📈 Гуманоидные роботы. Тренды. Оценки и прогнозы

Переход к массовому внедрению гуманоидных роботов – возможности на десятки триллионов долларов

Если в 20-м веке фабрики полагались, прежде всего, на рабочих-людей, все более квалифицированных, то сейчас основная ставка делается на автоматизацию. Активно и последовательно делают ставку на роботов на автосборочных производствах Илона Маска. Здесь уверены, что стратегическим направлением будет широкое внедрение гуманоидных роботов, замена ими работников-людей, а чаще восполняющих нехватку работников-людей. Маск публично транслирует надежду на то, что его компания сможет достичь рыночной стоимости в $25 трлн. Если... будет продавать человекоподобных роботов на $1 трлн в год. Пока что это кажется абсолютно несбыточными мечтами, тем более, что пока что его бизнес оценивается в $0.7 млрд.

Гуманоидных роботов Optimus планируется начать производить сравнительно мелкими сериями в начале 2025 года, а продавать их другим компаниям собираются в 2026 году.

Это еще не та модель, которую планируется продавать на триллион в год, в планах – дальнейшее повышение интеллектуальности и функциональности гуманоидных роботов для существенного повышения их автономности.

С перспективностью внедрений гуманоидных роботов согласны аналитики инвестиционного фонда Ark Invest – здесь оценивают, что они дадут возможность получения дохода в размере $24 трлн. Эта возможность будет поделена примерно пополам между бытовыми роботами и роботами для производств. В Ark Invest полагают, что в производственной среде к 2030 году доля гуманоидных роботов вырастет до 10% от числа людей.

Оптимизм проявляют и в Morgan Stanley – здесь уверены, что потенциал распространения гуманоидных роботов заключается в том, что они обещают экономию средств. По оценкам аналитика Адама Джонаса, такие роботы могут привести к экономии затрата на одного работника примерно от $0.5 млн до $1 млн в течение 20 лет. Эта экономия во много раз превышает стоимость производства гуманоидных роботов, которая может составлять от $10 тысяч до $30 тысяч. Справедливости ради, стоило бы вести сравнение не только со стоимостью покупки таких роботов, но с полной стоимостью владения ими в течение 20 лет.

По оценкам этого инвестиционного банка, к 2030 году в Америке может насчитываться до 40 тысяч человекоподобных роботов, помогающих людям.

Промышленное и иное использование гуманоидов может дать экономический эффект в $1 млрд уверены в банке. Это позитивное влияние будет расти и далее, пока где-нибудь в 2050 году численность таких роботов не достигнет невероятных 68 млн штук, что обеспечит влияние на $3 трлн.

Речь опять же идет не о простейших роботах с одним или двумя роборуками, а о таких роботах, управляемых ИИ.

На теме гуманоидных роботов, вероятно, можно будет заработать, инвестируя в компании-производители генеративного ИИ для управления роботами, используемых в роботах этого типа механике и аккумуляторах. Технологическое развитие в этих областях окажет ключевое влияние на достижение коммерциализации гуманоидов.

@RobotsCobots по материалам MSN #гуманоидные

Читать полностью…

🇷🇺 Книги

Вышла книга, посвященная робототехнике с упором на систематизацию и терминологию (это проект Росэнергоатома).

Что могу сказать:

Книга «Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт» Михаила Лысачева и Александра Прохорова представляет собой добротный «вводный курс» по робототехнике. Она написана доступным языком и содержит исчерпывающий материал по основным темам робототехники. Авторы внимательно отнеслись к формулировке понятия «робот», рассмотрев разнообразие мнений и обсудив сложности, которые стоят на пути любого исследователя, желающего свести все многообразие современных роботов к единому строгому определению. Действительно, как удобнее классифицировать роботов - по сегменту рынка или по среде использования? А может быть важнее внешний вид, или возможность работы в системе роя? Важны ли способ передвижения или ориентированность на поддержку взаимодействия с человеком?

Авторы уделили внимание многим из этих вопросов и рассмотрели разные варианты классификации роботов по назначению, структуре, степени мобильности, способу передвижения и т. д. В монографии уделено существенное внимание теме эволюции роботов. Рассмотрена история развития робототехники с 1950 года и заканчивая современными достижениями. Подробно рассмотрена тема промышленных роботов, широко используемых в различных отраслях промышленности, включая автоматизацию производства и логистику. Представлена классификация, методы программирования, тенденции развития данного типа устройств.

Авторы не только описывают историю и текущее состояние робототехники, но и отмечают существующие тренды в этой области. Например, подчеркивают, что в последние годы наблюдается тенденция к развитию автономных роботов, которые способны самостоятельно принимать решения и действовать в окружающей среде. А выбор между автономностью и дистанционным управлением не столь очевиден. Обе технологии, похоже, развиваются по спирали от дистанционного управления – к повышению автономности роботов, и вновь к усилению роли дистанционного управления, но уже применительно к роботам с более высокой степенью автономности.

Особое внимание уделено применению роботов в атомной отрасли и связанных направлениях типа мониторинга радиации и дезактивации.

Вместе с тем, в книге нашли отражения не все направления развития современной робототехники, что легко объяснимо, учитывая, что охватить все направления в одной книге было бы просто невозможно.

Было полезно ознакомиться со структурированным материалом по интересной для меня теме. Книга легко читается, содержит много иллюстраций, упрощающих восприятие текста.

В целом могу сказать, что книга "Робототехника. Анализ, тренды, мировой опыт " является хорошим выбором для тех, кто хочет структурировать свое понимание темы и получить общее представление об уровне развития современной робототехники.

Удивительно для наших времен, но в электронном формате книгу можно скачать бесплатно, достаточно указать email.

📚 https://digitalatom.ru/robotics-book

Читать полностью…

🇯🇵 Роботизация сельского хозяйства. Роботы для сбора томатов. Япония

Японская inaho Inc успешно испытала робота для сбора томатов черри

Японская аграрная компания inaho Inc испытала робота для сбора томатов черри в Нидерландах - разработчикам удалось удвоить скорость сбора плодов (по сравнению с системой предыдущего поколения), а также сократить число ошибок (в частности, собранных “зеленых” фруктов и упавших томатов) и минимизировать ущерб, наносимый растениям при движениях системы. Под конец испытаний, фермеры-участники программы начали оплачивать услуги робота по модели RaaS.

По словам разработчиков, апгрейд системы в 2023 году ускорил сбор урожая в 8 раз. По состоянию на июль 2023 года система собирает до 12 кг плодов в час. Заряда батарей хватает на 14 часов бесперебойной работы как в дневное, так и в ночное время. Робот уверенно выявляет спелые плоды, анализируя цвет и размер томатов.

Нидерланды ежегодно экспортируют аграрную продукцию на сумму порядка $72 млрд. В стране остается около 2,4 млн незакрытых вакансий в области сельского хозяйства - особенно острый кадровый голод ощущается в краткие периоды сбора урожая. Роботы-сборщики призваны решить проблему нехватки рабочих рук в аграрных комплексах развитых стран - одной из ключевых проблем остается возможность повреждения деликатных растений и мягких плодов в процессе автономной сборки.

Нидерландская система GR 100, разработанная компанией Maasdijk и оснащенная парой робоманипуляторов также прошла испытания и подходит для работы в большинстве существующих парников - впрочем, конкуренции inaho она не составит, так как призвана собирать более крупные томаты.

Разработками мобильных роботов для сбора томатов известны Израиль, Нидерланды, США, Швейцария и Япония.

Видео робота inaho Inc: youtu.be

🍅 Мобильные роботы для работы с томатами

@PROrobots

Читать полностью…

📈 Промышленные роботы. Северная Америка. США. Аналитика

Все больше аналитических компаний вместо того, чтобы приводить цифры по рынку США, говорят о рынке Северной Америки. Как будто бы Мексика и Канада дают существенный вклад в цифры рынка США. Но даже этот нехитрый прием не позволяет скрыть очевидный факт - США все более отстают от Китая по темпам роста ряда высокотехнологичных секторов. И рынок промышленных роботов в этом плане вполне показателен.

Поставки промышленных роботов в Северную Америку упали на 8% (в штуках) в 1H2024

A3 (Association for Advancing Automation) сообщила о существенном снижении поставок роботов в американском автопроме и полупроводниковой индустрии. Во втором квартале 2024 года в Северной Америке было заказано 7123 роботов - на 9,7% меньше, чем в аналогичном периоде 2023 года. Суммарная стоимость систем составила $489 млн - на 6,9% меньше, чем в прошлом году.

За 1H2024 американские компании заказали 15705 РТК на $983 млн - что тоже ниже прошлогодних объемов, как в натуральном выражении (на 7,9%), так и в ценовом (на 6,8%).

По данным A3, первый квартал 2024 года ознаменовался 6%-ным снижением по сравнению с показателями 2023 года: с января по март американские компании закупили 8582 роботов на общую сумму порядка $494 млн.

Между тем и 2023 год был далеко не лучшим для индустрии, в отрасли в году наблюдался 30%-ый спад, последовавший за двумя годами рекордных закупок (реакция рынка на абсурдные и избыточные меры правительства, предпринятые на фоне распространения вируса).

Статистика A3 охватывает лишь традиционных промышленных роботов и не включает закупки автономных мобильных роботележек (AMR) и коллаборативных манипуляторов. Подробнее - в канале @RobotsCobots

@proRobotics по материалам TheRobotReports ; изображение - Automate.org

Читать полностью…

Не пропустите масштабное событие этой осени в области робототехники

Со 2 по 4 октября в Иннополисе пройдет международный форум DID x AI IN 2024, на котором мы погрузимся в темы робототехники и подготовки инженерных кадров, обсудим кейсы интеграторов и производителей, а также национальные проекты по роботизации производств

Что будет на форуме:

🔸 5 насыщенных секций: перспективы роботизации России, переговоры на рынке робототехники, инженерные кадры, экономика производства.

🔸 Официальное открытие федерального Центра промышленной робототехники

🔸 Выставка Robo Expo, на которой представят свои решения лучшие игроки рынка российской робототехники

➡ Узнать больше о программе форума и зарегистрироваться можно здесь.

Читать полностью…

🇺🇸 Тренды. Работа роботов в команде

Американские исследователи научили роботов формировать команды и распределять задачи

Американские исследователи из UMass Amherst обучили роботов формировать команды и координировать усилия с “коллегами” без централизованного диспетчирования. Метод получил название LVWS (learning for voluntary waiting and sub-teaming). Подход уместен при координировании усилий разнородных бюджетных промышленных, складских и аграрных роботов - как фиксированных, так и мобильных. Дожидаясь, пока “коллеги” выполнят определенные действия, роботы сохраняют свой ресурс для выполнения приоритетных и более подходящих для них задач.

Несмотря на то, что речь не идет об оптимальном решении задач, требующем проведения длительных симуляций, подход ускоряет процессы и повышает их эффективность. Рост числа задач и количества вовлеченных систем также повышает эффективность метода в сравнении с реализацией “оптимального” сценария, рассмотренного в симуляциях.

@PROrobots по материалам The Robot Report

Читать полностью…

🇨🇳 Противопожарные роботы. Роботы-бульдозеры. Китай

KT-500 - юркий китайский робот для борьбы с лесными пожарами

Китайский производитель пожарных и военных роботов Guoxing Intelligent представил телеуправляемую систему KT-500, предназначенную для борьбы с лесными пожарами и способную приближаться к очагам возгорания существенно ближе, чем это делают люди.

В отличие от иных продуктов Guoxing, специализирующихся на “классическом” пожаротушении (струей воды), KT-500 быстро перемалывает заросли, небольшие деревья и кусты, замедляя распространение огня в удаленных и лесных районах. Уничтожение деревьев и кустов в зоне лесного пожара, известное как создание противопожарных разрывов или полос, помогает остановить распространение огня. Это также облегчает доступ к очагу для пожарных служб, улучшает видимость в зоне пожара.

Гусеничная дизельная машина давит и крушит деревья толщиной до 100 мм, развивая скорость до 10 км/ч. Робот весит порядка 1,6 тонн - транспортировать систему можно при помощи трейлера или крупного пикапа. Небольшие габариты обеспечивают KT-500 серьезные преимущества в сравнении с классическими бульдозерами.

🖥 Youtube

@PROrobots по материалам therobotreport

🔸 Каталог пожарных роботов

Читать полностью…

🇺🇸 Софт-роботика. Участники рынка

Американская Soft Robotics сворачивает производство захватов для промышленных роботов и сосредотачивается на ИИ. Компания продала бизнес по производству мягких роботизированных захватов немецкой J. Schmalz GmbH. Сумма сделки не разглашается.

@PROrobots по материалам therobotreport

🔹 Софтроботика

Читать полностью…

🇺🇸 Гуманоидные производственные роботы

Figure 02 готов к вахте!

Американская робототехническая компания Figure AI Inc. представила гуманоидного робота Figure 02 (развитие предыдущей модели Figure 01), призванную приблизить разработчиков к коммерциализации систем среди промышленных пользователей. Figure AI тесно сотрудничает и получает инвестиции OpenAI - вероятно, по этой причине компания продемонстрировала успешные интерактивные вербальные взаимодействия гуманоидных роботов с людьми.

Разработчики оптимизировали дизайн Figure 02 и спрятали кабели в конечности робота (Figure 01 выносил “внутренности” на всеобщее обозрение, облегчая ремонтные работы и обслуживание). Figure 02 получил более мощную (на 50%) батарею и более производительные “суставы”, а главное - втрое более “мощное” оборудование, обеспечивающее вербальные коммуникации и работу бортового ИИ.

Новинка получила 16 степеней свободы и может переносить объекты весом до 25 кг.

На сегодняшний день речь идет о системе, способной выполнять базовые задачи в условиях производственного комплекса.

К моменту подготовки материала Figure AI привлек финансирование на сумму порядка $675 млн. Массовое развертывание гуманоидных роботов ожидается в пределах 2-5 лет.

Основные конкуренты Figure - американские Agility Robotics (Digit), Apptronik (Appolo), Tesla (Optimus) и Boston Dynamics (Atlas).

@RUSmicro по материалам TheRobotReport

🔹 Двуногие ходящие роботы

Читать полностью…

🇨🇳 АMR + коботы

KUKA серьезно расширила ассортимент мобильных роботов

Немецкий производитель промышленных роботов KUKA расширил ассортимент коммерциализируемых мобильных роботов - в 2023 году компания представила три разновидности роботележек (AMR): мобильного кобота KMR iisy, KMP 1500P и KMP 600-S diffDrive.

Кобот iisy получил манипулятор, способный переносить грузы весом до 15 кг и мобильную платформу, готовую перевозить объекты весом до 200 кг.

KMP 1500P способен транспортировать грузы весом до 1,5 тонн, а KMP-600S - объекты общим весом до 600 кг. AMR предназначены для производственных и логистических предприятий, в особенности - для предприятий из области автопрома.

По словам разработчиков, ключевые фичи новинок - продвинутые сенсоры и интуитивное программирование, не требующее от персонала использования кода. Новинки выделяются среди большинства аналогов за счет высокой доли автоматизации.

@prorobots по информации Kuka

Читать полностью…

🇺🇸 Фотовольтаика. Солнечная энергетика. Роботизация и ИИ

Робот AES Maximo поможет сэкономить время и деньги при развертывании солнечных электростанций

Солнечная энергетика растет высокими темпами. Учитывая острый дефицит рабочей силы и ее высокую стоимость, не удивителен рост спроса на роботизацию развертывания солнечных электростанций. Компания AES (Applied Energy Services) представила Maximo, робота, который по ее заявлениям, может работать в составе строительных бригад и использует ИИ для повышения скорости, эффективности и безопасности установки солнечных батарей.

AES владеет и управляет электростанциями по всему миру. Помимо работы с традиционными видами топлива, компания инвестировала в различные возобновляемые источники энергии. На нашей планете стремительно растет число установленных солнечных панелей, фотовольтаика стала существенной частью энергетики. К 2023 году ежегодные приросты объемов развертывания солнечных панелей утроятся относительно текущего уровня – прогноз Международного энергетического агентства. Удвоится объем рабочей силы, занятой в отрасли.

«Солнечная энергетика США задает темп, в стране развертывается около 15 тысяч модулей в час. Прогнозируется, что к 2035 году скорость установки достигнет 50 тысяч модулей в час», говорит представитель AES.

Вывод на рынок рынка Maximo должен помочь в решении проблем с рабочей силой.

AES утверждает, что применение Maximo позволяет ускорить процесс развертывания панелей вдвое, чем при традиционном методе, когда используются только работники - люди. Это позволяет не только выиграть во времени создания очередной солнечной электростанции, но и снизить себестоимость ее развертывания. (..)

Читать полностью…

🇺🇸 Складские роботы. Роботизация складов

Американский ритейлер подписал контракт с японской Ocado на роботизацию складов

Продуктовый гигант Kroger расширил партнерство с поставщиком решений для торговли Ocado Group, с тем чтобы автоматизировать несколько складов Kroger.

В рамках сделки будут поставлены и развернуты продукты линейки Re: Imagined Ocado Smart Platform – как на существующих складах, так и в новых центрах обслуживания клиентов, которые сейчас сооружаются.

Среди технологий, которые будут поставлены – On-grid Robotic Pick – роботизированный манипулятор, оснащенный системой машинного зрения, современными сенсорами и ИИ на основе алгоритмов глубокого обучения с подкреплением.
Kroger также будет использовать приложение для загрузки Automated Frameload, чтобы перекладывать собранные клиентские заказы в планшеты для отправки.

Ocado утверждает, что автоматизация обеспечит новый уровень производительности труда и позволит сохранить расходы, связанные с работой центров выполнения заказов.

Эта сделка – очередная для Ocado, которая недавно заключила аналогичное соглашение с розничным игроком AEON в Японии.

Роботизация складов – массовое явление на сегодня, можно говорить о росте востребованности соответствующих решений и услуг по их внедрению, поскольку это позволяет решать сразу две серьезные проблемы – роста стоимости рабочей силы и ее доступности.

@prorobots по материалам Mobile World Live

Больше по теме:

🔹 Коллаборативные роботы
🔹 Производители складских роботов

Читать полностью…

🇺🇸 Гуманоидные роботы. Складские роботы

Гуманоидный Digit: сколько стоит его нанять?

Американская компания Agility Robotics недавно приступила к коммерциализации гуманоидных роботов Digit и уже развернула небольшую флотилию систем в промышленном комплексе Spanx в Джорджии.

Digit работают в тандеме с AMR (автономными роботележками) массачусетской компании 6 River Systems - мобильные “гуманоиды” снимают с двухъярусных тележек сумки с продукцией и перекладывают их на конвейеры. Работу оркестрирует облачная система Agility Arc, Digit предоставляются заказчику по модели RaaS (робот как услуга).

В настоящее время стоимость оплаты часа работы Digit достигает впечатляющих $30. Благодаря этому, ROI системы не превышает 2 лет.

Spanx не разглашали ни число “нанятых” Digit, ни время работы системы. Впрочем, в случае круглосуточной работы одного устройства, стоимость его годового найма достигла бы $262,8 тыс. В случае 40-часовой рабочей недели, речь пошла бы о $62,4 тысячах.

Заряда батарей Digit хватает на 8 часов работы в зависимости от режима использования. Следующее поколение систем выйдет на рынок осенью 2024 года - разработчики повысят запас батарей и максимальный вес поднимаемых объектов (с 15,8 кг до 22,6 кг). Основным приоритетом компании остается сокращение сроков окупаемости систем для своих заказчиков.

Ранее сообщалось об открытии производственного комплекса RoboFab, способного ежегодно выпускать свыше 10 тысяч двуногих гуманоидных роботов Digit. Системы подходят для перемещения и сортировки грузов и могут использоваться в обычных складских комплексах без каких-либо доработок и специальной инфраструктуры.

В настоящее время роботы не работают в кооперации с сотрудниками-людьми, более того, не существует особых стандартов безопасности для гуманоидных роботов. Представители компании рассчитывают представить полностью безопасный коллаборативный режим в пределах следующих 18 месяцев.

Помимо Agility Robotics, собственных “гуманоидов” разрабатывают Boston Dynamics, Figure, Fourier Intelligence, Persona AI, Sanctuary, Tesla, Unitree и ряд других компаний.

@PROrobots по материалам therobotreport.com

🔹 Digit
🔹 Гуманоидные роботы
🔹 Двуногие ходящие роботы

Читать полностью…

🔥 Господдержка. Планы

До 2030 года планируется поставка российским предприятиям около 85 тысяч промышленных роботов, более половины из них, 45 тысяч штук, должны быть российскими, реестровыми.

Об этом рассказал первый вице-премьер РФ Денис Мантуров. Для этого планируется выделить до 300 млрд рублей, включая внебюджетные средства.

Отечественным производителям роботов обещаны льготные займы на создание и расширение производства робототехники, включая займы с возможностью списания, а также льготный лизинг, компенсация бюджетом торговых скидок, которая в случае российских изделий может достигать 50%, а при реализации импортных (при условии, что их аналоги не производятся в России) – 20%.

Раскручивание этих активностей будет «по нарастающей». В 2024 году объем производства роботов в России составит около 1,5 тысяч, к 2030 году планируется выход на 11-12 тысяч реестровых РТК.

@RUSmicro по материалам mintrans.gov.ru

Читать полностью…

🇺🇸 Роботизация строительства. Стройка из дискретных материалов. США

В США прибыл австралийский строительный робот Hadrian X

Эта строительная роботизированная система, созданная в австралийской компании Fastbrick Robotics, которая названа в честь римского оператора, известного созданием римской защитной стены протяженностью 117 км в Южной Англии. В отличие от роботизированных систем аддитивного строительства, Hadrian работает с дискретными материалами – робот оперирует блоками из специального материала. Прототип Hadrian 105 еще на июль 2016 года выдавал темп до 225 блоков в час. Современная система Hadrian X выдает уже порядка 500 блоков в час (что соответствует примерно 120 кв.м кладки в час). Размер блока - 600х400х300 мм.

Стрела в 32 м длиной, подающая блоки и раствор, позволяет роботу оставаться неподвижным при сооружении строений высотой до 3 этажей. Точность работы робота позволяет ему безаварийно укладывать блоки на расстоянии всего в 50 мм от существующих стен. Робот может возводить как внешние, так и внутренние стены домов из стандартных «двойных блоков». То есть робот может построить все стены небольшого дома за 1 рабочий день.

Прибывший в США из Австралии робот Hadrian X поступит на завод в Форт-Майерсе, Флорида. Утверждается, что конструкция этой машины модульная, что упрощает ее ремонт и обслуживание, позволяя заменять отдельные модули.

ПО, поставляемое с машиной позволяет преобразовывать эскизы стен в позиции блоков, минимизируя необходимость в обработке блоков и их отходы, что положительно сказывается на эффективности жилищного строительства. Машина пройдет оценку, затем приемочные испытания на месте, а затем начнется программа ее демонстрации во Флориде. В рамках этой программы будут построены внешние стены от 5 до 10 одноэтажных домов.

Hadrian X не наносит раствор между блоками, как при традиционном подходе. После того, как выкладка блоков завершается, для склеивания блоков в единую конструкцию подается строительный клей. Компания утверждает, что так получается конструкция более прочная, чем при традиционном подходе.

Для работы на открытом воздухе компания использует технологию динамической стабилизации, которая обеспечивает повышение точности кладки в условиях непредсказуемых и постоянно меняющихся воздействий, таких как ветер, вибрации, температурные колебания и т.п.

Кто-то может сомневаться – окупится ли применение такого строительного робота-каменщика, как Hadrian-X? Но сейчас в ряде стран стоимость ручной укладки кирпича каменщиком выросла до более, чем $1,25 за шт. Это дает строительной робототехнике неплохой шанс.

🔹 Hadrian
🔹 Каталог роботов для строительства
🔹 Новости по теме Строительство и роботы

Читать полностью…

🇺🇸 Погрузочно-разгрузочные роботы. AMR. США

Seegrid привлекла дополнительные $50 млн и готовит новую AMR

Поставщик погрузочно-разгрузочного оборудования и автоматизированных роботележек (AMR) Seegrid Corp, Пенсильвания, привлекла дополнительное финансирование на общую сумму порядка $50 млн - инвесторы рассчитывают на быструю окупаемость, связанную с растущим спросом на соответствующее оборудование на фоне острого кадрового голода в логистическом секторе развитых стран.

По словам разработчиков, системы Seegrid привлекают заказчиков высоким уровнем автономности, качественной навигацией и манипулированием различными объектами, широким спектром доступной полезной нагрузки, гибкостью, предсказуемостью и высокими ожиданиями от предстоящего выпуска автономных погрузчиков CR1 (намеченного на конец года).

CR1 сможет перемещать грузы весом до 1,8 тонн со скоростью до 8 км/ч.

🔹 Seegrid
🔹 Погрузочно-разгрузочные работы и роботы

@PROrobots

Читать полностью…

🇷🇺 Внедреж. Складские роботы

Лемана ПРО (экс Леруа Мерлен) задействует складских роботов депалетайзеров Яндекс Роботикс (Яндекс Маркет) на складе Северная звезда в Зараменье, Московская область.

Это РТК на основе ИИ и промышленного манипулятора KUKA. Роборука разбирает палеты с коробками разного размера, форм и веса, перемещая их на конвейерную ленту.

🖥 Видео - в канале @RobotsCobots

Ожидается, что это снизит стоимость складских операций депалетизации примерно на 40%, повысив их скорость примерно в 2 раза, - утверждает Василий Кузнецов, директор автоматизации цепей поставок Лемана ПРО.

В источниках нет подробностей о количестве закупленных Лемана ПРО роботов и сумме контракта.

В будущем на складах компании могут появиться и другие роботы Яндекс Роботикс: роботы-инвентаризаторы Spectro, роботы-комплектовщики Dilectus и другие, необходимые заказчику.

Для Яндекс Маркет это первое стороннее внедрение складских роботов, созданных под задачи Яндекс Маркета и Яндекс Лавки. И вряд ли последнее.

@RobotsCobots, фото - Яндекс Маркет

🔹 Складские роботы - участники рынка

Читать полностью…

⚙️ DIY

Этот деревянный журнальный столик Carpentopod ходит - у него для этого есть 12 ног.

Интересно, что программа ходьбы была сформирована эволюционным методом - в рамках написанного изобретателем ПО эволюционировали тысячи виртуальных вариаций ног, соревнуясь друг с другом. Чтобы выбрать лучшую версию, каждая получала бал "пригодности" на основе скорости ходьбы, клиренса и использования материала. Дополнительные баллы начислялись вариантам ног, у которых кончики двигались более горизонтально и более плавно в нижней трети цикла - это минимизировало подпрыгивание и проскальзывание.

Только лучшим вариантам разрешалось "смешивать гены", то есть параметры, чтобы синтезировать следующие поколения. Наряду со смешиванием, вводились генетические мутации, чтобы синтезировать принципиально новые решения и поддерживать вариации. Симуляция на C++ позволяла синтезировать десятки поколений в секунду, что позволяло видеть, как плохие первоначальные варианты превратились в высокооптимизированные.

@PROrobotics по материалам Decarpentier (по ссылке еще много подробностей, картинок и видео)

Читать полностью…

🇨🇳 Морская робототехника. Очистка судов

Китайская компания Robot++ представила линейку телеуправляемых роботов для очистки корпуса судна снаружи и изнутри.

Основное преимущество роботов компании - использование технологии гидроструйной очистки, - очистка поверхности осуществляется водой, поступающей под высоким давлением. После очистки воду можно переиспользовать.

У робота HighMate C20, предназначенного для очистки трюмов и танков - 5 сопел по 500 бар. Ширина очищаемой полосы - 1 м, максимальное давление - в 100 раз больше, чем при использовании пожарного рукава. Скорость очистки - до 500 кв.м в час. Вес робота - 50 кг.

Роботы Robot++ очистили около 1 миллиона квадратных метров поверхностей судов, что делает компанию лидером в области роботов для работы на высоте в морской отрасли.

На фото: робот V Serie (который с широкой базой) в работе - для наружных поверхностей, и робот C Serie (HighMate C20) - для трюмов и танков. Фото - компании Robot++

Подробнее - на сайте производителя

@proRobots

Читать полностью…

🇷🇺 Киборгизация. Бионические протезы. Интервью. Россия

КоммерсантЪ представил большое интервью с гендиректором компании Моторика Андреем Давидюком.

Мировой рынок протезов верхних конечностей, по данным Precedence Research, будет расти более чем на 5% ежегодно и к 2033 году достигнет $1,5 млрд.

В линейке компании Моторика есть:

▪️ бионические односхватные протезы - они стоят порядка 700 тыс.руб.
▪️ протезы плеча с модулем локтя - 2.3 млн - 3.5 млн руб.
▪️ более сложные, где каждый палец движется отдельно - 2.3 млн - 3.9 млн руб.

Компания стремится расширить набор распознаваемых жестов с использованием нейросети, сейчас это 4 жеста, в перспективе их число может вырасти до 8. Это близко к используемым в повседневной жизни 10 жестам.

За 4 последних года в исследования вложено более 1 млрд руб. Выручка компании выросла до 1.8 млрд руб, чистая прибыль - 635 млн руб. Сейчас компания может производить до 600 протезов в месяц. В 2025 году после переезда в Технополис компания планирует нарастить производственные площади до 2 тыс кв. м и запустить конвейерную сборку. Изготовление компонентов компания отдает на аутсорсинг. Чипы и микродвигатели диаметром 8 и 10 мм закупаются за рубежом, в основном в Китае. Есть надежда, что до конца 2024 года такие двигатели начнут производить в РФ.

В ближайшие годы компания активнее займется такими направлением как нейропротезирование и нейростимуляция. Более активно пойдет освоение направления протезирования нижних конечностей.

@PROrobots

Читать полностью…

📈 Гуманоидные роботы. Коллаборативные роботы. Тренды

Участники цепочки поставок оценили жизнеспособность гуманоидного робота

Гендиректор Tesla объявил о планах начать ограниченное производство человекоподобных роботов для промышленного производства к 2025 году. Unitree Robotics уже продает гуманоидных роботов. Тем не менее, консенсусное мнение участников цепочки поставок робототехники состоит в том, что широкое внедрение гуманоидных роботов в промышленное производство начнется еще не скоро. А пока что в фокусе внимания остается рынок коботов.

Японский гигант Fanuc представил на выставке 2024 Taiwan Automation Intelligence и Robot Show (TAIROS) 20 роботизированных манипуляторов, половина из которых – коллаборативные. Это была крупнейшая экспозиция, задачей которой было подчеркнуть доминирование Fanuc на глобальном рынке.

Fanuc – давний лидер рынка промышленных роботов. Несмотря на шумиху вокруг гуманоидных роботов как следующего большого явления, Fanuc заявила, что пока что не ведет разработку гуманоидных роботов. По мнению аналитиков компании, переход от традиционных роботизированных манипуляторов к двуногим роботам с двумя руками – технологически сложный и будет сопряжен с проблемами безопасности. А потому такой переход не будет быстрым.

В то же время, Fanuc видит заметный потенциал на рынке коботов, которые являются переходным продуктом от традиционных промышленных роботов к производственным гуманоидным роботам.

Масштабный дебют коботов Fanuc сопровождается появлением новой зеленой ливреи, что должно визуально отличать их от традиционных желтых роботов.

Не только Fanuc

От роста популярности коботов выигрывают и другие участники цепочки создателей коботов, например, компания Hiwin, которая является одним из крупных производителей компонентов трансмиссии, прежде всего, гармонических редукторов, редукторов, подшипников, серводвигателей и драйверов. В Hiwin отмечают, что оснащение гуманоидных роботов управлением на основе ИИ и поддержка мелкой моторики потребует немалого времени. Тогда как негуманоидные роботы с ИИ – это действительность, причем все более востребованная. К компании все чаще обращаются с заказами на разработку робототехнических решений, адаптированных к той или иной деятельности, в частности, роботов для сварки, для логистики. Недавно был заказ от компании из Испании, на разработку робота для сбора винограда.

Hiwin планирует расширять свою деятельность в области специализированных роботов. Сейчас у компании есть разработки для медицинской промышленности и для микроэлектронной, компания собирается предложить рынку и другие специализированные решения. Пока что доходы компании от этого направления – менее 10% общего дохода, но в компании надеются нарастить долю этого сегмента своего бизнеса.

Недавно в цепочку поставок производства роботов Tesla Optimus вошла компания Hota Industrial Mfg. Co. Ее дочерняя компания Main Drive является одним из тайваньских поставщиков редукторов, эта новость подняла стоимость компании.

Генеральный директор компании Main Drive отметил, что еще в 2023 году отрасль почти не интересовалась человекоподобными роботами для производства. Но всего за год интерес резко вырос, прежде всего, из-за совершенствования технологии ИИ.

Хотя цена гуманоидных роботов для производства пока что далека до приемлемой отметки и прогресс в этой теме может быть не столь быстрым, как на то надеются в Tesla, в Main Drive с оптимизмом относятся к перспективам этого направления и считают, что ожидание массового внедрения таких роботов не будет слишком долгим.

@PROrobotics по материалам DigiTimes Asia

Читать полностью…

🇺🇸 Роботы и ИИ. Тренды

Современный и перспективный робот - это робот на основе ИИ. Коммерциализацией ИИ, предназначенного для визуальной инспекции различных объектов, займется новая американская компания, получившая название Oxipital AI. Разработчики займутся поддержкой взаимодействия роботов с различными объектами - в частности, в секторе общепита.

За этой компанией стоит Soft Robotics, которая продала свой бизнес мягких роботизированных захватов немецкой J.Schmalz GmbH и намеревается заняться темой ИИ в робототехнике.

@PROrobots по материалам therobotreport

Читать полностью…

🇹🇼 Гуманоидные роботы. Логистические роботы. Тайвань

Гуманоидным роботам для производства еще предстоит усовершенствоваться до того, как начнется их массовое внедрение

Тайваньская Apex Dynamix производит компоненты, востребованные производителями робототехники, прежде всего, планетарные редукторы и линейные приводы. Считается, что решения компании обладают низким люфтом, кроме того, ее линейка продуктов обеспечивает большой выбор коэффициента редукции. Выпускают на этом предприятии и комплексные робототехнические решения, например, роботов для конвейеров, упаковки, резки, а также для автоматизации хранения.

Интересно мнение специалистов компании в отношении гуманоидных роботов для производства и других полезных применений. В Apex Dynamix уверены, что потребуется время, прежде чем эта технология станет зрелой. А пока что разработки гуманоидных роботов сталкиваются с ограничениями и проблемами.

Тем не менее, в Apex Dynamics готовятся к росту спроса на свою продукцию в связи с гуманоидными роботами, которым, как ожидается, потребуется до 40 суставов на каждого, причем весьма компактных, что будет формировать спрос на специфичные легкие и компактные редукторы.

А пока что компания неплохо зарабатывает на поставках компонентов и готовых робототехнических решений, не связанных с гуманоидными роботами. По итогам первых 7 месяцев 2024 года выручка компании достигла 1,787 млрд новых тайваньских долларов, что на 9,92% больше чем годом ранее.

В 2024 году Apex Dynamics закрепилась на зрелом рынке логистических роботов, в частности, поставляя мобильных автономных роботов (роботы-тележки) и полугуманоидных роботов крупному клиенту в США, в котором эксперты опознали Amazon.

Из-за текущей полной загрузки основного производства Apex Dynamics, компания планирует расширить производство на своем третьем заводе в центральном Тайване, где есть еще немало площадей под расширение. Компания ожидает, что и во второй половине года ее выручка будет расти двузначными темпами и превзойдет выручку 1H2024. Это может позволить компании улучшить рекорд по выручке, установленной ею в 2022 году.

@PROrobots по материалам DigiTimes Asia

Читать полностью…

Человек показал ад, происходящий каждое утро у него под окнами — беспилотные такси Waymo от Google пытаются выехать на работу.

Читать полностью…

(2) Maximo способен выполнять все виды работ, необходимых для развертывания солнечных панелей, повышая точность установки, безопасность выполнения работ, - утверждают в AES. Основная его задача - обеспечить подъем и удержание тяжелых модулей при их установке.

Управляющий ИИ может дообучаться для повышения оптимальной производительности. Особенность ПО – оно способно реконструировать изображения, скрытые бликами или искаженные условиями освещения.

Робота создавали с использованием инструментов Amazon Web Services (AWS). В частности, использовались системы AWS IoT Greengrass и также SageMaker для обучения системы, работы с конвейером ИИ и датчиками. AWS Insights генерирует информацию о конструкции для платформы строительной аналитики.

«Maximo не предназначен для замены людей - установщиков панелей – мы не меняли никаких методов найма», - успокаивает Рон Родрике, вице-президент AES. Эта система позволяет повысить безопасность работ, эффективность использования рабочей силы. «Мы хотим, чтобы наши бригады на местах смотрели на Maximo как на товарища».

С помощью Maximo установлено уже около 10 МВт солнечных панелей, по прогнозам в 2025 году роботы установят 100 МВт. Компания рассчитывает использовать Maximo для создания 5 ГВт генерации в ближайшие 3 года.

Источник: therobotreports; фото - Amazon

@PROrobots : Отмечу активное использование ИИ в роботе Maximo - это соответствует наиболее перспективному тренду развития робототехники.

Роботизацией установки солнечных панелей занимается не только AES. Sarcos готовит коммерциализацию робота для монтажа солнечных ферм. Американская Sarcos Technology and Robotics Corporation заключила соглашение с Blattner Company – партнеры «отшлифуют» автономную мобильную систему O-AMPP, разработанную Sarcos, предназначенную для монтажа солнечных ферм. Sarcos рассчитывает испытать робота в различных природных условиях на разных площадках — коммерческий запуск проекта намечен на конец 2024 года.

Другим развивающимся направлением в фотовольтаике является роботизация очистки солнечных панелей от загрязнений.

Отмечу активное использование ИИ в роботе Maximo - это соответствует наиболее перспективному тренду развития робототехники.

Роботизацией установки солнечных панелей занимается не только AES. Sarcos готовит коммерциализацию робота для монтажа солнечных ферм. Американская Sarcos Technology and Robotics Corporation заключила соглашение с Blattner Company – партнеры «отшлифуют» автономную мобильную систему O-AMPP, разработанную Sarcos, предназначенную для монтажа солнечных ферм. Sarcos рассчитывает испытать робота в различных природных условиях на разных площадках — коммерческий запуск проекта намечен на конец 2024 года.

Другим развивающимся направлением в фотовольтаике является роботизация очистки солнечных панелей от загрязнений.

Читать полностью…

🇩🇪 AMR. Роботизация производств. Роботы-тележки

Continental готовит AMR для автопрома и аграрных комплексов

Continental Mobile Robots, подразделение немецкой Continental AG Sector, представил мобильных роботов (AMR IL 600 | 1200), предназначенных, преимущественно, для обслуживания предприятий автопрома (разработчики рассматривают и применение систем в области агропрома). Речь идет о полностью автономных роботележках, соответствующем ПО и ИИ, оркестрирующем работу флотилии. Continental использует облачные решения AWS от Amazon. Цифры в названии - грузоподъемность в килограммах. Скорость робота - до 2 м/c, они являются полностью коллаборативными, то есть их можно использовать в цехах, где работают и люди.

Более подробная спецификация - на картинке и по ссылке, .pdf

Continental уже внедрили AMR на предприятия и в распределительные центры в Европе, Азии и Северной Америке, позволяя создавать "виртуальные конвейеры" за счет возможности перемещать с их помощью грузы по территории цеха или даже между цехами.

По словам разработчиков, модульные аграрные AMR поступят на рынок до конца 2024 года. Системы получат разнообразные партнерские “обвесы”, например, ультрафиолетовый модуль, предназначенный для борьбы с заболеваниями растений.

В России есть аналогичные разработки, например, компании Ronavi Robotics. Также по теме:

🔹 Роботизация склада - новости
🔹 Складские роботы
🔹 Складские роботы - участники рынка

Читать полностью…

(2) Рассуждая о готовности мира к гуманоидным промышленным роботам, следует понимать, что есть "за" и "против" их внедрения в ближайшее время.

Людей на производствах не хватает уже сейчас, а труд их во многих странах обходится производителям слишком дорого. Это создает мощную основу для спроса на роботизацию. Кроме того, современный мир многопланово адаптирован под человеческий форм-фактор, поэтому мобильные гуманоидные промышленные роботы могут добиваться в нем востребованности с оговоркой, - если получится делать их не слишком дорогими, не слишком жадными до электроэнергии и способными к сравнительно длительным периодам работы без проводного подключения к энергосети.

"Большие производители" промышленной робототехники, такие как Fanuc, KUKA, ABB и Yaskawa, пока что явно не спешат заниматься темой гуманоидных роботов, предпочитая дать возможность торить путь (и набивать шишки) таким компаниям, как Tesla, Figure AI, Agility Robotics и другим. И даже производители коботов, если и создают мобильные версии роботов, то не делают их гуманоидными. Впрочем, если поглядеть, например, на кобота ABB YuMi с его двумя манипуляторами, то определенный тренд к "гуманоидности" виден и в них.

Будет ли на них спрос?

Спрос возможен, если полная стоимость владения гуманоидным промышленным роботом на периоде в 2-3 года будет ниже чем расходы на фонд оплаты труда работников, которых этот робот заменит.

Чем они будут полезны компаниям?

Полезны тем, что снимут множество головных болей производителя в виде человеческого фактора, проблем с профсоюзами, роста фонда оплаты труда, простоями по болезни, текучестью и нехваткой кадров.

В какую стоимость может обойтись один робот?

Это зависит от модели, от объема партии и т.п. В идеале робот не должен стоить более $300-$400К, чем ниже будет его стоимость, тем большего спроса можно ожидать.

Создадут ли они конкуренцию "живым" сотрудникам?

При условии, что полная стоимость владения роботом за 2-3 года будет ниже, чем расходы за 2-3 года на оплату труда работников, которых заменит кобот, спрос может оказаться значительным. Влиять на этот спрос могут регуляторы, которые могут ввести "налог на роботов" с тем, чтобы сохранить рабочие места для людей.

Что будет с занятостью людей?

Если речь о занятости, то она и сейчас далека от 100%, а если брать в расчет искусственно формируемую псевдозанятость, то и сейчас множество людей не заняты производительным трудом. При грамотной системе распределения ресурсов, многие смогут найти себя в сфере услуг, востребованность которой может оставаться высокой.

Роботизация вряд ли будет быстрой. От ситуации, когда роботов будет больше чем людей, нас отделяет еще немало лет. Будет время подумать о регулировании применения роботов. Но думать следует начинать уже сейчас.

Читать полностью…

🇺🇸 Строительство. Роботизация строительства. Аддитивные технологии

ICON готов печатать свыше 60 разновидностей домов 3D-принтерами Phoenix

Техасский производитель строительных 3D-принтеров ICON развернул системы Phoenix, способные печатать двухэтажные дома высотой до 23,7 метров из сравнительно экологичных материалов. Устройства отличаются от принтеров прошлого поколения высокой скоростью строительства и развертывания, а также меньшей потребностью в операторах и обслуживающем персонале.

Речь идет о сокращении затрат на $25 за квадратный фут (0,09 квадратного метра) для стен и $80 за квадратный фут при печати фундаментов и крыш в сравнении с установками Vulcan, что, в свою очередь, обеспечивает суммарную экономию порядка $25 тыс. при строительстве типового американского дома.

С 2018 года ICON возвел свыше 140 домов в США и Мексике - компания ожидает, что развертывание большого числа 3D-принтеров ускорит строительство поселений, распечатанных “под ключ”.

В марте 2024 года компания представила цифровой каталог с более чем 60 готовыми проектами домов, подходящих для печати при помощи Phoenix.

@PROrobots по материалам thecooldown.com

Также по теме:

🔹 Строительство и роботы
🔹 Каталог роботов для строительства
🔹 Новости по теме Строительство и роботы
🔹 3D-печать зданий и сооружений
🔹 Строительные принтеры

Читать полностью…

🇬🇧 Сельскохозяйственные роботы. Сбор клубники (садовой земляники)

Thorvald’ы от Saga Robotics в Британии собирают каждую 10-ю клубничину

Норвежская компания Saga Robotics расширила свое присутствие на рынке Объединенного Королевства - роботов Thorvald теперь используют девять ведущих британских производителей клубники. Основные клиенты компании - Clock House Farm, Rumwood Green Farm, Hugh Lowe Farms, Chambers Farms, New Forest Fruit Company, The Summer Berry Company, LM Porter и East Scryne Farm.

Заказчики отмечают существенное снижение потребности в пестицидах и рост урожая.

Роботы Thorvald уже собирают каждую 10-ю клубничину в Объединенном Королевстве. Пользователи отмечают 60-90%-ое снижение объемов используемые пестицидов и быструю окупаемость инвестиций.

Системы Thorvald 3 несут на борту дополнительные инфракрасные модули, предназначенные для борьбы с мучнистой росой. Кроме того, устройства способны собирать данные о состоянии здоровья посевов и даже разбрасывать по полю этномофагов (полезных насекомых, которые являются природными врагами разнообразных вредителей).

Дополнительная информация:

🔹 Клубника и роботы
🔹 Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице
🔹 Новости по теме роботы и сельское хозяйство
🔹 Сельское хозяйство и роботы
🔹 Участники рынка сельскохозяйственных роботов

Читать полностью…

🇺🇸 Роботы и ИИ. Тренды

Стартап Standard Bots привлек $63 млн под идею роботов на основе трансформерного ИИ

Раунд инвестирования возглавила компания General Catalyst, Amazon, но также в финансировании участвуют венчурные фонды Amazon Industrial Innovation Fund и Samsung Next. Для Amazon это далеко не первая инвестиция в робототехнические компании, в 2012 году была приобретена Kiva Systems, бизнес которой стал основой для создания сотен тысяч складских роботов Amazon. В 2022 году Amazon компания купила также Agility Robotics Inc. известную своей разработкой гуманоидного мобильного робота Digit.

В Standard Bots занимаются созданием промышленных манипуляторов на основе ИИ, предназначенных для автоматизации сложной сборки, приготовления пищи или мытья посуды. Впрочем, первые продукты Standard Bots применяют в производственных процессах. Новое финансирование будет задействовано для расширения исследований и разработок, для создания производства и для найма новых сотрудников, рассказал гендиректор компании Эван Берд.

Для своих роботов Standard Bots разрабатывает модель ИИ трансформерного типа. Трансформерный ИИ – это архитектура глубоких нейронный сетей, основанная на «механизме внимания». Главное их отличие от рекуррентных нейронных сетей в том, что не требуют обработки последовательностей по порядку. Как правило, такие сети состоят из кодировщика и декодеровщика. Первый получает на вход векторизованную последовательность с информацией о позициях, а декодеровщик – часть этой последовательности и данные с выхода кодировщика. При использовании такой модели ИИ, роботы «наблюдают» за тем, как люди выполняют задание, которому их обучают, чтобы затем выполнить его самостоятельно. Например, люди могут показать роботу, как они выполняют сборку или приготовление еды. ИИ робота извлекает «уроки» из этой демонстрации. В компании надеются вывести коммерчески доступный продукт на основе этого подхода на рынок в 2024 году.

Базирующаяся в Нью-Йорке компания планирует производить своих роботов в США. У нее уже есть производство в Глен-Коув, штат Нью-Йорк, в сентябре компания откроет еще одну производственную площадку на Лонг-Айленде. За последний год компания удвоила размер своей команды.

Читать полностью…