Роверы, гонки и участники из 192 стран: как автономные технологии покоряли фестиваль молодёжи

С 11 по 17 сентября в Екатеринбурге проходил Международный фестиваль молодёжи. Мы тоже там были, но не одни, а в компании наших роботов и роботрака.

☺️ Роверы курсировали по территории фестиваля и привозили гостям лимонад, пока на интерактивной гоночной трассе все желающие управляли мини-роботами. Самым быстрым участникам вручали призы.

Также на фестивале мы показывали ролик о том, как устроен ровер, и рассказывали про лидар.

🚙 В зоне гастрономического фестиваля мы показали Роботрак — серийный тягач с нашей системой автономного вождения.

Получился наглядный таймлайн развития технологий: от небольшого робота, который маневрирует в плотном потоке, до огромной фуры, способной возить грузы на дальние расстояния.

Читать полностью…

☺️ Живёте в Санкт-Петербурге или будете проездом?

Приходите 24 сентября в Яндекс Музей. Наш коллега Леонид Юденков, менеджер продукта в команде роверов Яндекса, проведёт лекцию о роботах без сложных технических терминов.

Это первый проект нового направления Яндекс Музея в Санкт-Петербурге — Art & Science.

О чём расскажем:
🈂️ как четыре поколения роверов учились ездить по Санкт-Петербургу;
🈂️ как лидар и камеры помогают роверу видеть машины, людей и препятствия;
🈂️как ровер принимает решения и при чём здесь искусственный интеллект;
🈂️как рободоставка появляется в новых районах города.

Когда: 24 сентября в 19:30
Где: Санкт-Петербург, Невский проспект, 68А

Вход свободный при предварительной регистрации.

Читать полностью…

📍 Записывайте адрес: Санкт-Петербург, Невский проспект, 68А — Яндекс Музей

Встречаемся здесь 24 сентября в 19:30 на лекции о роботах-доставщиках. Расскажем, благодаря чему роботы видят мир вокруг, как ориентируются на местности и принимают решения. Вход свободный при предварительной регистрации.

До встречи! ☺️

Читать полностью…

Роботы-доставщики вышли на новый маршрут! ☺️

Яндекс Музей объединился с Demix, чтобы сделать лимитированную коллекцию спортивной одежды, вдохновленную роботами-доставщиками.

Каждый день роботы проезжают тысячи маршрутов по городским улицам. Мы решили рассмотреть их дизайн поближе и перенести в коллекцию характерные элементы — чёрно-белую палитру, красный флажок, световые акценты и лаконичные формы.

Так появились «Робокроссы» — пара, в которой образ робота-доставщика складывается из отдельных деталей. Кроссовки доступны в двух моделях: для женщин и для мужчин. Подошва выполнена из пеноматериала с технологией ENRBLAST — обеспечивает амортизацию и комфорт во время ходьбы.

❗️Помимо кроссовок, в коллекцию вошли джемпер, брюки, куртка, футболка и спортивные штаны. В них тоже можно найти элементы, отсылающие к дизайну робота.

Еще мы спрятали в коллекции небольшую пасхалку. На дне коробки с кроссовками — настоящий след протектора робота-доставщика. Чтобы его получить, мы прокатили колесо реального робота по чернилам и выбрали самый удачный «отпечаток».

Приходите посмотреть коллекцию вживую и выбрать что-то для себя в Яндекс Музей. Или заказывайте онлайн.

До встречи!

Москва: Ⓜ️ на Парке Культуры, на Павелецкой
Санкт-Петербург: ☺️ на Невском

Читать полностью…

🔴 Смотрите фильм о разработчиках Яндекса, которые каждый день берутся за задачи без готовых ответов. Выпускаем его в День программиста — этот праздник отмечают 13 сентября, в 256-ой день года по всему миру, а ещё он совпал с днём рождения Ильи Сегаловича, сооснователя Яндекса.

Смотрите фильм на «Кинопоиске» или на YouTube

Читать полностью…

Проклятая лень! Какой бы я был славный человек, коли бы она мне не мешала

Л.Н. Толстой, «Дневник», 1847–1854

Хорошая новость: рободоставщикам это чувство незнакомо. Сегодня они весь день катаются по улице Льва Толстого в Москве, ни разу не откладывая доставку на потом, и заодно раздают яблоки — один из главных символов Ясной Поляны 🍎

Присоединились и другие сервисы: в Алисе AI можно поговорить с Толстым, в интерактивных квестах — повлиять на сюжет его произведений, а на Яндекс Картах появилась 3D-модель усадьбы «Хамовники».

И на прощание — ещё один повод улыбнуться классику:

Я обтирал пыль в комнате, и, обойдя кругом, подошел к дивану, и не мог вспомнить, обтирал ли я его или нет

Читать полностью…

Наши друзья Фиксики отлично знают, как устроены роботы-доставщики, и делятся важными правилами бережного обращения с ними.

Смотрите видео и дружите с технологиями правильно ☺️

Читать полностью…

У робота-доставщика, как и у пешехода, есть свои правила на дороге. Просто объясняют их на этот раз не инженеры, а Фиксики.

🔃 Вместе с ними рассказываем, как рободоставщик ориентируется в городе и почему ему лучше не помогать — он всё продумал сам⏬

Смотрите разбор в видео ☺️

Читать полностью…

Как мы провели это лето?

🔃Этим летом роботы доставляли заказы, автономный транспорт становился ближе к привычным городским сценариям, а новые технологии появлялись в разных городах страны ⏬

Собрали главные новости и события лета в одном дайджесте

🔵Умный склад: как связать роботов и бизнес-процессы воедино

🔵Розыгрыш мини-копии робота-доставщика (поспешите, завтра итоги)

🔵Марина Перескокова, директор по продукту рободоставки Яндекса, — про комбинированную доставку

🔵Как робот-доставщик замечает и объезжает пешеходов

🔵Автономный проезд роботрака Москва — Санкт-Петербург без участия человека

🔵Новый район рободоставки в Санкт-Петербурге

🔵 История о том, как мы создавали робота-доставщика.

🔵 Что такое картография и зачем мы развиваем это направление.

🔵 Подробная инструкция о том, как оформить доставку роботом.

🔵 Рободоставка появилась ещё в 31 районе Москвы.

🔵 Зачем автономным технологиям Яндекса лидар.

🔵 Что такое ИИ-платформа и как она помогает автономному транспорту и роботам делать свою работу.

🔵 Зачем мы создаём лидарные и векторные карты для наших технологий.

🔵Проезд роботакси по Москве

🔵Как работает вычислитель

🔵Как новый планер повлиял на робота-доставщика

🔵Как рободоставщик справляется с погодными испытаниями

А каким было ваше лето?Рассказывайте в комментариях 😊

Читать полностью…

Сегодня было так 🎉

А что мы делали в школе, покажем позже 😎

Читать полностью…

Интересно, есть ли среди наших подписчиков жители Красногорска 🤔

Надеемся, что да, ведь роботы-доставщики Яндекса уже готовы привезти вам продукты и готовую еду к завтраку или ужину ☺️

Адреса, которые входят в зону рободоставки:
— Павшинский б-р, д. 32;
— Красногорский б-р, д. 4, стр. 2;
— ул. Липовой Рощи, д. 6, к. 1.

Роботы-доставщики будут работать сразу в двух районах города. Первый — Павшинская Пойма, микрорайон с видом на Москву-реку и пешеходным мостом прямо до метро «Мякинино». Здесь мы открываем сразу три даркстора — на Павшинском бульваре, Красногорском бульваре и улице Липовой Рощи.

Второй район (который мы запустим чуть позже) — более старая, обжитая часть города в районе Пятницкой улицы и улицы Жуковского, где заработают ещё два даркстора.

На каждой локации одновременно будет работать до пяти роботов.

Если вашего адреса пока нет в списке, не расстраивайтесь. Мы продолжим расширять зоны присутствия роботов-доставщиков.

Оставайтесь с нами и следите за новостями 🔍

Читать полностью…

За 7 лет сменилось несколько поколений наших роботов. Сейчас в городах с рободоставкой работают модели четвёртого поколения.

Впервые мы показали новых роботов на конференции Physical AI Conf в октябре прошлого года, но доставлять заказы они стали совсем недавно.

Визуально робот четвёртого поколения похож на своего предшественника, но мы внесли важные изменения, чтобы роботы стали ещё безопаснее и умнее.

⏬ Например, увеличили высоту флажка на 20 см. Так он виден даже водителям крупногабаритных автомобилей.

В карточках подробно рассказали, чем отличается робот-доставщик нового поколения 🧑‍🏫😸

Читать полностью…

Паука можно лишить Эм-Джей. Премьеру можно перенести.
Но нельзя лишать человека его чипсов и колы.

Хорошо, что рободоставщик знает, что действительно важно ☺️

Читать полностью…

Секретные кадры вчерашнего затмения уже у нас!

Похоже, Луна взяла отгул, а рободоставщик снова работает за весь космос 🤖🤖

Читать полностью…

Городской трафик непредсказуем по определению. Но один из самых показательных моментов в этом ролике — не пробка и не сложный перекрёсток.

Это внезапные ситуации, например, голубь, который решил перейти дорогу в положенном месте и на зелёный 🟢

На записи видно, как система замечает птицу ещё на тротуаре, отслеживает её траекторию и останавливается — раньше, чем голубь выходит на дорогу. Просто штатная работа роботакси 🚙

Читать полностью…

Мы часто рассказываем про необычные профессии в Команде, а теперь ещё хотим показать, как устроен отбор на них.

Первым в карточках разбираем отбор на вакансию водителя-испытателя Автономного транспорта. Это как экзамен по вождению, только с интервью и двумя тест-драйвами ⭐️

⭐️ Больше о Команде и вакансиях в Автономном транспорте можно узнать на сайте и HH.

Читать полностью…

🤖 «А давайте сделаем роботёнка» — пожалуй, самое трогательное название тикета в Трекере.

С него началась история роботов-доставщиков в Яндексе.

Подписывайтесь 👉 Трекерная

Читать полностью…

Ночью и в тумане человеческий глаз теряет предметы уже за 20–30 метров.

☺️ Ровер в тех же условиях видит дальше — и дело не в везении, а в лидаре, который сканирует пространство лучами сотни раз в секунду.

Как именно это работает — смотрите в ролике 👀

Читать полностью…

💭 Слетать в космос, поселиться в воздушном замке, найти затерянную гробницу фараона, собрать настоящего робота…

Некоторым детским мечтам всё-таки было суждено сбыться! Мы вот тоже решили повспоминать, а заодно и полистать старые фотоальбомы.

Смотрите, какими были и какими стали те, кто сегодня создаёт и развивает автономные технологии Яндекса 💠

А о чём вы мечтали в детстве?

Читать полностью…

У нас есть два больших направления автономных машин — роботраки и роботакси. Но с чего всё началось?

🔵 Автономный транспорт как отдельное направление Яндекса появился в 2017 году. И начинали мы именно с легковых автомобилей. Собирали вычислители, датчики, систему питания. Запускали свои конфигурации.

🔵Позже накопленный опыт и технологии адаптировали под новые сложные задачи, включая магистральные грузоперевозки на многотонных роботраках.

В карточках рассказали, как всё работает 🚙

Ещё больше интересного читайте в нашем блоге

Читать полностью…

🚙 Сами распознают сигналы светофоров, сами корректируют маршрут и сами записываются на ТО

В наших роботраках и роботакси есть система автоматической диагностики. Она мониторит состояние машины и в пути, и на стоянке в гараже.

Конечно, перед каждым выездом машину осматривают механик и инженер-испытатель. Они проводят предрейсовый осмотр и нужные проверки

Система автоматической диагностики подстраховывает. Она фиксирует малейшие отклонения в работе компонентов и сообщает об этом ещё до того, как специалисты приступят к осмотру машины.

💎Если машина в гараже

Система найдёт проблему, заблокирует машину, забронирует ближайшее время в сервисе и передаст маршрут исправному автомобилю.

💎Если машина в пути

Система вызовет удалённого оператора. Если автомобиль может безопасно доехать до точки (например, ориентируясь по картам и датчикам), оператор разрешит завершить рейс. Заявку на ремонт система создаст после возвращения.

Мы можем и сами отправить машину в сервис, но чаще всего делегируем эту задачу автоматике. Она замечает, когда что-то вышло из строя или работает нештатно. И всё это случается ещё до того, как борт вообще увидят выпускающий механик и инженер-испытатель. Далее автоматика находит свободное окно для ремонта или плановых обновлений ПО и записывает машину.

Больше интересного читайте в нашем блоге 🔍

Читать полностью…

Автономный транспорт сводит к минимуму риски, связанные с человеческим фактором 📁

Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости.

В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель.

При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы.

🔃Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП⏬

В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне

🚙

Больше интересного — в нашем блоге

Читать полностью…

🔃Этап разработки механики и электроники робота-доставщика выполнен. Что дальше?⏬

Дальше нужно установить ПО — программное обеспечение.

Это комплекс из классических алгоритмов и нейросетевых моделей, который отвечает за восприятие мира, построение маршрутов и управление роботом.

🕹Как и ОС (операционная система) на вашем компьютере или смартфоне, ПО робота постоянно дорабатывается и совершенствуется.

Но мы не можем каждый раз везти тысячи роботов в сервисный центр для обновления кода

Мы разработали систему удалённых обновлений — OTA (Over-the-Air, или «по воздуху»), благодаря которой программное обеспечение обновляется дистанционно.

В карточках подробнее рассказали, как это происходит 🔗

Читать полностью…

Сегодня случилось что-то необычное — рободоставщик позвонил первоклассникам в буквальном смысле ☺️

Ровер Роботович побывал на торжественной линейке в ГБОУ Школа №1514 — и вместе с первоклассниками и выпускниками дал первый звонок нового учебного года.

Неожиданный, но приятный маршрут для того, кто обычно развозит заказы по району 👩‍💻🧑‍💻

Как это было — в ролике 🛎

Читать полностью…

1 сентября наступило и для наших роботов — только вместо портфеля у них чек-лист 🧛‍♀️🧛‍♂️

🚘Прежде чем выехать на городской маршрут, каждый рободоставщик проходит подготовку: учится ориентироваться в пространстве, строить маршрут, читать сигналы светофора и знаки, вежливо уступать дорогу пешеходам.

Ко Дню знаний мы выпустили мультфильм именно об этом — как маленькие роботы становятся опытными доставщиками, прежде чем появиться у вас на районе.

Разница с настоящей школой одна: их «домашку» проверяет не учитель, а реальный город ☺️

Читать полностью…

Мы кое-что готовим.
Кажется, скоро покажем 👀

Читать полностью…

🤖 Вебинар от Яндекс Роботикс: как повысить производительность комплектации без капитальных вложений

Как увеличить производительность комплектации, если возможности ручного процесса уже практически исчерпаны, и при этом не заходить в долгий капиталоёмкий проект роботизации?

«Кубик» — готовое решение для роботизации комплектации по подписке. Производительность рассчитывается заранее и фиксируется в договоре, а заказчик платит не за оборудование, а за результат. В подписку входят роботы, ПО Yandex Robotics Platform (YRP), необходимое оборудование, запуск и поддержка.

Как это работает — расскажем на открытом бесплатном вебинаре 3 сентября, 11:00–12:00 МСК.

На вебинаре разберём:
🟡как устроен модуль роботизации «Кубик»;
🟡для каких сценариев комплектации подойдёт решение;
🟡сколько стоит решение и какой экономический эффект даёт;
🟡какие результаты показывают действующие проекты.

📍 3 сентября, 11:00-12:00 (МСК)

Кому будет полезно: операционным директорам, директорам по логистике, руководителям складов и другим коллегам, которые:

🟡ищут способы повысить производительность комплектации;
🟡сталкиваются с дефицитом персонала и ростом затрат на него;
🟡рассматривают роботизацию, но не готовы к крупным капитальным вложениям;
🟡хотят оценить экономику роботизации и эффект для своего склада;
🟡планируют рост объёмов и ищут способ масштабировать складские операции.

Спикер: Егор Клушин, директор по развитию бизнеса и продажам Яндекс Роботикс.

💬 Регистрируйтесь на вебинар по ссылке

Читать полностью…

🤖 Можно ли установить вычислитель робота-доставщика в роботрак и наоборот?

Вычислитель — это бортовой компьютер, который собирает информацию об окружающем мире с датчиков и сенсоров, анализирует её и принимает решения на ходу.

У нас нет одного универсального компьютера. Для рободоставщика и машин мы создали свои вычислители и адаптировали их под условия, в которых они будут работать.

📌 При этом вычислитель роботакси и грузовика одинаковый, но для грузовика требуется гораздо больше сенсоров.

Подробнее об особенностях работы вычислителей для разных автономных технологий рассказали в карточках 📎

Читать полностью…

Что общего у робота-доставщика и машины? 👀

Ударопрочность, надёжность, токопроводящая резина. Но есть и отличия: например, робот-доставщик должен быть лёгким. Как всё это сочетается, рассказывает Илья Герасимов 💬

Читать полностью…

Роботакси Яндекса колесит по Москве самостоятельно! Только сенсоры, ML-планировщик и московские пробки, с которыми оно справляется не хуже любого из нас 🚙

Мы решили показать, с чем реально сталкивается роботакси при подготовке к запуску. И сняли на видео его непрерывный проезд через четыре района столицы.

🟢 За этим стоит общая инфраструктура подготовки: сверхточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций, сенсорсет и общая модель, обученная на миллионах километров реальных поездок. 

Как мы учим роботакси понимать Москву, рассказал Арслан Урташев — руководитель управления автономными автомобилями и грузовиками. Читайте по ссылке 🔍

Читать полностью…