1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇦🇺 АНПА XLAUV XLUUV Военные
Королевский военно-морской флот Австралии (RAN) в сотрудничестве с Anduril Industries, Advanced Strategic Capabilities Accelerator (ASCA) и Группой оборонной науки и технологий (DSTG) представили первый прототип нового дрона подводного наблюдения Ghost Shark.
Программа Ghost Shark реализуется с опережением графика. Считается, что это заметно повышает обороноспособность Австралии. В рамках контракта стоимостью $140 млн идет совместная разработка и строительство трех сверхбольших подводных аппаратов XL-AUV за 3 года.
Заявляется, что Ghost Shark это модульная многоцелевая конструкция, адаптированная к разнообразным требованиям австралийских сил оборона (ADF).
Как ожидается, серийные аппараты будут обходиться дешевле $30 млн, что сравнительно недорого для аппаратов такого класса.
Из минусов стоит отметить, что несмотря на солидные размеры, этот аппарат все же недостаточно велик, а в подводной войне до сих пор размер имеет значение - аппараты большего размера более живучи, более автономные (долгодействующие) и несут более серьезное вооружение, чем небольшие АНПА.
Современный западный подход - дополнение флота обитаемых подводных лодок флотом больших, но заметно меньших по размеру, АНПА с высокой автономностью и дальнодействием.
В США для этого разрабатывают 85-футовые АНПА Orca с дальнодействием 6500 миль. Эта программа уже затянулась по срокам на лишние 3 года, пока что начали поступать в ВМС США первые три прототипа, а всего американцы хотят произвести порядка 50 таких аппаратов.
Австралийцы разработали и выпустили свои Ghost Shark намного быстрее, они меньше по размеру и более чем втрое дешевле, чем Orca.
🇺🇸 Сенсоры. Комплектующие
Новые датчики серии CTD компании NBOSI нашли первых покупателей
Компания Neil Brown Ocean Sensors (NBOSI) известна как поставщик сенсорных решений для морских исследований. Недавно она продала первые изделия из новой линейки компаниям Apeiron Labs (Кембридж, Массачусетс) и Acbotics Research (Фалмут, Массачусетс).
Контракты подтверждают растущий спрос на передовые сенсорные решения для различных приложений, включая коммерческий мониторинг и съемку, подводную акустику, океанографические исследования и военные применения.
Acbotics Research - стартап в области океанских технологий, создающий полупогруженные автономные буи для проекта под названием «Пассивные локализованные системы транзитных наблюдений за подводной обстановкой» (PLUTOS). Считается, что эта система предназначена для исследований экологии пищевых цепочек тюленей в Массачусетсе и Калифорнии. Хотя и для выявления передвижения подводных лодок противника, вероятно, она тоже может подойти.
Acbotics будет использовать модель 501 CTD NBOSI для сбора данных о температуре и солености для акустического моделирования, для расчетов плотности воды, необходимых при контроле плавучести в реальном времени, а также для определения температуры и солености водяного столба.
Apeiron Labs ставит перед собой задачу снижения стоимости получения данных из верхних слоев океана. Для своей новой платформы АНПА Tensor 1 была выбрана модель сенсора NBOSI 503 CTD. Она гидродинамически оптимизирована для небольших платформ, сохраняя при этом все преимущества модели 501.
Немного подробностей о датчиках - на картинках.
Приглашаем к просмотру трансляции с первенства по морской робототехники в Корабелке. Пока в тестовом режиме, не судите строго.
https://youtube.com/live/eOpW8IpdR4I?feature=share
🇺🇸 Партнерства. ТНПА. США
Greensea IQ и VideoRay объявили о пятилетнем многомиллионном партнерстве для продвижения ТНПА
Это продолжение партнерских отношений этих компаний, которые намерены продолжать совместные разработки подводных систем. В частности, компании уже начали работать над разработкой ПО Professional Workspace для Ally VideoRay, нового члена семейства Mission Specialist.
В рамках партнерства ожидается объединение платформы Greensea IQ и ведущей серией ТНПА VideoRay Mission Specialist
Аппараты Specialist Ally выпускаются в версиях с закругленными углами (Round Float, L 64,1 x 30,5 см в диаметре) для использования в ситуациях ограниченного пространства, и классические - с прямоугольной формой (Squared Float, Д 64,1 x В 38,1 x Ш 30,5 см).
Источник: videoray.com
https://videoray.com/wp-content/uploads/2024/03/Ally_dataSheet_1.0.0.pdf - спецификация
🇨🇦 Комплектующие. Аккумуляторы. Канада
Канадская компания Kraken Robotics Inc. сообщает, что получила заказы на подводные батареи на общую сумму более $6 млн. Данные клиента не разглашаются, поставки должны состоятся в 2024 и в 2025 году.
Kraken Robotics Inc., компания со штаб квартирой в Канаде и офисами в Америках и в Европе. Занимается поставками сложных подводных датчиков, аккумуляторов и роботизированных систем. Разрабатывает и поставляет решения для 3D акустической визуализации высокого разрешения.
Источник: oceanroboticsplanet.com
🇷🇺 Российские производители. АНПА
18-19 апреля 2024 года в Санкт-Петербурге прошла выездная сессия рабочей группы по подводным беспилотным системам, робототехническим комплексам и сопутствующим технологиям Межведомственного Экспертного Совета (МЭС) по безопасности морских подводных трубопроводов.
В деятельности рабочей группы приняли участие представители:
🔹 ПАО "ГАЗПРОМ",
🔹 АО "Концерн "НПО "Аврора",
🔹 ФГБОУ ВО СПбГМТУ,
🔹 АО "НПП ПТ "Океанос".
Был продемонстрирован модельный ряд действующих образцов автономных и гибридных необитаемых подводных аппаратов модульной конструкции типа РИФ разработки и производства АО Концерн НПО Аврора.
Эти аппараты оснащены энергетическими системами различного генезиса, включая отечественную воздухо-независимую энергетическую установку, а также целым спектром исключительно отечественных модульных отсеков полезных нагрузок: гидроакустический поиск, связь и навигация, оптические системы обнаружения и идентификации, автоматизированный манипуляторный комплекс.
Рабочей группе впервые были представлены разработки в области искусственного интеллекта на базе отечественного автономного подводного манипуляторного комплекса (с когнитивным типом системы автоматического управления) для установки на автономные, телеуправляемые и гибридные необитаемые подводные аппараты классического и резидентного исполнения. Работы ведутся АО «НПП ПТ «Океанос» в содружестве с СПбГМТУ.
Отличительная особенность демонстрируемых разработок - применение 100% отечественного ПО, начиная с операционных систем и заканчивая прикладными полнофункциональными программными модулями для подготовки и эмулирования автономных миссий необитаемых аппаратов "на суше", а также обеспечивающих адаптивность систем автоматического управления необитаемых подводных аппаратов и/или их отдельных подсистем (манипуляторных комплексов, сенсорики и т.п.) непосредственно в ходе одиночной или групповой миссии.
(все картинки - с сайта Океанос)
🇳🇴 🇫🇷 Инерциальные навигационные системы | INS
Eelume сотрудничает с Exail для оснащения АНПА инерциальной навигацией
Компания Exail, Франция (создана как объединение ECA Group и iXblue), известная своими разработками в области морской навигации, была выбрана норвежской Eelume, разработчиком-производителем инновационных подводных роботов, в качестве поставщика инерциальной навигационной системы (INS) Phins Compact C3 для новых АНПА Eelume S-серии.
Автономные подводные роботы Eelume S-Series - это новое поколение АНПА, разработанных для картографирования и работы в сложных подводных условиях. В отличие от многих традиционных АНПА, они могут похвастаться маневренностью на 360° по крену и по тангажу, что обеспечивает возможности их использования в самых непростых для подводных роботов ситуациях - подо льдом, в гаванях, рядом с судами и т.п. (..)
🇩🇪 Научные роботы. Бионические технологии. АНПА
Quadroin - развитие бионического подхода к проектированию АНПА
Подводный робот создан германской компанией EvoLogic и является развитием идей демонстраторов технологии PingGuin и AquaPenguin.
Несмотря на скромные размеры, робот оснащен датчиками температуры, давления, содержания кислорода, электропроводимости, флуоресценции и даже гидролокатором бокового обзора. Две HD-камеры (вперед под 45 градусов и вниз) и светодиодные прожекторы с регулируемой яркостью, позволяют вести видеосъемку на глубине.
Четыре задних двигателя позволяют роботу перемещаться со скоростью до 18,5 км/ч, полезная нагрузка - до 3 кг, максимальная глубина погружения - 150 м, литий-ионная АКБ обеспечивает 10 часов автономности на средней скорости 7 км/ч. Вес - 25 кг.
Встроенный ИИ Evologic позволяет выполнять маневры уклонения от столкновений на основе информации с камер и фронтальной акустической системы. Робот оснащен интегрированным пакетом подводной навигации Nortek Nucleus1000, который объединяет технологию DVL Nortek с дополнительными датчиками определения местоположения.
Связь в надводном положении - через Wi-Fi или спутниковый модуль Iridium. Запуск возможен как с берега, так и с судна сопровождения.
Youtube: https://youtu.be/nbwXrKI1X7k?si=_ftQAshOnTsVj4xi
(Все иллюстрации - Submaris и EvoLogic).
🇺🇸 Морские роботы. Военная робототехника
Raytheon Barracuda и гидролокатор AQS-20 - тандем для полуавтономной противоминной войны
Этот тандем показывали еще в 2019 году, с тех пор американцы его испытывают и дорабатывают. Ожидалась готовность в 2022 году, но похоже сроки опять сдвинулись.
На картинке (источник - RTX) показан гидролокатор AQS-20C и противоминный подводный робот Barracuda компании Raytheon.
AQS-20C, буксируемая гидроакустическая система для поиска мин может обнаружить, локализовать и классифицировать объекты, похожие на мины, на высокой скорости. AQS-20C оснащена 4-мя различными гидролокаторами, которые работают одновременно, что позволяет быстро обыскивать акваторию океана на предмет наличия как донных, так и объемных мин.
По данным с гидролокаторов система компьютерного зрения проводит обнаружение и классификацию в режиме реального времени разнообразных мин. Система выделяет объекты, похожие на мины, и предоставляет их визуальные изображения. Система рассчитана на обнаружение мин как на дне, так и в толще воды практически в реальном времени.
После того, как мины обнаружены и классифицированы, для их нейтрализации с борта беспилотного катера (запускается с прибрежного военного корабля) развертывается автономный расходуемый подводный дрон Barracuda. Это полуавтономный беспилотный подводный аппарат, который повторно находит, идентифицирует и уничтожает приповерхностные, объемные и донные морские мины. Заявляется, что эта система способна автономно маневрировать даже на сравнительно сложной подводной местности.
АНПА несет на себе модуль с зарядом взрывчатого вещества, предназначенный для нейтрализации выявленных мин. Тем самым сводятся к минимуму риски противоминной борьбы для людей.
Barracuda базируется на беспилотном надводном катере, но в будущем эти системы можно будет запускать практически с любой платформы с помощью пусковой установки гидроакустического буя размера A.
Как это нередко бывает с американскими технологиями, система выглядит избыточно сложной и дорогой.
🇯🇵 ТНПА. Тренды. Тандемы AUV-ASV
Я уже не раз писал о том, что одним из стратегических направлений развития морской робототехники является создание тандемов из подводного и надводного роботов.
При этом надводный робот может быть сравнительно большим, как судно сопровождения и базирования подводного робота, либо сравнительно небольшим. В обоих случаях он выполняет функцию коммуникационного центра между людьми и подводным роботом. Остальное опционально, например, он может служить источником энергопитания подводного робота, мобильной базой для его перевозки в район исполнения миссии.
Такие тандемы в ряде случаев позволяют обходиться без использования обитаемого судна сопровождения при проведении различных миссий с использованием роботов.
Сегодня речь пойдет о технологии, представленной японской компанией Fujitsu.
Fujitsu использует тандем автономных подводно-надводных аппаратов для сбора данных с "высоким разрешением" о морских организмах, коралловых рифах и искусственных сооружениях, таких как морские ветроэлектрогенераторы. На основе собранных данных создаются "цифровые двойники", точные копии подводных экосистем.
Систему уже испытали в водах возле острова Исигаки в префектуре Окинава, Япония, совместно с рядом научных организаций Японии. Были собраны 3D-данные для картрирования коралловых рифов. В ближайшие 2 года компания планирует научить свою систем собирать данные и о морских водорослях - растениях, поглощающих много углерода.
Fujitsu разрабатывает технологию цифровых двойников океана для поддержки глобальных усилий по изменению климата и сохранению биоразнообразия океана. (..)
⚔️ Аналитика. Рынок подводных военных систем
По оценкам Brainy Insights, рынок подводных военных систем с его текущей стоимостью $16,3 млрд достигнет к 2033 году $27,0 млрд. На этом рынке развиваются как наступательные, так и оборонительные системы. В их состав входят управляемые автономно, дистанционно и вручную.
Основными факторами, стимулирующими развитие мирового рынка подводных военных систем, являются: рост спроса на малозаметные подводные боевые системы, разработка подводных дронов для подводных боевых действий и государственная поддержка расширения возможностей подводных боевых действий.
Расширение рынка сдерживается сложностью эксплуатации подводных автономных систем и высокими первоначальными и текущими затратами на ударные подводные лодки.
Ожидается, что в течение прогнозируемого периода разработка легких торпед и увеличение расходов на оборону ряда стран создадут выгодные рыночные возможности для развития мирового рынка морской робототехники.
Крупнейший рынок подводных военных роботов - Северная Америка. На протяжении почти 10 лет регион был единственной сверхдержавой в мире и всегда использовал новейшие и самые передовые технологии. Этот фактор поддерживается тем, что США тратят на оборону больше, чем любая другая страна в мире. В этом регионе расположены штаб-квартиры некоторых ведущих мировых производителей подводных боевых систем, в том числе Northrop Grumman Corporation, Lockheed Martin Corporation и Textron, Inc. Существование этих компаний в регионе способствует росту рынка.
Сейчас на рынке появляются новые игроки, например, Китай и Турция. Тем не менее, на текущий момент по объемам рынка, а также уровню технологий, США остается лидером отрасли.
Сегмент боевых систем рынка показывает выручку в $6,68 млрд. Расширение дальности обнаружения гидролокаторов, беспилотные транспортные средства, морская робототехника, сетецентрическая война и подводные лодки-невидимки — это лишь некоторые из новых разработок в области морских технологий, которые, вероятно, будут стимулировать инвестиции в исследования и разработки и способствовать росту мировой морской отрасли в течение прогнозируемого периода.
Сегмент аппаратов для удаленных операций доминировал на рынке с наиболее значительной выручкой в $7,17 млрд. Дистанционно управляемые технологии используются в подводной деятельности для добычи полезных ископаемых, доставки полезной нагрузки, наблюдения и наблюдения. Некоторые группы разрабатывают и испытывают средства дистанционного подводного боя для улучшения оперативных возможностей.
Выручка сегмента морских систем оценивается в $7.66 млрд, его развитие будет стимулировать спрос на боевые самолеты, надводные корабли, вертолеты и подводные лодки.
Некоторые из ключевых игроков, работающих на рынке подводных военных систем:
● Ultra Electronics
● Kongsberg Gruppen
● Boeing Company
● DRS Technologies
● Atlas Elektronik
● Northrop Grumman
● Raytheon Technologies
● Thales Group
● BAE Systems
● General Dynamics
● L3Harris Technologies
● Lockheed Martin
● SA de Electronica Submarina
● Harris Corporation
● ECA Group
● SAAB
🇺🇸 Глайдеры. Подводные роботы
Northrop Grumman завершила сборку беспилотного подводного аппарата Manta Ray
Корпорация Northrop Grumman завершила сборку прототипа полноразмерного беспилотного подводного аппарата, известного как Manta Ray.
Аппарат представляет собой представителя нового класса UUV - это большой планер (глайдер), который, как планируется, сможет выполнять длительные и дальние подводные миссии с полезной нагрузкой и без использования человеческой логистики. На прототипе планируется отработать двигательную установку.
Manta Ray - это проект DARPA. Фото: Northrop Grumman
(2) Solus XR проходил ходовые испытания в районе Ванкувера в 2023 году.
Компания Cellula Robotics активно взаимодействует с разработчиками ИИ для управления АНПА из разных стран - США, Великобритании и Австралии.
Крупнейшая оборонная компания Великобритании BAE Systems анонсировала сотрудничество с Cellula Robotics, в рамках которого партнеры проверят работу платформы Cellula Robotics с «мозгами» BAE Systems. Демонстратор под названием Herne погрузится под воду во второй половине 2024 года.
На днях Cellula Robotics заключила договоренности с компанией Metron, работающей на ВПК США. У этой компании есть наработки в области применения ИИ в АНПА для управления различными миссиями.
Эта новость - повод для разработчиков АНПА в очередной раз задуматься о двух стратегически важных направлениях развития подводной робототехники - переходе на водородные топливные элементы и внедрении ИИ-платформ в системы управления и сбора информации АНПА. Как и в случае с любым другим роботом, АНПА без ИИ - это существенное ограничение потенциальных возможностей платформы.
Также по теме:
🔹 XLUUV - подводные роботы с большим и очень большим водоизмещением
🔹 Производители подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
(приложена небольшая и не слишком информативная брошюра по Solus XR от производителя)
🇷🇴 Надводные корабли. Носители дронов
Верфь Damen в Румынии построит "авианосец" - носитель беспилотников разного типа для ВМС Португалии
ВМС Португалии заключили контракт с Damen Shipyards Group на проектирование, строительство и оснащение современного многофункционального судна.
Авианоситель беспилотников будет производиться на верфи в Галаце, Румыния, сообщает Romania-Insider.com со ссылкой на Profit.ro.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями, полетной палубой размером 94х11 м и ангарами для БЛА, грузовой палубой 650 кв.м и местом для 12 контейнеров.
"Компания Damen разработала этот многофункциональный корабль длиной 107 м с учетом требований португальского военно-морского флота. Получившаяся в результате конструкция представляет собой платформу, основная задача которой включает океанографические исследования, поиск, экстренную помощь, а также операции по обеспечению морской безопасности и поддержку военно-морских сил. Для этого корабль будет оснащен системой запуска беспилотных дронов и вертолетов", - сообщает пресс-релиз компании.
Судно будет оборудовано лабораториями и жилыми помещениями для научного персонала для проведения океанографических исследований и мониторинга.
Для военных применений, корабль получит аппарель для UUV (беспилотных подводных аппаратов) и USV (беспилотных надводных аппаратов), а также полетную палубу 94x11 м и ангары для БЛА (беспилотных летательных аппаратов).
"Новый корабль будет сертифицирован ВМС Португалии как многофункциональная военно-морская платформа (PNM).
В зависимости от потребностей, в 12-ти контейнерах могут размещаться модульные системы, например, медицинский блок, барокамеры или ТНПА / ROV.
Проект финансируется Фондом восстановления и устойчивости ЕС (RRF), который входит в NextGenerationEU.
⚔️ 🇺🇸 Военные морские роботы. Тандемы USV. США
В США представят небольшой автономный амфибийный корабль-матку, несущий множество амфибийных микро-USV.
Впечатляющая концепция, которую реализовали в Metal Shark. Носителем микро-амфибий Frenzy будет миниатюрный корабль Prowler. Его концепция - итог опыта, полученного при строительстве 400 автономных и дистанционно управляемых судов и кораблей, которые компания построила за последние 10 лет.
Prowler это амфибия с автономным или дистанционным управлением. Одна из фишек корабля - он может самостоятельно стартовать с аппарелей без тягача или прицепа, либо с десантного корабля, может передвигаться по суше за счет колес, которые опускаются гидравлическим приводом. Prowler можно транспортировать по обычным автодорогам обычными тягачами без прицепа, что упрощает логистику.
Силовая установка - 300-сильный дизель Volvo Penta D6 Aquamatic, кормовой привод. Сварной алюминиевый одинарный корпус, рассчитанный на глиссирование. Достижимые скорости - до 35 узлов. Дальнодействие - 500 миль.
Встроенные балластные цистерны позволяют погружать судно, когда оно неподвижно. В барражирующем режиме палубы находятся вблизи ватерлинии и над водой остается только арочная мачта связи. Это обеспечивает малозаметность корабля. На мачте - комплекс ситуационной осведомленности и набор средств связи. При необходимости мачта может быть дополнена пусковыми установками для запуска интеллектуальных дронов или какого-либо вооружения. Мачта также служит воздухозаборником для дизельного двигателя. Есть встроенная литий-ионная батарея, которая поддерживает работу электроники в период бездействия.
"Проснувшись", Prowler за счет глиссирующего корпуса быстро переходит из погруженного состояния в надводное.
На борту - достаточно мощная вычислительная платформа, способная поддерживать различное ПО, включая ИИ, обеспечивающий автономные действия. (..)
🇺🇸 Участники рынка. Услуги на базе ТНПА
Chouest расширяет свои возможности в области подводных роботов за счет приобретения ROVOP
Группа Chouest со штаб-квартирой в Кат-Офф, Луизинана, США, приобрела шотландскую компанию ROVOP, специализирующуюся в области разработки и производства ТНПА. Ранее ROVOP принадлежала Bluewater Private Equity.
За счет этого приобретения, Chouest вместе со своей командой C-Innovation теперь будет контролировать парк более чем из 100 ТНПА и 6 АНПА.
Переход ROVOP под эгиду Chouest обеспечит для ROVOP доступ к расширенным ресурсам. Возможна синергия с другими компаниями Chouest: Caltex Oil Tools, Bram Offshore, C-Innovation.
В 2023 году сообщалось, что ROVOP заключила новый контракт на 5 лет с Energean PLC, компанией, ведущей разведку и добычу газа в Восточном Средиземноморье.
Американцы продолжают скупать в разных странах мира компании с опытом разработки и производства подводных роботов и, как видим, даже компании с опытом эксплуатации подводных роботов - ТНПА.
🔵Итоги Открытого первенства Санкт-Петербурга по морской робототехнике
26-28 апреля в СПбГМТУ проходили соревнования по морской робототехнике. В них приняли участие более 20 команд школьников и студентов из Петербурга, Ленинградской области, Владивостока, Северодвинска и Архангельска.
В Открытом первенстве Санкт-Петербурга участвовали аппараты трех классов: автономные надводные необитаемые аппараты (АННА), автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА).
❗️С 26 по 28 апреля в СПбГМТУ пройдет Открытое первенство Санкт-Петербурга по морской робототехнике
В состязаниях примут участие 25 команд школьников и студентов из Северной столицы, Севастополя, Владивостока и Северодвинска.
Соревнования пройдут в бассейне спортивного комплекса СПбГМТУ. В Открытом первенстве Санкт-Петербурга участвуют аппараты трех классов: автономные надводные необитаемые аппараты, автономные необитаемые подводные аппараты, телеуправляемые необитаемые подводные аппараты.
🇳🇴 АНПА. Подводные роботы. Норвегия
Компания Kongsberg Discovery сообщает, что завершились заводские приемочные испытания нового аппарата компании HUGIN Endurance.
Испытания стартовали в сентябре 2023 года. Ходовые испытания завершились в марте 2024 года успешной демонстрацией возможностей этого АНПА с увеличенным временем автономности заказчику.
Президент компании Мартин Вин Фьель говорит, что аппарат вызвал значительный интерес к нему как со стороны оборонного сектора, так и со стороны коммерческих операторов.
Анонсированный в 2021 году аппарат HUGIN Endurance - крупнейший представитель семейства АНПА HUGIN компании Kongsberg Discovery. Аппарат может брать на борт различную полезную нагрузку, например, широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX), многолучевой эхолот (EM 2040 MkII), система профилирования поддонной зоны, цветная камера, лазерный профилометр, магнитометр и датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость, температура, скорость звука, концентрация метана, CO2 и O2.
Кроме того, предусмотрен специальный объем внутри корпуса, который можно использовать либо для установки дополнительных АКБ, либо для специальной полезной нагрузки.
АНПА может работать с берега без использования судна сопровождения, с полным комплектом АКБ ее автономность - до 15 суток, дальнодействие - до 2200 км.
Аппарат получил новую автономную систему управления миссией, он способен работать с широким диапазоном плотностей воды.
Источник: kongsberg.com
🇷🇺 Участники рынка. АНПА
24-25 апреля в пос. Развилка, Московская область, на базе ООО Газпром ВНИИГАЗ пройдет V Научно-практический семинар «Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО «Газпром».
В этом году АО «НПП ПТ «Океанос» расскажет о своих разработках когнитивной системы технического зрения (КСТЗ) подводного манипуляторного комплекса гибридного необитаемого подводного аппарата. Практическую работу системы технического зрения участники семинара смогут увидеть на натурном робототехническом стенде, который также будет представлен на вставочной экспозиции.
Особенностью ведущихся работ являются операции манипуляторного комплекса с КСТЗ без использования машиночитаемых знаков, а также обеспечение на втором этапе работ имитации подвижности НПА (будет продемонстрировано на экспозиции OMR-2024) и на третьем этапе - недетерминированных воздействий на НПА (будет продемонстрировано на форуме "Российский промышленник 2024").
(2) Решение Phins Compact C3 INS это компактное OEM-решение, что позволяет упростить его интеграцию в АНПА. В системе нет движущихся частей, ее отличает скромное энергопотребление. Открытая архитектура предусматривает использование датчиков других вендоров.
В основе решения - FOG (волоконно-оптический гироскоп), высокопроизводительный датчик вращения, основанный на эффекте Саньяка - появлении фазового сдвига встречных электромагнитных волн во вращающемся кольцевом интерферометре. Эффект позволяет сравнительно точно определять угловую скорость в системах инерциальной навигации.
Это решение используют десятки компаний по всему миру, включая ведущих игроков рынка подводных роботов от Bluefin и Kongsberg до ECA robotics и Teledyne Gavia, Saab, BAE systems и Atlas Elektronik. Наработка на отказ для этих изделий - более 100 тысяч часов. Думаю, что не ошибусь, если назову изделия серии Compact C3-C7 INS самыми популярными INS в мире подводных роботов.
«Нам требовалась компактная навигационная система, соответствующая нашему экологически чистому подходу, обеспечивающая непревзойденную навигационную точность и маневренность для эффективного выполнения миссий на сложной подводной местности. INS Exail Phins Compact C3 отвечает всем требованиям», — говорит Томас Найгаард, генеральный директор Eelume.
Существуют и другие технологии инерциальной навигации среди которых стоит выделит МЭМС-системы, которые могут быть, как минимум, компактнее и дешевле, а также технологии с использованием кольцевых лазерных гироскопов (RLG).
Также по теме:
🔹 Производители подводных роботов
🇺🇸 🇬🇧 🇦🇺 Партнерства в области военной морской робототехники
В рамках соглашения AUKUS страны-участницы форсируют разработки TTL&R
TTL&R - это возможность запускать и извлекать АНПА с подводных лодок без их всплытия, через торпедные аппараты. Если с запуском каких-то особенных проблем нет, то с приемом АНПА на борт погруженной подлодке дело обстоит сложнее. Союз трех стран ведет работы с подводным аппаратом Leidos/L3Harris Iver4. Как ожидается, после завершения НИР/ОКР, можно будет устанавливать систему TTL&R на любой подлодке.
Это не единственное направление сотрудничества США, Австралии и Великобритании в области военной морской робототехники.
Второе важное направление - развитие применения систем ИИ/ML для обработки акустических данных, получаемых с гидроакустических буев. Получаемую от них информацию может скачивать и интегрировать, например, морской патрульный самолет P-8A Poseidon.
Флоты трех стран проводят совместные учения для улучшения понимания возможностей друг друга и сближения операций и процессов с целью повышения эффективности совместных действий. В частности, используются подводные роботы для отработки мониторинга подводных коммуникаций.
Партнеры по AUKUS задумываются об унификации торпед и другой техники с целью обеспечения взаимозаменяемости средств подводной войны.
🇦🇺 🇺🇸 Надводные роботы. Военные роботы
Надводные автономные лодки Saildrone Surveyor оснастят буксируемыми системами BlueSentry
BlueSentry компании Thales Australia - это буксируемый комплекс обнаружения и наблюдения за подводными объектами, включающая акустические данные активного и пассивного типа, а также систему обработки сигналов, записи и передачи данных. Система предназначена для обнаружения подводных лодок в открытом океане в рамках борьбы с подлодками.
Saildrone Surveyor - крупнейшая в семействе автономная лодка, способная выполнять длительные автономные миссии в условиях океана.
Длина лодки - 20 метров, вес - 15 тонн, это USV класса ABD Light Warship. Может оснащаться радаром, камерами. Управляется системой с поддержкой ML в автономном режиме и дистанционно.
Первый серийный Saildrone Surveyor спущен на воду в марте 2024 года.
Источник: marinetechnologynews.com; фото - Saildrone
(2) Fujitsu разработала технологию искусственного интеллекта для улучшения изображений, которая выполняет глубокое обучение, оптимизированное для подводных объектов, для создания 3D-изображений подводных организмов и структур с высоким разрешением, даже на основе изображений, сделанных в мутной воде, где цвет искажен, а контуры объектов размыты.
Технология состоит из двух систем ИИ: одна обеспечивает удаление мутности изображений, а другая корректирует исходный цвет объекта и улучшает размытые контуры целевых объектов для создания улучшенных изображений перед преобразованием изображения в цифровую 3D-модель. Это предотвращает ошибки при 3D-обработке и распознавании предметов, позволяя измерить форму каждого объекта.
Для проведения 3D-измерений под водой в режиме реального времени компания Fujitsu адаптировала технологию высокоскоростного отбора проб, использующую короткоцикловое лазерное излучение и высокоскоростное сканирование.
Систему из камеры и лидара Fujitsu установили на комплекс AUV-ASV, разработанный в NMRI (Национальный институт морских, портовых и авиационных технологий). В отличие от традиционных систем с их разрешением выше 10 см, подход Fujitsu позволил собирать данные об объектах вплоть до сантиметрового масштаба.
🇷🇺 ТНПА
Марлин - КН компании Тетис Про получил классификационное свидетельство Российского морского регистра судоходства (РС)
Порядок классификации регламентируют «Правила классификации и постройки необитаемых подводных аппаратов», которые можно найти на сайте РС.
фото - РС. Источник: re-class.org
🇺🇸 Обитаемые подлодки. Интервью
Интервью с Патриком Лэки, соучредителем и гендиректором Triton Submarines в Forbes.
Компания более всего известна своим аппаратом Triton 36,000/2 (белый - на фото, его новое название - Бакунава), который позволил человеку погрузиться на пилотируемом аппарате в самые глубокие точки пяти океанов, включая Марианскую впадину.
Подлодки Triton использовали Джеймс Кэмерон, Рэй Далио, Виктор Весково, сэр Дэвид Аттенбро и другие подводные исследователи.
🇺🇸 Тренды. Тандемы
Объединение возможностей обитаемых и необитаемых надводных и подводных средств
Американская L3Harris активно работает с ВМС США. Компания надеется использовать свои наработки в области ПО для автономных беспилотных надводных и подводных средств с тем, чтобы помочь ВМС противостоять "надвигающейся угрозе со стороны Китая". Об этом пишет SeaPowerMagazine.
В частности, компания проявляет большой интерес к тому, что Джон Рэмбо (Jon Rambeau) из L3Harris назвал "прорывными возможностями". Это, прежде всего, перемещение бортовых средств ISR (разведка, наблюдение, сбор информации) с военных бортов на бизнес-джеты, а также сосредоточение внимания на пассивном обнаружении и наведении автономных надводных и подводных аппаратов.
"В морской сфере ... [мы ведем] большую работу над автономными надводными и подводными средствами, а также уделяем особое внимание пассивному зондированию и наведению на поверхность, чтобы позволить флоту действовать без необходимости частого включения радаров", - рассказал Рэмбо в интервью Seapower. "Мы думаем, что это та возможность, которую можно быстро развернут, она зрелая и к тому же недорогая".
"Мы стали первой компанией, которая смогла показать возможность извлечения БЛА через торпедный аппарат во время его движения", - отмечает Рэмбо. "Большое достижение. Другие пытались, но потерпели неудачу, нам удалось добиться успеха с первой попытки, что было впечатляюще, причем дважды за день, очень аккуратно. Эта демонстрация обеспечила нашей компании высшую награду в области технологических инноваций в этом году".
"... думаю, что возможность связать небольшую группу беспилотных надводных кораблей с пилотируемым флотом и позволить им в качестве компаньонов немного вырваться вперед, дает кое-что: разведка, передача информация, безусловно есть немало возможностей при использовании флота таким образом", - говорит Рэмбо.
🇨🇦 Подводные. АНПА. Топливные элементы
Водородные топливные элементы и бортовой ИИ - перспективные направления развития АНПА?
Канадская компания Cellula Robotics развивает тему применения на подводных роботах водородных топливных элементов вместо традиционных электрических аккумуляторов.
Одно из преимуществ использования водорода по сравнению с АКБ - можно добиваться куда большего дальнодействия при сохранении сравнительно небольших размеров АНПА. Водородные топливные элементы компактнее и легче Li-Ion батарей при сравнимых возможностях запасания энергии.
У компании уже готов ряд платформ, самая крупная - это АНПА XLUUV Solus XR.
Этот аппарат в теории может автономно выйти из одного порта и прибыть в другой, на другом материке. Он может использоваться в различных целях, от сбора океанографических данных до проверки целостности подводных кабелей, противоминной борьбы и противодействия подводным лодкам противника.
Краткие параметры:
▪️ Длина: 12 м
▪️ Секции: 1,7 х 1,7 м
▪️ Водоизмещение: 25500 кг (в зависимости от конфигурации)
▪️ Дальнодействие: 5000 км
▪️ Автономность: более 45 дней
▪️ Максимальная скорость: 8 узлов
▪️ Складывающаяся в подводном состоянии мачта
▪️ Модульная полезная нагрузка до 2500 л. Может включать АКБ для увеличения максимальной скорости, морской якорь и другие виды нагрузок.
▪️ Перевозка: в стандартном 40-футовом контейнере
Применение топливные элементов вместо Li-Ion аккумуляторов позволяет получить такое преимущество, как практически неограниченное время хранения энергии в подводном состоянии. Из минусов отмечу большие требования к наземной инфраструктуре, по сравнению с применением обычных АКБ.
Работая с Solus XR, можно обойтись без судна сопровождения, для его перевозки достаточно обычного тягача с прицепом. АНПА можно спускать на воду с использованием обычной аппарели для лодок.
Наиболее перспективной отраслью для применения таких решений выглядят океанография и морская энергетика. И, конечно, различные военные применения. (..)
(2) Интересно, что двигательная, механическая и электрическая системы помещены в съемный модуль, что позволяет вести обслуживание, ремонт и модернизацию без необходимости перемещения корпуса судна.
Prowler может нести различную полезную нагрузку, в частности до 12 микро-амфибий Frenzy, которые размещаются на палубе и способны самостоятельно ее покидать через кормовую аппарель корабля.
Каждый Frenzy оснащен электрическим водометным двигателем, несет полезную нагрузку до 14 фунтов и, как и Prowler, может барражировать в полупогруженном состоянии.
Тандем Prowler-Frenzy - очередная иллюстрация эффектных тандемов надводно-подводных и надводно-надводных автономных аппаратов. Идея выглядит рабочей и интересной, у нее есть потенциал не только в военной, но и в гражданской сфере. Скорее всего мы будем наблюдать появление все большего числа реализаций идей автономного корабля-матки, обеспечивающего базирование для мини-флота других дронов - подводных, надводных и летающих.
Лучше один раз увидеть: Vimeo
Источник: marinelog.com
(2) Характеристики ARGOS-X с ходу не нашел, прилагаю для интересующихся листовку с параметрами модели ARGOS.
Читать полностью…