Роботы и роботизация. Идеи, участники рынка, кейсы внедрений, любопытные факты и новости. Поддержка: @abloud Чат к каналу: https://t.me/+RKtCoTky3go1NjNi Промышленные роботы и коботы: https://t.me/robotscobots @RobotsCobots
🇨🇳 Гуманоидные роботы. Тренды. Китай
Китайская Ubtech Robotic обеспечила непрерывную автономность роботов Walker S2
В этом кейсе следует обратить внимание на выбранное компанией техническое решение – оно превращает гуманоидных роботов в непрерывно действующих. Об этом сообщает Cnevpost.
В основе решения – наличие на борту робота двух батарей. По мере исчерпания заряда одной из них, робот может самостоятельно ее заменить на новую, заряженную. Это занимает порядка 3 минут, - робот подходит к зарядному стенду с аккумуляторами, извлекает разряженный аккумулятор из своего корпуса, вставляет его в зарядный стенд, извлекает из стенда заряженный и вставляет его в свой корпус. Все это время робот получает питание от второго аккумулятора. Подход с автономной заменой АКБ позволяет роботу работать в режиме 24х7 с перерывами только на техобслуживание или ремонт.
Робот может принять решение и о том, что можно встать на подзарядку вместо замены разряженной аккумуляторной батареи. Решение он принимает на основе своего «листа заданий».
Ряд китайских автопроизводителей, включая Nio и BYD, уже заинтересовались возможностью использования роботов Ubtech Robotics на своих конвейерах.
@PROrobots
🇪🇺 Агроботы. Прополка. Цитрусовые и оливы. Европа
GreenBot представил робота для “умной” прополки цитрусов и олив
Франко-немецкий разработчик роботов GreenBot представил высокоточную автономную систему для “интеллектуального” удаления сорняков и обслуживания плантаций древесных культур, включая цитрусы, оливы и миндаль. В проекте принимает участие испанская технологическая компания GMV, которая сотрудничает с Университетом Севильи и агропромышленными партнерами при финансовой поддержке ЕС.
Сорняки нередко сокращают урожай на 40%, а гербициды наносят ущерб почвам и здоровью потребителей - кроме того, на них приходится до 30% издержек. Роботы действуют под кронами деревьев, среди ирригационных труб и шлангов - там, где классические крупные машины повредили бы весь сад.
В отличие от ряда конкурентов, полагающихся на лазерные и механические прополочные системы, GreenBot опирается на точечное опрыскивание.
Система оснащена роботизированным манипулятором с распылителями, которые активируются только при обнаружении сорняков. Датчики и ИИ-алгоритмы идентифицируют сорняки в режиме реального времени, после чего манипулятор точечно наносит гербицид исключительно на целевые растения, минуя культурные посадки. Заявленная точность обработки достигает ±2 см благодаря стереокамерам (ZED 2i) и нейросетевой модели YOLO, обрабатывающей изображения со скоростью 1 кадр/с.
Робот перемещается между рядами деревьев (оливы, цитрусы, миндаль) с помощью RTK-GPS, IMU-датчиков и LiDAR, адаптируясь к сложному рельефу и избегая столкновений с ирригационными системами.
Система не нуждается во внешних серверах, се вычисления выполняются на бортовом процессоре NVIDIA Jetson AGX Orin, однако до сих пор испытывает проблемы с распознаванием сорняков, скрытых в тени других деревьев.
Заявляется, что технология сокращает использование гербицидов на 70–90% по сравнению с традиционным распылением, минимизируя химическую нагрузку на почву и воду. Обработка фокусируется на критических зонах — между стволом деревьев и линией капельного орошения, где сорняки конкурируют с культурными растениями за ресурсы. Здесь классические крупные машины повредили бы посадки.
Модульная конструкция позволяет добавлять новые функции (например, механическую прополку или внесение удобрений).
@PROrobots по материалам Robots and Automationnews, фото - gmv
🇨🇳 Беспилотные автомобили. Аренда. Китай
Китайские CAR и Baidu начнут сдавать беспилотные автомобили в краткосрочную аренду
Для пекинской Car сдача автомобилей в аренду – основной бизнес, автопарк компании насчитывает 160 тысяч автомобилей. Baidu – один из участников рынка технологий беспилотного управления, располагающий Apollo - решением 4-го уровня автономности, считается, что такие автомобили могут перемещаться по известной им части города (с предварительно оцифрованными картами) без водителя. Используется гибридная навигация - LiDAR, камеры, радары, ИИ-планировщик маршрутов. И все же это не 5-й уровень автономности.
За основу нового сервиса взято роботакси Apollo Go, которое сравнительно массово используется в некоторых городах Китая – на этих робомобилях выполнено более 11 млн поездок.
Теперь через мобильное приложение Car Rental можно будет через CAR взять такую машину в аренду на срок от 4 часов до 7 дней. Автомобиль автоматически прибудет в заданную точку. А после использования самостоятельно вернется на парковку. Можно будет менять маршрут, делать остановки в разных пунктах.
У Apollo 4.0 пока что 0 (ноль) ДТП по вине автопилота.
Из ожидаемых минусов:
- ограниченная зона использования такого авто;
- требование использовать только заднее сидение автомобиля (не более 3 человек одновременно);
- возрастное ограничения (с 18 лет);
- возможные проблемы, связанные с погодными условиями - снег или сильный дождь
Из других минусов - "автопилот" занимает много места в багажники, это может создавать проблему для некоторых пассажиров. Роботакси пока не могут занимать парковки у ресторанов и ТЦ. Хотя такого пока не было, есть риски хакерских атак на флоты роботакси. Уже есть случаи, когда вандалы повреждали датчики роботакси.
Окажется ли услуга востребованной?
Зависит от ряда причин, от «географии» (насколько далеко можно будет уехать на такси от точки старта – скорее всего, с годами этот показатель будет расти), от того, будет ли требоваться от арендующего наличие водительских прав. А также, конечно, от стоимости аренды. Впрочем, она не должна быть значительной, хотя бы потому, что эксплуатация робомобиля Apollo Go подразумевает в 7 раз меньше затраты, чем, например, у американской Waymo. Заявляется, что на первом этапе она будет такой же, как и цена аренды обычного автомобиля.
Опросы показывают, что молодежь позитивно относится к роботакси и кратскосрочной аренде, намного более 50% опрошенных готовы пробовать их использовать. Как ожидается, к 2026 году доля беспилотных авто в общем парке CAR может достичь 15%.
В Китае роботакси уже катаются в Пекине, Шэньчжэне и в Гуанчжоу, но планируется расширить их использование на 65 городов страны, возможно в этом или в 2026 году. Страховка включена в тариф.
Китайским таксистам в очередной раз стоит задуматься о смене профессии.
@PROrobots
🇨🇳 Гуманоидные роботы. Ритейл. Китай
Китайский Galbot собрал $335 млн: “гуманоиды” идут в ритейл
Китайская робототехническая компания Galaxy General Robot Co, также известная как Galbot, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка $153 млн, доведя суммарный объем собранных за два года средств до порядка $335 млн.
В марте 2025 года Galbot представила флагманского робота G1 - мобильный манипулятор с колесами и парой “рук”, призванный автоматизировать инвентаризации, пополнение запасов, доставку и упаковку. По словам разработчиков, G1 способен обрабатывать до 5 тыс. различных товаров.
Развертывание систем в магазинах занимает около дня - G1 уже используется в 10 магазинах в Пекине. До конца года система поступит в порядка 100 китайских магазинов.
По словам разработчиков, G1 готов к работе со сложными и плотно уложенными товарами без специализированной настройки. Робот захватывает мягкие пакеты, жесткие коробки, бутылки, стеклянные контейнеры, пластиковые упаковки и иные объекты. Справится система и со сместившимся или опрокинувшимся грузом.
Система весит 85 кг.
@PROrobots, по материалам The RobotReport, фото - Galbot
АБ: Уверен, гумы оптимальны для ритейла, как и для многих других отраслей и применений. Безусловно, их разработают и сделают массовыми, прежде всего, в Китае, а не где-либо еще.
🇦🇺 🇺🇸 Солнечная энергетика. Роботы для монтажа солнечных ферм. Австралия. США
Австралия даёт шанс американским «зелёным» роботам
Роботы американской компании Luminous Robotics привлекли внимание австралийцев - системы LUMI, способные подбирать и монтировать солнечные панели, примут участие в инициативе ARENA (австралийское агентство по возобновляемой энергетике). Инициатива пришлась весьма кстати для разработчиков, учитывая отказ США от сомнительных “зеленых” проектов.
Роботы LUMI размещают солнечные панели, после чего рабочие-люди закрепляют их - быстро, дешево и без тяжелого ручного труда. Речь идет об ускорении возведения солнечных ферм в 3,5 раза. ARENA стремится существенно сократить стоимость электроэнергии, что, в свою очередь, требует снижения себестоимости монтажа новых солнечных ферм.
LUMI уже сократил себестоимость развертывания солнечных ферм в США - в Австралии ARENA испытает работу 5 роботов, действующих в составе “роя”.
@PROrobots по материалам Energymagazine, фото Luminousrobotics
Солидная гусеничная платформа - похожа на полезное коммерческое решение. Но как быстро разогревается конкуренция в этой сфере - компаний, предоставляющих роботов для монтажа фотопанелей, становится все больше.
🇺🇸 Автоматизация общественного транспорта. Микроавтобусы. США
Американская Beep тестирует автономные электрические маршрутки
Американская компания Beep Inc. анонсировала запуск NAVI (Neighborhood Autonomous Vehicle Innovation) - полностью автономной системы общественного транспорта. Проект стартовал 30 июня в городе Джексонвилл. В отличие от большинства конкурентов, включая Waymo, Zoox и ряд других компаний, Beep сосредоточился на перевозки групп пассажиров “шаттлами”.
Beep выпустил небольшую флотилию из 14 автономных электрических “маршруток” Ford E-Transit, поддерживаемый системой автономного вождения Oxa. Автомобили перемещаются вдоль 5,6-километрового маршрута, разделенного на 12 остановок.
Помимо развертывания инициативы NAVI, Beep привлек дополнительное финансирование на сумму $52,7 млн.
@PROrobots, по материалам The Robot Reports, фото - RideBeep
🇳🇱 Строительство. Роботизация. Бурение отверстий. Нидерланды
От тоннелей до домов: BauBot сверлят быстрее и безопаснее людей
Голландская компания BauBot Services (подразделение Fischer) представила роботов-бурильщиков на основе промышленных манипуляторов на мобильной платформе. Системы участвовали в ремонте и просверлили 9 тыс. отверстий в бетонной облицовке Энгельбергского базисного тоннеля, а также проделали порядка 5 тыс. отверстий при строительстве многоквартирного дома в Утрехте.
По словам разработчиков, система действует быстро и точно, а главное - защищает сотрудников-людей от синдрома вибрации кисти руки (HAVS).
В случае с тоннелем, роботы формировали отверстия диаметром порядка 20 мм и глубиной около 220 мм. Отверстия располагались под разными углами и на разной высоте. Роботы функционировали в рамках 8-часовых рабочих смен, замещая труд 5 человек. Одной из систем удалось просверлить 48 отверстий, не меняя позиции.
Отметим, что в рамках борьбы с HAVS люди избегали длительного ручного сверления, стараясь не выходить за рекомендованные 90 минут в сутки.
В Утрехте пара роботов проделали 4,8 тыс. отверстий диаметром 6 мм и глубиной около 50 мм. Сверление сопровождалось удалением пыли.
@PROrobots, фото Baubot Services
🇷🇺 Роботизированный транспорт. Аэропорты. Россия
Самолеты в Пулково начнут обслуживать роботы?
Компания ВССС, управляющая аэропортом, намерена согласовать с Минцифры и Минтрансом запуск ЭПР (экспериментального правового режима), что позволит вести тестирование в аэропорту наземных роботов для обслуживания самолетов – на беспилотное обслуживание планируется перевести треть машин, порядка 90 штук. Впрочем, первоначально, тестироваться будет 1 (один) тягач. Об этом рассказали Ведомости.
В среднесрочной перспективе ВССС собирается вложить в роботизацию Пулково не менее 500 млн рублей. Это должно позволить «оптимизировать» от 5 до 15% расходов на персонал, которые являются основной статьей расходов аэропорта, причем растущей. На долю этих расходов приходится 66%, в 2024 году ФОТ вырос на 20% год к году до 4 млрд рублей.
Тестирование беспилотных тягачей компания планирует вести в рамках сотрудничества с Cognitive Technologies. Кроме тягачей будут тестироваться также «роботы-доставщики» для багажа, патрулирования территории, хозяйственных работ (уборка снега, покос травы).
Аэропорты – сравнительно контролируемая среда, что упрощает внедрение автономных технологий. В них регламентированы большинство действий, не так много маршрутов, четкая разметка. С другой стороны, цена ошибочных действий роботизированного транспорта в аэропорте может быть значительной.
@PROrobots
🇫🇷 Экзоскелеты. Гуманоидные роботы. Франция
Wandercraft привлекла €64,3 млн на экзоскелеты и гуманоидных роботов
Французская Wandercraft, известная, в частности, как разработчик самобалансирующихся экзоскелетов и гуманоидных роботов, привлекла дополнительное финансирование на сумму порядка €64,3 млн. Компания подготовила коммерциализацию экзоскелетов Eve и заключила партнерское соглашение с Renault - экзоскелеты Atalante X уже применяются в более чем 100 больницах и реабилитационных центрах по всему миру.
Привлеченные средства пойдут на масштабирование деятельности и на внедрение экзоскелетов и роботов на рабочие места и в домохозяйства.
Коммерциализация самобалансирующихся экзоскелетов Eve стартует в 2026 году – системы призваны, в частности, поддержать парализованных людей, обеспечивая им «естественную» походку без костылей и ходунков.
Группа Renault не только инвестировала в Wandercraft, но и стала первым покупателем гуманоидных роботов Calvin-40.
Экзоскелеты Atalante X продемонстрировали положительный эффект в 20 клинических исследованиях, а 2,5 тысячи их пользователей совершили свыше 14 млн шагов.
Можно отметить, что Франция последовательно старается «держать нос по ветру» в области современных технологий, собственными силами повторяя то, чем активно занимаются в США и в Китае.
@PROrobots, фото - компании
🇺🇸 Доставка роботами. Гуманоидные роботы. США
Amazon готовит софт для гуманоидных робокурьеров
Американский гигант Amazon разрабатывает ПО для гуманоидных роботов, способных поддержать доставку на последней миле - до домохозяйств роботов «подбросят» электромобили Rivian. Корпорация рассчитывает комбинировать собственное ПО со сторонним «железом».
В целом Amazon тестирует не только гуманоидных курьеров, но и колесных наземных робокурьеров и логистические БЛА. Так, в 2024 году компания получила разрешение на BVLOS-полеты аппаратов на территории Объединенного Королевства (речь идет о полетах вне прямой видимости оператора).
«Гуманоидов» планируют включать в логистику постепенно - вероятно, на первых этапах реализации проекта, роботы станут своего рода напарниками курьеров-людей. Ключевым испытанием при развертывании систем остается обеспечение безошибочного функционирования роботов в условиях хаотичной внешней среды. В частности, компании потребуется обеспечить гармоничное выполнение задач в непосредственной близости от детей и домашних животных.
@PROrobots, картинка - AboutAmazon
📈 Роботизация строительства. Тренды
В России роботизация строительства пока что в основном ограничена 3D-печатью
Замминистра строительства и ЖКХ РФ Сергей Музыченко заявил о намерении активно внедрять 3D-печать в строительстве. В ведомстве надеются, что эта технология позволит поднять производительность труда и к 2030 году построить более 1 млн кв.м объектов с помощью аддитивных технологий.
Чиновники уверены, что технология аддитивного строительства может сокращать его сроки, снижать затраты и зависимость от ручного труда.
В 2024 году отечественные разработчики представили строительный принтер, позволяющий возводить здания высотой до 5 этажей с использованием специальных цементных смесей, пишет Деловой Петербург.
Источник не сообщает о каком принтере идет речь. Возможно, имеется в виду строительный принтер S400, разработанный компанией АМТ (ГК ВЭБ.РФ). Этот принтер позволяет возводить здания высотой до 4 этажей, работает с цементными и гипсовыми смесями, включая высокопрочные и влагостойкие составы. Скорость печати – до 0.8 куб.м в час, рабочая область 17000 х 11000 х 10000 мм.
Есть и другая модель - строительный портальный принтер Спецавива S-500 позволяет возводить здания высотой до 5 этажей или даже до 80 м. Потребляемая мощность 2.7 кВт, вес 5.6 т, рабочая камера 11500 - 31000 x 11000 x 15000 - 80000 мм. Скорость печати 2.5 куб.м в час.
Распространению строительных принтеров в РФ мешает несовершенство нормативной базы (впрочем, в РФ выпущен предварительный стандарт ПНСТ 495 - 2020 – для применения 3D-печати в строительстве), отсутствие материалов, пригодных для возведения многоэтажных 3D-печатных зданий в российских климатических условиях. Постепенно на рынке появляются так называемые функционально-градуированные материалы (FGM) – многослойные композиты. Используются бетон, металлы, включая титан и алюминий, карбоновые и керамические смеси и биоматериалы. Но есть проблема с их немалой стоимостью.
Кроме аддитивной печати есть и другие направления, компания Интехрос, например, выпускает гидравлических роботов и оборудования под торговой маркой РОИН, используемое в том числе в строительстве.
В мире роботизация строительства идет по ряду векторов. Аддитивное строительство на основе 3D-печати, безусловно, мейнстримовое направление. Но и дискретные кладочные технологии продолжают развиваться, кроме общеизвестных Hadrian X, внедрения которых уже измеряются десятками, есть и другие, например, платформы Monumental.
Кроме того, появляются решения, автоматизирующие работу других специалистов. Например, штукатуров и плиточников.
Роботы-штукатуры могут наносить смесь ровным слоем, автономность достигает 8 часов.
Роботы-плиточники способны укладывать плитку под любым заданным углом, работают с различными материалами от керамики до керамогранита.
Одно из больших направлений роботизации стройки – применение мобильных платформ с промышленными манипуляторами, больших, в несколько метров высотой и небольших, способных проходить в дверные проемы и работать на этажах строящегося здания. (..)
🇷🇺 Соревнования. Россия
12-13 августа в Сколково, в рамках программы Архипелаг 2025 пойдет соревнование Взаимодействие БАС с мобильными наземными платформами
Участникам предстоит решать интересную задачу - запрограммировать комплекс беспилотной техники так, чтобы с воздуха обнаружить человека, передать его координаты на сервер и затем доставить полезный груз по этим координатам с помощью ровера.
(Кого-то может напугать такая постановка задачи - мало ли что имеется в виду под "полезным грузом", но мы, конечно, будем думать о спасении человека, попавшего в беду).
Участие в соревнованиях бесплатное, зарегистрироваться может любая команда, если у нее есть достаточные навыки в работе с роботизированными платформами, навыки разработки алгоритмов управления для БАС и наземных платформ, навыки работы с системами технического зрения, обработки изображений, системами облачной робототехники.
Заявки принимаются до 16 июля.
@PROrobots
(2) Первоначальные попытки создать автопилоты, представляли собой путаницу нейронных сетей и жестко запрограммированных правил, что требовало множество реальных данных. Ключевым моментом было не только использование цифровых карт, но и ежеминутное обследование зон эксплуатации, что требует постоянных обновлений.
Привлекательность подхода Tesla заключалась в том, что компания использует видеопоток с камеры для принятия решений на лету. Такие компании, как британская Wayve и китайская Poni AI тем временем используют генеративный AI для создания виртуальных учебных сценариев, чтобы подготовить свои модели к статистически маловероятными, но неприятными или сложными, с которыми легко справляются водители-люди. Это может сделать расширение менее трудоемкими: Wayve, например, утверждает, что ее ПО способно позволить ее автомобилям перемещаться по дорогам США и Германии всего после нескольких недель дополнительного обучения.
Конечно, иногда технологии, даже самые современные, дают сбои, и человек должен быть рядом, чтобы наблюдать и, возможно, брать управление на себя. Сегодня оператор роботакси Pony AI контролирует до дюжины автомобилей.
Отдельная проблема, которая может усложнить внедрение технологии – это публичные дебаты о безопасности. Оценки аналитиков и инсайдеров отрасли относительно того, сколько потребуется супервайзеров, варьируется от одного на каждые 5 транспортных средств до одного на каждые 50. В Morgan Stanley оценивают операторов связи менее, чем в 5% от расходов на 1 милю поездки (на данных Waymo). Учитывая динамику изменения цен и развитие технологий, прибыльность кажется правдоподобной.
Аналитики из Huatai прогнозируют, что к 2028 году роботизированные транспортные средства Pony AI будут стоить 200 тысяч юаней ($28 тысяч). Если такое случится, амортизация транспортного средства, удаленный мониторинг, техобслуживание и другие расходы, такие как страхование в совокупности могут составить порядка 100 тысяч юаней ($14 тысяч). Взимание платы всего в 3 юаня за км, если он может проехать около 300 км в течение 340 дней в течение года, примерно столько может проехать таксист-человек, может обеспечить прибыльность.
Остаются корпоративные расходы, такие как исследования, финансирование и так далее. Тем не менее, аналитики уверены, что уже к 2029 году Pony AI выйдет на чистую прибыль. Компания WeRide, Китай, которая также управляет другими видами автономных услуг, например, подметанием улиц, может достичь той же цели к 2027 году.
Работающие роботакси – это одно, но нужны еще клиенты. Такие операторы, как Waymo и WeRide до сих пор работали с владельцами приложений для заказа поездок, как Uber. Эти платформы получат свою долю, возможно до 30% от числа заказов, считают аналитики TD Cowen. (..)
🇨🇳 Автоматизация транспорта. Роботакси. Китай
Pony.ai и Xihu запустят тысячу роботакси в Шэньчжэне
Китайская компания Pony.ai анонсировала стратегическое соглашение с группой Xihu (Shenzhen Xihu Corporation Limited) - партнеры готовятся развернуть флотилию из более 1 тысячи роботакси в городе Шэньчжэнь. Речь идет о массовой интеграции коммерческих систем в действующие сервисы такси в одном из крупных мегаполисов Поднебесной. Pony сосредоточатся на инновациях в области ИИ и масштабировании своей деятельности.
Седьмая итерация роботакси уверенно функционирует в условиях плотного трафика, в тоннелях и на нестандартных перекрестках. В целом, Pony формируют бизнес-модель массового производства и развертывания наземных беспилотников - вероятнее всего, в ближайшие годы фирма привлечет дополнительных партнеров, в частности - представителей автопрома. Компания действует в Китае, Европе, странах Восточной Азии и на Среднем Востоке.
Xihu известны высоким качеством оказываемых услуг и мощной стандартизацией. Группа располагает порядка 5 тысяч электрических такси.
@PROrobots по материалам GlobeNewsWire, фото - ir.pony
🇮🇳 Медицина. Робот-ассистированная хирургия. Индия
Индийские SSi Mantra: 4 тысяч успешных операций и планы глобальной экспансии
Индийская компания SS Innovations International объявила о том, что робот-ассистированные хирургические комплексы SSi Mantra приняли участие уже в 4 тысячах операций.
По словам разработчиков, речь идет о более чем 100 видах хирургических вмешательств, которые прошли без серьезных осложнений, ранений и смертей. Системы Mantra 3 применялись в ходе 215 операций на сердце, 6 из которых прошли в режиме телеуправления.
Роботы уже получили зеленый свет от регуляторов в 7 странах - теперь SS Innovations готовятся выйти на европейский (в конце 2025 года) и американский (в первой половине 2026 года) рынки.
Разработчики делают ставку на ценовую доступность модульных систем и на их гибкость - возможность использовать комплексы в рамках широкого спектра медицинских вмешательств.
SSi Mantra работает с более чем 40 видами хирургических инструментов. Устройства уже применялись в рамках общей хирургии, урологии, гинекологии, кардиохирургии, гастроэнтерологической и торакальной хирургии, хирургии головы, шеи и груди, а также в пластической хирургии.
Продажи системы стартовали в августе 2022 года - по словам разработчиков, в настоящее время порядка 80 устройств развернуты в 75 больницах.
Это, конечно, меньше, чем проникновение американских систем daVinci, но цена может оказаться существенным фактором в пользу систем из Индии.
В России действуют десятки робот-ассистированных систем daVinci. Начнем ли мы закупать и системы SSi Mantra? Вполне вероятно.
@PROrobots, фото компании SS Innovation
⚙️ Подробно разбираем умный велосипед Яндекс Еды
Команда Яндекс Еды опубликовала подробный технический разбор своего умного велосипеда. Рассказывают, как создавали сложный IoT-продукт с нуля и с какими проблемами при этом столкнулись.
Что интересного внутри:
✨ Интерактивная 3D-модель: в статье можно покрутить детализированную модель самого байк и прочитать про каждый его узел отдельно.
📈 Архитектура под нагрузкой: почему чистого MQTT не хватило и как Kafka помогает справляться с потоком данных от тысяч велосипедов.
📡 Отказоустойчивость: как байк находит себя без GPS и разблокируется по Bluetooth, когда нет связи с сервером.
Отличный инженерный лонгрид для всех, кто работает с IoT и распределёнными системами.
Реклама. ООО «Яндекс.Такси». ИНН 7704340310
🇺🇸 Роботизация хирургии. США
От робот-ассистированных систем - к автономным робохирургам
Этот путь может оказаться не столь уж и продолжительным. Как сообщает 4pda, робот-хирург SRT-H, разработанный в Университете Джона Хопкинса, провел операцию по удалению желчного пузыря. Пока что на "учебной модели".
Робот обучался на видео операций, проведенных хирургами-людьми. Ему "помогали советами" - во время операции он ориентировался на голосовые команды ассистентов. Так что "полноценным автономным хирургом" я бы его не назвал. Но, интересно, что робот способен к улучшению своих навыков, он подстраивается к различным условиям и корректирует свои действия соответственно.
Есть и серьезный минус - робот пока что действует медленнее профессионального хирурга, операция продолжается дольше. Но, вполне вероятно, разработчики смогут это исправить за счет ПО или по мере повышения доступных роботу вычислительных ресурсов.
@PROrobots
🇨🇳 Квадрупеды. Китай. Рекорды
Китайский робот-квадрупед Black Panther II показал рекорд скорости на беговой дорожке стадиона в Ухане - он преодолел 100 м за 13.17 с
Робота разработал стартап Mirror Me, спин-офф Чжэцзянского университета. Стартап был создан в 2024 году и вот уже рекорд, показанная роботом скорость 9.7 м/с - больше, чем 8.8 м/с у прежнего рекордсмена, квадрупеда WildCat компании Boston Dynamics. А корейский Hound пробежал 100 м в 2023 году за 19.87 с.
Стартап не собирается концентрироваться ни на квадрупедах, ни на рекордах, здесь планируют создать двуногого робота, способного разгоняться до 10 м/с. В дальнейших планах - гуманоидные помощники, как для B2B, так и для B2C приложений.
@PROrobots, фото - CCTV
🇯🇵 Медицинские роботы. Сервисные. Япония
Kawasaki, Foxconn испытывают робота - помощника медсестры
Foxconn и Kawasaki Heawy Industries начали испытывать робота – помощника медсестры под названием Nurabot в больнице на Тайване, с планами ввода этого решения в коммерческую эксплуатацию в течение 2 лет.
Испытания идут в госпитале ветеранов в Тайчжуне. Задача робота – снизить нагрузку на медсестер и в целом, на медицинский персонал. В планах – выпуск коммерческого продукта к концу 2026 ф.года (до конца марта 2027 года).
Nurabot – адаптированная версия робота-курьера для использования в помещениях Nyokkey от Kawasaki Heawy Industries под задачи, характерные для больницы. «Медицинская версия» робота оснащена парой «гуманоидных» рук с возможностью захвата предметов, грузовым отсеком и возможностями автономного перемещения.
Партнеры видят такие сферы применения робота, как транспортировка различных медицинских материалов, доставка лекарств, сопровождение людей по больницам и предоставление пациентам рекомендаций по гигиене.
Компания Kawasaki заявляет, что Nurabot сочетает опыт компании в области промышленной робототехники, с экспертизой Foxconn в области разработки ПО и знания медсестер тайваньской больницы.
Ожидается, что опытная эксплуатация поможет оптимизировать возможности робота.
Потенциал мирового сектора медицинской робототехники огромен: Precedence Research прогнозирует рост выручки с $15,6 млрд в этом году до $64,4 млрд в 2034 году.
@PROrobots, по материалам Mobile World Live
АБ: По виду - сомнительно полезное изделие, что уж там может захватить своими манипуляторами это несчастье? Есть ли у него голосовой интерфейс? Но то, что за ним стоят Foxconn и Kawasaki, как минимум, заставляет обратить внимание на эту попытку.
🇷🇺 Уборка вне помещений. Коммунальное хозяйство. Россия
Представлена новая версия уличного робота-уборщика компании 168robotics
БРО 3.0 - это дальнейшее развитие идей компании 168robotics – мобильный робот, предназначенный для уборки территорий: улиц, парков, промышленных территорий.
Заявленные характеристики:
🔹 до 120 тысяч кв. м в сутки, на 30% больше, чем предыдущая модификация робота;
🔹 более высокая эффективность, чем при ручной или механизированной уборке
высокий клиренс, тихая работа,
🔹 интеллектуальная навигация, адаптивное поведение, что позволяет рассчитывать на возможность использования робота даже в условиях средне-сложной среды
🔹возможность использования сменного навесного оборудования – от стрижки газонов до распределения противогололедных реагентов
По сравнению с предыдущей моделью, раздвижные боковые щётки теперь позволяют убирать вплотную вдоль бордюров и в углах — ранее это представляло собой серьезную проблему.
Радиус разворота уменьшен до 0,7 м, а соотношение объемов мусоросборника, бака с водой и аккумуляторной батареи более сбалансированное — это сокращает число перерывов в работе».
Юрий Саркисов, технический директор 168robotics:
«Мы оснастили БРО 3.0 всепогодным мультиспектральным машинным зрением с сенсорами, которые дают роботу полный обзор на 360°. Благодаря интеллектуальной системе автономного поведения он распознаёт объекты, планирует траекторию, объезжает препятствия и может без участия человека искать и убирать мусор. В управлении тоже шаг вперед — теперь появилась система управления парком роботов, позволяющая отдавать команды и получать информацию от робота с помощью мессенджеров».
«Мы добавили сменные модули, чтобы робот стал универсальным — теперь он может работать для выполнения различных функций содержания территорий, причем не только летом, но и зимой. А сменная аккумуляторная батарея позволила роботу эффективно работать практически круглосуточно (до 22 часов в сутки). Это серьезно улучшило юнит-экономику продукта. Стабильная автономная навигация даже при полном отсутствии GNSS-сигналов позволяет уже сегодня уверенно использовать наших роботов во благо жителей Москвы».
🇬🇧 Строительство. Роботизация. Сборка модульных конструкций. Великобритания
ИИ-архитектор и фабричные модули: стартап All3 привлекает $30 млн
Лондонская All3 представила строительную систему, сочетающую ИИ и робототехнику - новинка поддерживает быстрое строительство доступного жилья. Об этом рассказывает TheRobotReport.
В качестве основного материала компания использует древесно-полимерные композиты. ИИ платформа адаптирует чертежи объектов к определенным локациям, функциям и требованиям местных регуляторов. По словам разработчиков, инструмент буквально выжмет максимум из имеющегося пространства.
All3 собирает дома из стандартных модулей, заранее произведенных на фабрике. На стройке работают коммерчески-доступные робоманипуляторы, управляемые проприетарным ПО All3. Компания готовит и многоцелевую модульную робоплатформу.
По словам разработчиков, подход ускоряет время вывода продукта на рынок на 50% и снижает издержки на 30%. Амбициозный подход компании предусматривает автоматизацию всех процессов, включая сантехнические работы и монтаж электрики.
All3 уже привлекли финансирование на сумму порядка $30 млн.
@PROrobots, фото - all3
🇺🇸 Доставка роботами. Тротуарные робокурьеры. США
Coco Robotics привлек $80 млн на расширение флота автономных робокурьеров
Основанный в 2020 году американский стартап Coco Robotics привлек дополнительные $80 млн, доведя суммарный объем привлеченного финансирования до $120 млн - средства пойдут на производство автономных электрических наземных робокурьеров. Устройства уже доставили свыше 500 тыс. заказов в Лос-Анджелесе, Чикаго и Майами - недавно они появились и в Хельсинки. Всего компания выпустила порядка 1 тыс. систем.
“Багажник” робокурьера Coco вмещает до 90 литров различных грузов. Системы предназначены для доставки готовых блюд и продуктов ритейла. Среди партнеров Coco Robotics - Uber Eats, DoorDash, Subway, Wingstop и Jack in the Box.
Разработчики сосредоточились на “тротуарных” роботах, отказавшись от перемещения в общем трафике ради простоты масштабирования и легкой работы с регуляторами. Кроме того, компания сделала ставку на ИИ, а не “железо”. Курьеры Coco способны развивать скорость до 24 км/ч.
Основные конкуренты Coco Robotics - Starship Technologies, Nuro, Relay Robotics, Ottonomy IO и Serve Robotics. На сегодняшний день Starship и Nuro каждый удерживают по 20% рынка доставок наземными робокурьерами. Впрочем, доходов хватит на всех - различные прогнозы обещают рост рынка до $3,99-8,68 млрд к 2029 году.
Амбициозные цели Coco предусматривают развертывание до 10 тыс. наземных робокурьеров до 2026 года - речь идет о формировании крупнейшей в мире флотилии соответствующих систем.
@PROrobots, фото - Coco Robotics, по материалам TechFundingNews
🇺🇸 Роботизированный транспорт. Роботакси. США
Tesla запустила роботакси в Техасе, или, скорее, демонстрацию концепта роботакси
Tesla решила рискнуть, запустив небольшой флот из десятка «беспилотных такси», которые забирали пассажиров в районе Южный Конгресс в Остине, чтобы отвезти их в близлежащий бар/ресторан (видимо, чтобы успокоить нервы после поездки на автомобиле с недостаточной автономностью без водителя). Об этом рассказывали Reuters.
В этом запуске, похоже, больше маркетинга, чем экономики. Хотя это как бы платные поездки – с фиксированной оплатой в $4.20 за поездку.
Ключевое – в машинах не было водителей или инженеров-наблюдателей. Впрочем, за каждой машиной приглядывали дистанционно, с возможностью вмешаться, если что-то пойдет не так. Да и поездки эти происходили на весьма ограниченной по географии площади.
Так что от этого полурекламного «запуска» до реального массового кейса роботакси, как у Waymo, дистанция гигантская, скорее всего, измеряемая годами, причем, возможно, двузначным числом лет.
Незадолго до этого запуска в Техасе, наконец, приняли правила в отношении эксплуатации автономного транспорта. Правила требуют получения разрешения штата на такую эксплуатацию. Это шаг вперед – до недавнего времени Закон Техаса от 2017 года запрещал городам вводить какое-либо регулирование беспилотных автомобилей. Новое законодательство требует, чтобы операторы автономного транспорта получали одобрение Департамента транспортных средств Техаса, если заявитель собирается выпустить на улицы робомобили без водителя-человека. Штат оставляет за собой право отзыва у операторов разрешений, если чиновники посчитают, что автомобили оператора представляют опасность для общества.
Закон также требует, чтобы компании предоставляли информацию о том, как службы быстрого реагирования могут взаимодействовать с их беспилотными системами в чрезвычайных ситуациях.
В законе автоматизированными транспортными средствами называют такие, которые обладают минимум 4-м уровнем автономности. Есть сомнения, что автомашины Tesla обладают таким уровнем автономности.
В целом новое регулирование Техаса менее жесткое, чем, например, калифорнийское, где испытания требуется проводить исключительно под надзором штатов.
По сути, в Техасе может получить разрешение любая компания, чьи продукты соответствуют правилам. Но легко не только получить разрешение, но также и потерять его, если что-то пойдет не так.
Tesla постарается «дуть на молоко», чтобы не нарваться на отзыв разрешения в Техасе – перевозки будут осуществляться в Остине лишь в ограниченных районах, роботакси не будет работать в плохую погоду (когда такси особенно востребованы), машины будут избегать сложных перекрестков, а также не будут перевозить людей, не достигших 18 лет.
Основная проблема Tesla в том, что компания упрямо надеется сделать бортовой ИИ, способный безопасно заменить человека-водителя с опорой только на видеопотоки с камер. Это, конечно, дешевле, чем опора также на данные лидаров и радаров, - сложившаяся в отрасли практика. Но куда менее надежно и безопасно. По крайней мере, на сегодняшний день. Так что в ближайшие годы ожидать массового и коммерчески оправданного внедрения роботакси на базе решений Tesla, на мой взгляд, не приходится.
@PROrobots
🇺🇸 Роботизированный транспорт. Роботакси. США
Waymo расширило территорию работы роботакси
На следующей неделе ожидается старт сервиса роботакси Tesla, и в Waymo решили показать, что такое настоящее беспилотное такси: зона работы сервиса увеличилась в общей сложности на 200 квадратных километрах в Сан-Франциско, Лос-Анджелесе и Кремниевой долине. Об этом сообщает Content-review.
Сервис Waymo охватит практически весь Сан-Франциско и Лос-Анджелес, но в Кремниевой долине будут покрыты не все участки. Проблема сохраняется и с аэропортами - довезти пассажира до аэропорта роботакси может, но только до долгосрочной парковки, от которой придется пройтись до терминала.
Waymo на сегодня демонстрирует 4-й уровень автономности вождения, то есть автомобиль способен работать без водителя, но в ограниченных условиях, в случае Waymo - ограниченных "по географии" определенными городскими зонами. Автономность Tesla заметно ниже - только 2 уровень, что предполагает обязательность нахождения водителя за рублем автомобиля. Когда в Tesla дозреют до более высоких уровней автоматизации не ясно, но мы знаем, что там готовят новый чип для автопилота, который будет выпускаться по техпроцессу 3нм. Он обеспечит большие вычислительные возможности и, может быть, позволит поднять степень автономности автомобилей компании.
Waymo, единственный пока что сравнительно широко доступный автономный сервис заказа поездок, доступный в США, в феврале заявлял, что обеспечивает уже 200 тысяч поездок в неделю в Сан-Франциско, Фениксе и Лос-Анджелесе. В Остине роботакси Waymo можно вызывать через приложение Uber. Как ожидается, в 2025 году роботакси Waymo появятся в Атланте. Оценка Waymo на конец 2024 года – более $45 млрд.
@PROrobots
(2) Швейцарский мобильный строительный манипулятор In-situ Fabricator не только умеет быстро укладывать кирпичи, но также способен проходить в стандартные дверные проемы и питаться от обычной промышленной сети. Подвластна ему и сварка арматуры. Но пока что его грузоподъемность – до 40 кг.
Сварочные РТК обеспечивают быструю и точную сварку строительных металлоконструкций, есть роботы для связывания арматуры. Например, американский TyBOT компании Advanced Construction Robot, которая позволяет готовить до 1100 пересечений арматуры в час.
Грузоподъемность системы IronBot той же компании достигает 2,22 тонн - робот способен поднимать связки арматуры в поперечном или продольном направлении, не требуя каких-либо усилий со стороны операторов. Система самостоятельно переносит и размещает арматуру с заданным заказчиком интервалом, она способна работать в том числе под дождем и круглосуточно.
В США RIC Robotics испытывает прототип робота Zyrex 6 метров высоты. Среди запланированных «навыков» этого РТК – погрузка и разгрузка материалов, сварка, сборка, обрезка, плотницкие работы, 3D-печать, внешняя отделка и другие, например, снос зданий.
Роботы-маляры обеспечивают качественное нанесение покрытий, равномерное и со сниженным расходом материалам.
В США испытывают робота Conit Runner для формирования канавок в бетоне, что должно снижать потребность в арматуре.
В Японии Kubota представила вездеходного робота KATR, роботачку для работ на стройплощадках, способную перемещать грузы автономно или в режиме дистанционного управления.
Роботизируется привычная техника – самосвалы, бульдозеры и экскаваторы.
Роботизация влечет за собой новые проблемы – на стройках требуется все более квалифицированный персонал, поскольку современным роботам требуются точные инструкции, технологические карты. Для массовой роботизации необходимы более «умные» и «самостоятельные» модели. В ближайшие 5 лет на их появление вряд можно рассчитывать.
@PROrobots
🇨🇳 🇺🇸 Наземные робокурьеры. Уличные робокурьеры. Китай. США
Без операторов и простоев: Whale Dynamic и Noodoe формируют экосистему наземных робокурьеров
Основанная выходцем из Baidu китайская Whale Dynamic анонсировала сотрудничество с американской Noodoe: партнеры займутся разработкой экосистемы, призванной сопрячь полностью автономные зарядные станции и флотилию автономных наземных электрических робокурьеров четвертого уровня автономности. Операторы флотилий смогут планировать, оплачивать и включать подзарядку в маршруты роботов, обеспечивая бесшовную, круглосуточную и автономную работу системы.
В 2022 году производством роботов Whale Dynamic, подозрительно напоминавших разработки калифорнийского Nuro, занимался китайский BYD. Компания делала ставку на минимизацию издержек - стоимость одного робокурьера достигала порядка $20 тыс.
Автоматизация робокурьеров и всей сопряженной с ними экосистемы сулит качественные, а главное - понятные предложения “под ключ” для всех участников бизнеса и сокращение издержек для компаний, внедряющих новых роботов. Партнеры задействуют платформы для доставки на последней мили и обслуживания кампусов.
@PROrobots, фото - Whale Dynamics
(3) Политическая напряженность может помешать международной экспансии. США фактически запретили китайские технологи подключенных автомобилей на подконтрольных территориях. Постоянная угроза более строгого контроля над чипами и оборудованием со стороны США может быть серьезным препятствием для производителей из КНР.
Есть и другие тревожные и мало предсказуемые ситуации. Решения местных регуляторов о таких вещах, как необходимое количество наблюдающих или о том, где могут и где не могут работать автопарки – это только начало, которое будет бить по соотношению затрат и расходов. Очередная авария с человеческими жертвами, может привести к очередному витку ужесточения контроля и напугать клиентов. Мощные лоббисты могут не дать запускать роботакси на тех или иных рынках.
Это объясняет сохраняющееся настороженное отношение к теме ряда руководителей. Так Ю Кай, руководитель партнера Volkswagen Horizon Robotics сказал Breakingviews, что нынешнее поколение беспилотных автомобилей похоже на лошадь – «достаточно умное, чтобы большую часть времени самостоятельно добираться из пункта А в пункт Б, но не настолько умное, чтобы пассажиры могли просто вздремнуть». Да и Маск говорил, что проехать 90% миль автономно – это легкая часть, другое дело – оставшиеся 10%. Это, кстати, касается почти любых попыток использования ИИ. Сейчас роботакси нацелены на выход на получение прибыли с автономностью на всей протяженностью маршрута.
@PROrobots, по материалам Reuters
🚗 Автономизация транспорта. Аналитика. Мнения
Роботакси – от хайпа к планам, от планов к прибыли?
Самоуправляемые автомобили многим казались невозможным делом или чем-то из грядущего – неизбежного, но весьма отдаленного от нашего времени.
Все, кто брался прогнозировать сроки появления автономного транспорта, от Илона Маска до Карлоса Гона, ошиблись с прогнозами его массового внедрения. Все разрекламированные ранее сроки уже прошли. Но в последнее время тон изменился. Затраты на разработку роботизированного транспорта снижаются, растет его принятие на рынках ранних внедрений, умощнение AI обещает новые возможности. Проблемы еще не преодолены, но роботизированные такси выглядят все более неизбежными.
Илон Маск лучше всего иллюстрирует ошибочные ожидания. За последние 10 лет он не раз обещал, что по-настоящему автономные транспортные средства появятся в 2018-м, 2019-м и так далее. И всякий раз его обещания не сбывались. Даже несмотря на ограниченный масштаб пилотных внедрений, случались трагические инциденты, например, наезд на пешехода в 2023 году машины Cruise компании General Motors. Теперь все ускорилось. Tesla на днях надеется запустить службу роботакси в Остине, Техас. И Tesla уже оказалась в ранге догоняющих.
Контролируемая Alphabet компания Waymo представляет коммерческие услуги в нескольких городах; в Сан-Франциско ее доля рынка уже превысила долю традиционного приложения для заказа поездок Lyft, по словам аналитиков венчурной компании Bond.
Технология выходит за рамки ранних рынков доступа в США и Китае, в этом году WeRide начала обслуживать пассажиров в Абу-Даби. Waymo проводит испытания в Японии.
За оптимизмом стоит один важный фактор: стоимость. Во-первых, возьмем автомобили. По данным аналитиков Morgan Stanley, автомобили Waymo текущего поколения стоят более $120 тысяч. По их оценкам, цены могут снизиться до $85 тысяч. По оценкам Goldman Sachs, к 2030 году стоимость робомобилей может упасть до $50 тысяч.
Тем временем, гендиректор Baidu сообщил аналитикам, что компания может снизить стоимость до менее $30 тысяч. Илон Маск предполагает, что и Tesla может этого добиться, впрочем, цена его слов невысока. Ключевым фактором является, разумеется, высокий объем производства. Кроме того, можно снизить стоимость автомобиля за счет отказа от дорогих датчиков, таких как лидар. Впрочем, и стоимость лидаров неуклонно идет вниз. Кроме амортизации, эксплуатационные расходы тоже не должны быть высокими. (..)
🇨🇳 Строительство и роботы. Китай
В Шанхае с помощью 432 небольших роботов переместили небольшой исторический комплекс зданий постройки 1920-1930х годов. Состав комплекса - 3 каркасно-кирпичных здания, общая площадь - 4030 кв.м., вес зданий - 7500 тонн. Об этом рассказывает Жэньминь жибао.
Роботы перемещали весь этот комплекс с 19 мая по 7 июня, по 10 метров в сутки.
Эти работы были необходимы для того, чтобы освоить подземное пространство под комплексом. Здесь создадут 53 тыс. кв. метро подземных площадей, включая 100 парковочных мест и решат проблему пересадки между линиями метро.
@PROrobots, видео - South China Morning Post
🇨🇳 Горнодобыча. Карьеры. Автономизация техники. Китай
Китай роботизирует добычу угля
Китайская корпорация XCMG, Huawei Technologies и Пекинский университет науки и технологий развернули сотню электрических автономных карьерных самосвалов на угольном разрезе Хуанэн Иминь, Внутренняя Монголия.
Компания планирует последовательно роботизировать экскаваторы, буровые установки и погрузчики - речь идет о полной автоматизации процесса добычи, а также о локальной генерации всей необходимой энергии.
Уже к концу 2025 года Китай может ввести в эксплуатацию порядка 5 тыс. подобных самосвалов - в 2026 году численность флотилии может удвоиться.
Грузовики продемонстрировали круглосуточную работоспособность в суровых погодных условиях и при температурах ниже 40 градусов Цельсия. Замена батарей занимает менее 6 минут. Примечательно, что ставка делается преимущественно на “софт”, а не на механику.
Роботизация повысила эффективность добычи на 120% по сравнению с традиционными методами.
@PROrobots, фото - XCMG