47269
Аннотированные ссылки на интересные, полезные и удивительные новости хайтека. Тем, кто больше любит слушать длинное чем читать короткое — могу посоветовать свой подкаст ;) http://sebrant.chat Вопросы - @asebrant
Я умудрился пропустить этот пример уберизации жизни (это когда ты удовлетворяешь потребности по мере их поступления: тебе предоставляют сервис в том месте, в то время и в том объеме, который необходим). Так вот, появился Убер-для-городских-туалетов. И правда, бывают города, где с этим сервисом так же туго, как с городскими такси: будешь искать долго (и даже в Макдональдсе тебя не пустят). А в этом случае ожидание может быть крайне неприятным. Поэтому сервис Van-Go (который, конечно же, является маркетинговой акцией производителя туалетной бумаги) предлагает вызвать через приложение передвижной сортир, который приедет быстрее, чем ты найдёшь стационарный (или лопнешь).
Маркетинг, конечно, такой маркетинг, но какая же богатая идея! ;)
http://mashable.com/2017/06/20/charmin-van-go-mobile-order-toilet/#vUmjkaPTbSq8
Помните недобро выглядящих и как-то неприятно движущихся роботов от Boston Dynamics? Я до сих пор не понимаю, зачем авторы роликов про продукцию этой компании откровенно провоцировали зрителей, вызывая в них тревогу. Исследователи машинного интеллекта из DeepMind работают грамотней: ролик про их достижения в обучении машин динамике движения на сложном рельефе очень мимимишный. Сначала вообще кажется, что это продукт хорошей студии мультипликации, где талантливые художники прорисовали пластику существа из палочек, которое занимается паркуром. А потом доходит, что никто не прорисовывал: эта модель сама училась двигаться - и пластика, как и у хорошего спортсмена, возникла сама: как результат обучения и тренировок.
Но, кстати, я б напрягся не только на месте инженеров-робототехников, но и на месте мультипликаторов.
Видео - вот в этом твите: https://mobile.twitter.com/oriolvinyalsml/status/884328832320368644
Популярный рассказ - https://www.theverge.com/tldr/2017/7/10/15946542/deepmind-parkour-agent-reinforcement-learning
Исходная статья - https://arxiv.org/abs/1707.02286
По случаю субботы, да и просто чтобы расслабиться и полюбоваться не читая и не напрягая мозг - вот вам результаты фотографического конкурса с технологическим ограничением. К рассмотрению принимались только работы, сделанные с дронов.
Местами вышло очень красиво. И в любом случае вдохновляюще: то, что раньше требовало профессионального бюджета или связей, допускающих аренду вертолета, стало доступно почти каждому. Добро пожаловать на dronestagram ;)
http://www.dronestagr.am/2017-international-drone-photography-contest/
Очередной стартап со слегка устрашающего вида беспилотным грузовиком не стоил бы упоминаний, если бы не некоторые детали. Во-первых, он шведский, а там ребята обстоятельные. Во-вторых, модель запуска хорошая: не просто выпустить на рынок машинки, а взяться для начала обслуживать ими одну конкретную трассу Гётенборг - Хельсинбург с приличным грузопотоком. При таком сценарии и оперативная поддержка сверхточных карт, и инфраструктура по дороге (грузовичок, понятно, чисто электрический и ему нужны подзарядки) оказываются много дешевле. Начать работать хотят уже в 2020, годовой объём перевозок - 2 млн палет, перевозимые 200 машинами. Хотя кабины и водителя нет, предусмотрен режим дистанционного управления из центра. Это хоть как-то утешает, когда разглядываешь такую штуку массой, между прочим, 20 тонн в груженом состоянии.
https://www.theverge.com/2017/7/5/15923232/einride-tpod-self-driving-truck-sweden-logan
Эра двигателей внутреннего сгорания как основы автопрома подходит к концу очень быстро - и не благодаря новичкам типа Теслы, а потому, что старожилы рынка научились быть быстрыми во времена инноваций :) Volvo официально заявила, что с 2019 (это всего два года) перестает выпускать машины с приводом только от ДВС: они будут либо чисто электрическими, либо гибридными. К 2025 планируется продать миллион электромобилей.
И Volvo - не эксцентричные оригиналы; схожие заявления, хотя и без столь жесткой конкретики по срокам, делают автомобилестроители по всему миру, от Китая до Штатов.
Ждем, когда очередной российский эксперт нам объяснит, что это все шумиха и ДВС у нас будет всегда :)
https://www.theguardian.com/business/2017/jul/05/volvo-cars-electric-hybrid-2019
Это не новость, а анонс; зато важный для всех ценителей новых технологий
Джон Мартинис выступит в Москве с публичной лекцией 14 июля. Он - один из лучших в мире специалистов по квантовым компьютерам, а эти компьютеры уже в ближайшие годы сильно изменят наше представление о том, что доступно вычислительным машинам. Мало не покажется: всякие блокчейны и традиционные нейронные сетки могут оказаться скучными по сравнению с реально другим подходом к вычислениям.
Решающие эксперименты запланированы на конец текущего года, самое время знакомиться с этим будущим.
https://rqc.timepad.ru/event/509890/
Вот красивый во всех смыслах и зрелищный ответ на стандартный упрёк: "Эти ваши обучающиеся машины способны только чужой стиль кое-как освоить, но не создать новый собственный". Способны, конечно. В случае музыки мне творчество обученной Лёшей Тихоновым сетки часто нравится больше как раз когда она не подражает Скрябину. А по ссылке - пример из живописи. Как и в жизни бывает, удачное творчество получается при наличии эрудированного и упрямого критика ;) В данном случае - второй сети, оценивающей творчество первой. GAN рулит и превращается в CAN: Creative Adversarial Networks ;)
https://www.newscientist.com/article/2139184-artificially-intelligent-painters-invent-new-styles-of-art/
Оригинальная серьёзная статья https://arxiv.org/pdf/1706.07068.pdf
Вот ещё немножко светлого технологического будущего - касательно рабочих мест в офисе ;)
Причём не от стартапа, а от серьёзных компаний в области офисной мебели: Herman Miller (сам на сижу на их Aeron, и попа моя счастлива) и SteelCase. Десятки датчиков в креслах и столах (трансформирующихся в стоячие при необходимости). Приложения, обрабатывающие информацию о степени концентрации, отвлечениях от работы, общей бодрости и т.п.
"Немножко это по-орвелловски", - замечает специалист по эргономике - "но иначе не оптимизировать использование офисного пространства, не понять, кому нужен постоянный стол, а кому временный, а кому и вовсе можно не давать". Это же всё - забота о тебе: если стул не будет тебя пинать пойти размяться, то в итоге фирме придётся оплачивать твой больничный ;)
Вообще этот обзор умной офисной мебели и трендов её развития впечатляет. Но не успокаивает.
https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-06-28/say-goodbye-to-your-desk
Примерно год назад я тут ссылался на японского фермера, который научил нейронную сетку распознавать девять сортов огурцов и тем избавил от унылейшего ручного труда свою престарелую маму. Свежая статья очень похожа идеей, но масштаб впечатляет. Мужик закупил несколько тонн блоков Лего разных сортов и возрастов с целью рассортировать и продать комплекты уже в разы дороже чем несортированный массив. Тут речь уже не о 9 сортах, как было с огурчиками, а о более чем 1000 вариантов.
Дальше все предсказуемо: TensorFlow+Keras, графическая карта Nvidia GTX 1080 TI, некоторое количество неудач, поскольку туго с обучающей выборкой - и в итоге найденная процедура последовательного обучения путём маркировки ошибок. Через 2 недели безо всяких фотосессий было получено 20000 правильно размеченных изображений.
Но больше всего мне понравилось, что блоки с конвейера в соответствующие ящички не сталкивают, а сдувают управляемыми потоками сжатого воздуха. Изящному софтовому решению должно соответствовать изящное железо ;)
http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/how-i-built-an-ai-to-sort-2-tons-of-lego-pieces
А новая железная леди в Еврокомиссии слов на ветер не бросает - Google выкатили рекордный штраф на 2,4 млрд евро. За то что использовала поиск по товарам для продвижения Google Shopping, а конкурентов забивала. У Google 90 дней чтобы исправить ситуацию иначе ещё больший штраф. Но естественно сначала Google будет упорно судится по самому решению, по размеру штрафа и потом как исполнять решение - что именно значит не ограничивать конкуренцию. Это бодяга на несколько лет и большие-большие чеки для адвокатов https://m.vedomosti.ru/technology/articles/2017/06/27/698458-evrokomissiya
Читать полностью…
Кажется, журналисты CNet лучше всего выкрутились в связи с наступающим 10-летним юбилеем выхода первого айфона в свет. Они просто перепубликовали свой 10-летней давности обзор новинки (местами снабдив его современными фотками, сравнивающими первый айфон с семеркой).
https://www.cnet.com/news/original-iphone-review/
Интересна тональность: никаких супер-восторгов или предчувствия больших перемен, но никакой и желчи по поводу необычных решений. Ну да: Эппл представил интересную новинку. Не без находок, но и не без проблем: какого черта батарейка не съемная и не заменимая?
Вот так и приходят настоящие революции: без излишних знамен. А ведь революция состоялась - на эту тему вторая ссылка, где упомянуты пять крупнейших областей, в которых смартфоны в итоге навели шороху… http://time.com/4832599/iphone-anniversary-industry-change/ Вот, например, на момент анонса айфона в мире продавалось 400 млн. персоналок, индустрия полна была уверенности в росте. Теперь продается 275-290 млн. в год, и все это началось с айфона.
IKEA всерьёз взялась за технологический апгрейд своей торговли. Утверждается, что там разрабатывают приложение дополненной реальности, которое можно для простоты обозвать "Мебельный покемон": оно позволит пользователям в реальном доме увидеть на экранах своих айфонов и айпадов предметы обстановки от Икеи. Причем увидеть очень реалистично: отобразить реальные цвета, тени или освещение, используя возможности эппловой новинки ARKit, которая в следующей iOS 11 должна сделать AR массовой.
Круто будет, если Apple и IKEA запартнерятся хотя бы в маркетинговых целях: объединившись, два гиганта в своих областях могут очень эффективно подтолкнуть торговлю в правильном направлении (по крайней мере ту часть торговли, для которой попадание в интерьер играет заметную роль в решении о покупке).
https://www.fastcodesign.com/90130721/ikea-plans-its-own-pokemon-go-moment-with-help-from-apple
Любопытный - и местами тревожный - пример взаимодействия технологий и людей. Изобилие приложений, "красиво" модифицирующих портретные фото, приводит с тому, что пользователи, ревниво следящие за лайками своих фоток, начинают и в реале обращаться к косметической хирургии, чтобы в жизни привести себя к тому образу, который вызывает одобрение соцсетях. Вроде бы это ещё не совсем "Чёрное зеркало", но и без официальных рейтингов давление мнения окружающих может быть непереносимо, особенно для некоторых людей помоложе. Смесь могучих социальных инструментов соцсеток плюс популярные приложения оказывается нехилым психологическим фактором, мало пока изученным.
Интересно, как это социальное психологическое воздействие сработает, когда дело дойдёт не только до косметической хирургии, но и до всяких новейших биотехнологий (а скоро - и до нейроинтерфейсов)
http://www.bbc.com/news/health-40358138
Пока наши ребята обучали машину писать в стиле Скрябина, другая команда уже который год учит свой алгоритм писать кельтские мелодии. И в итоге у них тоже стало получаться то, что всерьез воспринимают традиционные музыканты и композиторы - как и у Вани Ямщиков с Лешей Тихоновым. И смысл этой затеи тоже звучит знакомо: «We aim to produce useful artificial collaborators that make intelligent suggestions, and open up new avenues for creating music.»
Прекрасно, что с разных сторон появляются варианты музыкального соавторства. Еще немного - и даже те, кто сейчас пугается и возмущается, привыкнут и, скорее всего, присоединятся. https://motherboard.vice.com/en_us/article/irish-folk-music-ai
На Transform.AI самое впечатляющее выступление было Марка Сагара, CEO Soul Machines. Я как-то уже тут ссылался на их Надю, ассистента с чрезвычайно хорошо сделанной мимикой и умением распознавать эмоции человека-собеседника по выражению лица. Но одно дело статьи читать, а другое - увидеть реальное взаимодействие с анимацией малыша, который на экране тонкой человеческой мимикой реагирует на но интонации голоса Марка, разговаривающего со своим ноутбуком. Это называется "эмпатический отклик в процессе слушания". Причём за естественностью мимики - сложная биоинженерия модель реальной иннервации мышц лица и их группового управления в живом человеке. You can play the face as a musical instrument, говорит Марк и показывает рабочий стенд на экране, где десятком движков можно регулировать легко опознаваемые осмысленные движения лица.
Впрочем, чего ожидать от человека, чья команда активно занималась мимикой для "Аватара" и не только.
Про интерактивного малыша я нашёл старый ролик - https://m.youtube.com/watch?v=yzFW4-dvFDA&feature=youtu.be С тех пор дитятко научилось большему :) А про Надю тоже есть интересное видео (хотя Марк сказал, что проект встал из-за всяких бюрократических штук): https://www.youtube.com/watch?v=3jMQuTXTj6c (ну, и для комплекта ссылок - сам их сайт https://www.soulmachines.com )
На самом деле, антиглобализм - это не только горящие покрышки на улицах. Есть и круче, хотя не так зрелищно.
Новости от Great Firewall: китайским провайдерам правительственным указом предписано закрыть доступ к персональным VPN. Сроки - сжатые, блокировка должна заработать не позже февраля 2018. Как известно, именно VPN был главной брешью в этой китайской стене, и в условиях блокировки массы популярных глобальных сервисов - единственным способом к ним обратиться из Китая. Ну, и с учетом наших отечественных законодательных инициатив на эту тему, опыт китайских товарищей явно найдет у нас прилежных последователей.
Всерьез "суверенный" интернет становится реальностью, а жесткая фрагментация глобального интернета наверняка только продолжится.
https://www.bloomberg.com/news/articles/2017-07-10/china-is-said-to-order-carriers-to-bar-personal-vpns-by-february
Сама по себе статья скучна и бестолкова, но в ней правильная напоминалка о том, почему машинный интеллект странно и неправильно называть искусственным - почему он сильно другой. Всё-таки наш интеллект развивался в жесткой привязке к ограничениям наших органов чувств. Входные сигналы, которые приходилось обрабатывать мозгу на протяжении всей его эволюции, отражали небольшой кусок электромагнитного спектра (зрение), некоторый диапазон акустических колебаний (слух), реакции на некоторые химические вещества в газовой или конденсированной фазе (обоняние и вкус), ну и механические воздействия (тактильная чувствительность). На вход машинному интеллекту, познающему мир, уже сейчас подаётся куда более разнообразная информация, и это разнообразие только растёт по мере создания новых сенсоров. Картина мира, связи и корреляции в нем уже хотя бы поэтому будут совсем иными.
Хотите себя почувствовать немного МИ - попробуйте пообщаться со слепоглухонемыми от рождения. Это немножко просветлит ;)
https://readwrite.com/2017/07/07/sensors-bring-ai-to-life-dl1/
Ещё одна попытка научить журналистов пользоваться современными технологиями - ну, или перестать мешать этим технологиям. Британское национальное агентство новостей Press Association выиграло грант на больше чем £600K от Google's Digital News Initiative (это такой проект Гугла помочь обиженной на него европейской прессе деньгами и знаниями). Конечно, главред PA сразу предупреждает, что роботы просто будут помогать журналистам, обогащать и локализовывать контент, а тексты будут писать люди - хотя бы в виде шаблонов, которые потом автоматически будут наполняться данными для регионов. Все правильно и честно - надо же дать машинкам большой объём текстов, на которых они обучится писать сами ;)
https://www.theguardian.com/technology/2017/jul/06/press-association-wins-google-grant-to-run-news-service-written-by-computers
Отличная статья в контексте периодически вспыхивающих дискуссий о необходимости как-то менять древнюю систему образования в эпоху даже не информационную, а пост-информационную.
Преподаватель обнаружила, что по ошибке дала задачу, которую учащиеся не должны были бы решить: она требовала знаний, которых им ещё не рассказали. Однако многие не только дали правильный ответ, но и привели корректное решение. Расследование показало, что они умеют пользоваться Wolfram Alfa, и скормили задачу туда.
Автор сначала паникует: они же смухлевали, они же должны решать, пользуясь только головой и бумагой. Очень знакомая аргументация ;)
Но поскольку автор умеет включать мозг, дальше он задается вопросом: так может, так и надо? Важнее учить пользоваться инструментами, а не делать все самому? Может, в 2017 учеба - это не про передачу информации от экспертов к новичкам, новички информацию и сами найдут, а про навыки её обработки? Что важнее: уметь задачу решить самому или уметь сформулировать ее так, чтобы понял компьютер?
Статью стоит прочитать хотя бы ради того, чтобы убедиться на примере: если что-то идёт не по правилам, не надо запрещать и ужесточать контроль; надо задуматься, не устарели ли правила ;) Крамольная мысль, правда? ;)
https://www.wired.com/story/ai-is-making-it-extremely-easy-for-students-to-cheat
Несколько дней назад MIT опубликовал список 50 самых "умных" компаний мира: в трактовке авторов этого рейтинга умность определяется сочетанием технологичности производимого продукта и инноваций в бизнесе самой компании, открывающим необычные и большие перспективы роста. Киты хайтека типа Гугла есть, конечно, в списке, но не на первых строчках: Alphabet на пятом месте, например. А вот первое место заняла в этом году Nvidia. Так авторы оценили её оперативную реакцию на потребности мира в железе и облачных сервисах для AI-технологий. Вслед за ней идут SpaceX и Amazon. Симптоматично, что в этой тройке нет никого из области чисто информационного сервиса: это все хайтек, теснейше связанный с материальным миром.
Очень заметны и сильно продвинулись китайцы: в десятке две их компании, остальные - американские. Ниже в списке Китай тоже вполне заметен.
В общем, есть что в этом рейтинге поизучать - рекомендую ;)
https://www.technologyreview.com/lists/companies/2017/intro/
Точный, хотя не всем по вкусу заголовок статьи: "Проблему вагонетки для самоуправляемых машин будут решать юристы, а не специалисты по этике". Но это правда: практические применения этики кодифицированы в законах: вопрос об убийствах людьми решается в рамках права и судебной системы, а не на философских диспутах. Вопросы, связанные с причинением вреда умными машинами тоже будут решаться в судах, и разработчики будут руководствоваться именно минимизацией судебных рисков, а не просто морально-этическими нормами.
И, конечно, еще и психологией. Попробуйте представить себе маркетинг машины, которая заявит своему владельцу "в случае чего я сама буду решать, тебя убить или пешехода" ;) Мне даже интересно, сколько найдется высокоморальных покупателей, для которых сохранение их жизни не является первостепенным приоритетом покупаемой машины.
https://www.wired.com/2017/05/autonomous-vehicles-trolley-problem/
Не знаю уж, какой там ИИ под капотом - или легонький скрипт ;) Но в условиях всеобщей взволнованности и дождливой пятницы вполне годится как пример машинного творчества - в конце концов, не так уж важен механизм, коли он порой генерит забавное и даже картинки с намеком подбирает.
В общем, сегодня меня на серьёзное не хватает ;)
http://inspirobot.me
Рядом с уже признанным киберспортом быстро развивается и спорт пока без общего названия, но по сути - инженерный. Битвы больших автономных или дистанционно управляемых роботов вызывают в памяти кадры из "Аватара"; недавно по сети ходил впечатляющий ролик про гонки дронов в 3D лабиринтах бывшего заводского цеха (этот напоминал спецэффекты из "Звездных войн").
А вот ещё зрелище: бойцовский клуб для летающих дронов. Кто трижды сбил дрон противника - победил. Играют командами: когда твой дрон упал, есть 90 сек, чтобы восстановить его работоспособность и вновь запустить. И тут помощь и талант механика сильно нужны.
Ещё немного, и разных этих видов наберется на отдельную техно-олимпиаду ;)
https://thenextweb.com/gadgets/2017/06/29/drone-fight-club-pits-two-quadcopters-against-one-another-for-aerial-supremacy/#.tnw_EyPcsazY
Вот как выглядит гроза американских дальнобойщиков: появились фотки беспилотных (или полу-беспилотных, мнения разнятся) грузовиков, которые разрабатывает Waymo, гугловская компания по созданию автономного транспорта. Обвес выглядит привычно, мы уже видели похожий на легковушках, а сам грузовик, естественно, серийный Peterbilt 579.
Но вот подумалось, что Голливуду это даёт новые возможности. У них и так нередки зловещие грузовики в кадре, а теперь их можно снабдить дополнительными визуальными прибамбасами - и зловредным ИИ внутри, куда ж нынче без него.
http://jalopnik.com/heres-the-first-look-at-googles-self-driving-semi-truck-1796465587
Европе очнь нужны деньги... И еще - это видно по недавним разговорам в Европе с тамошней публикой - они всерьез начинают нервничать, что полностью оказались лишены собственных IT решений и компаний мирового масштаба.
Читать полностью…
Рисуй вместе с нейронной сеткой: начни, а она продолжит ;) ну, правда, объект надо всё-таки предварительно выбрать из списка, но все равно штука предельно залипучая и отлично работающая даже на мобильных.
https://magenta.tensorflow.org/assets/sketch_rnn_demo/index.html
Если хочется сначала почитать, а потом играть - то тогда сюда:
https://magenta.tensorflow.org/sketch-rnn-demo
Конечно, далеко не всё, что компании патентуют, они в итоге воплощают в жизнь, - но все-таки патенты дают представление о том, про какое будущее там думают или хотя бы фантазируют. Вот Амазон, для которого идеальная и быстрая логистика - основа бизнеса, патентует логистический центр посреди города в виде башни баз окон, зато с массой отверстий для вылета дронов. Этакий улей-небоскрёб. Конечно, жужжать такое количество дронов будет громко - и поэтому патентуют различные способы снижения шума роторов дронов или хотя мы изменения их частотных характеристик на менее раздражающие человечье ухо. Впрочем, шум ещё полбеды - а вот если упадёт на голову? И поэтому патентуются дроны с дублирующими моторами на каждом винте и с числом винтов больше шести - они сохраняют полную управляемость при отказе любого двигателя и способны произвести аварийную посадку.
Кажется, Амазон действительно собирается строить ритейл будущего, совсем не похожий на сегодняшний. И ведь построит.
http://www.siliconbeat.com/2017/06/22/amazon-reveals-plan-huge-city-center-drone-delivery-towers/?doing_wp_cron=1498169710.2392098903656005859375
Роботы, ИИ и прочие инженерные технологии почему-то гораздо популярнее биотехнологий и в прессе, и просто в массовом сознании. А ведь в биотехе сейчас масса всего происходит не менее фундаментального, чем машинное обучение в информационных технологиях. И это не только CRISPR и прочее генное творчество и редактирование. Вот ещё область с интересным названием: ксенотрансплантация. Выращивание органов одних организмов в совершенно других; например, человеческих органов в теле свиньи. Все ли органы можно так выращивать? Лучше или хуже этот метод чем выращивание органов "в пробирке"? Может ли это привести к появлению новых и неведомых заболеваний людей? Кажется, такие вопросы не менее актуальны и важны, чем вопросы этических ограничений машинного интеллекта.
https://www.theverge.com/2017/6/16/15817708/xenotransplantation-history-genome-editing-organ-shortage-bioethics
Шведы молодцы: открыть музей технологических провалов - отличная идея. Не просто похихикать над чужими неудачами - а оценить идеи и подумать, как эти провалы в итоге кому-то помогли сделать крутую штуку, которая взлетела. В 1993 над Apple Newton все смеялись, и провал был очень шумный. Но теперь мы в курсе, что это был первый блин по дороге к айфону - и не факт, что айфон без него бы случился. Основатель музея говорит: «I genuinely believe that as a society we underestimate failure. We are too obsessed with success.» Мысль не нова, но она не перестает от этого оставаться полезной. Отдельно прекрасно, что в конце статьи есть ссылка на видеоэкскурсию по музею.
https://www.theverge.com/2017/6/18/15812470/sweden-museum-of-failures-flopped-products
Andrew McAfee из MIT вчера в докладе активно рекламировал свою новую книгу (она еще недоступна в Амазоне, а 27 июня дадут только бумажную версию, безобразие). Но в любом случае, кажется, надо будет до нее добраться. Во-первых, автор - хороший эксперт, его прошлые книги том доказательство. Во-вторых, главная идея «все происходит настолько быстро, что перестраивать свою манеру думать и принимать решения надо уже сейчас нам - а не следующим поколениям» мне очень близка :) Ну, и книга рассчитана на людей, принимающих бизнес-решения вне зависимости от размера бизнеса - от больших корпораций до малюсеньких стартапов, надеющихся на светлое будущее.
Страница книги на Амазоне - https://www.amazon.com/dp/0393254291