…