1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
⚙️ ТНПА
Необычный ТНПА разработали и построили в севастопольском АНО НОЦ МореАгроБиотех
ТНПА Херсонес (на фото) предназначен для выполнения поисковых и других задач в акваториях портов.
Разработан совместно с СевГУ.
Это один из 4-х морских роботов, представленных НОЦ МореАгроБиоТех на проектно-образовательном интенсиве Архипелаг 2024 на сахалинском озере Тунайча, который проходит сейчас.
Подробных его параметров пока найти не удалось.
@searobotics по материалам публикации Михаила Развожаева
(2) Регулирование. Документы. МАНС
Правила классификации и постройки морских судов. НД № 2-020101-174. Бюллетень изменений (дополнение). Дата вступления в силу: 01.07.2024
🇨🇳 Материалы. Углеволокно. Тренды
В Китае уверены в перспективах корпусов подводных роботов на основе углеволокна
По мнению инженеров группы, возглавляемой старшим инженером Харбинского НИИ FRP, Го Юци, корпус из углеволокна может похвастаться рядом ключевых преимущества.
«В эпоху быстрого национального развития с высоким спросом на глубоководные аппараты и высокую грузоподъемность таких аппаратов, материалы из углеродного волокна находят широкое использование для создания устойчивых к давлению конструкций обитаемых и необитаемых подводных аппаратов, благодаря их превосходным качествам, таким, как низкая плотность, высокая прочность, высокий модуль упругости, стойкость к усталости, стойкость к коррозии и гибкость конструкции», - перечисляет Го.
🇫🇷 Военные разработки. Гидроакустика. Франция
Thales и Naval Group заключили контракт на испытания пассивного гидролокатора
Речь идет о пассивном гидролокаторе, разработанном для использования в составе больших АНПА (XL-UUV). В рамках предстоящих испытаний этот гидролокатор будет установлен на корпусе демонстратора большого АНПА (электрический OUDD, Oceanic Underwater Drone Demonstrator, Naval Group).
Пассивный всенаправленный гидролокатор, установленный на корпусе будет включать цилиндрическую панорамную решетку и внутренний блок с вычислителем и управляющим ПО. Система должна предоставлять полную и точную картину состояния поверхности океана, обеспечивая безопасное всплытие и подъем на поверхность. Вычислитель гидролокатора будет обеспечивать высокопроизводительную обработку акустических сигналов, собранных гидролокатором, с использованием ИИ.
Это часть проекта французского агентства оборонных закупок (DGA) по разработке демонстратора большого военного АНПА.
🔹 Посмотреть дополнительную информацию по XLUUV
🇨🇳 Подводная горнодобыча
Китайская глубоководная горнодобывающая машина большой грузоподъемности Pioneer II (Кайто II) завершила морские испытания на глубине более 4 000 метров
Это прототип подводного горнодобывающего комплекса, разработанный Шанхайским университетом Цзяотун.
В ходе испытаний, которые проходили на глубинах более 4 км (максимально – 4102,8 м), китайский аппарат выполнил 5 операций по погружению и добыче полезных ископаемых.
Проводилось бурение и добыча различных видов глубоководных ископаемых, сообщили Синьхуа Новости.
Также по теме:
🔹 Подводные роботы для работы на дне
🔹 Подводная добыча ресурсов
🔬 Наука. Обработка данных
Сшивка изображений и восприятие цели для изображений, полученных с помощью гидролокатора бокового обзора автономного подводного аппарата
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) является основным инструментом для подводного обнаружения и мониторинга морской среды при помощи АНПА.
В этом исследовании предлагается комплексный метод обнаружения морского дна, основанный на методе скользящего окна. Кроме того, в этом исследовании представлен метод сшивания изображений сонара, который учитывает изменения интенсивности изображения и решает проблемы, возникающие из-за многокадровых перекрытий и пробелов. Кроме того, предлагается автономная структура восприятия цели, основанная на сегментации теневых областей, которая не только идентифицирует цели на изображениях сонара бокового обзора, но и обеспечивает измерения высоты цели.
Авторы утверждают, что предложенный ими метод повышает точность на 31,2% по сравнению с методом пикового обнаружения. Погрешность измерения высоты - около 9%.
Для проверки эффективности предлагаемого метода обнаружения морского дна, метода сшивания изображений сонара и структуры восприятия цели были проведены комплексные эксперименты в районе Цинцзян провинции Хубэй. Результаты, полученные в озерной среде, продемонстрировали эффективность предлагаемых методов.
Читать целиком на английском: https://www.frontiersin.org/journals/marine-science/articles/10.3389/fmars.2024.1418113/full
Международные соревнования по подводной робототехнике прошли в Молодёжной столице 🌊
Международные соревнования по подводной робототехнике (Multinational Underwater Robotics Competition - World University Underwater Robot Competition) прошли на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
За право стать лучшими подводными робототехниками поборолись более 100 команд в очном и дистанционном формате. Участниками соревнований станули победители Всероссийских соревнований по подводной робототехнике, команды, прошедшие прямой отбор, и лучшие команды Китая.
На соревнованиях были представлены 4 основные категории:
1. ROV students
2. ROV junior
3. AUV students
4. AUV junior
В этих категориях участникам необходимо было заранее разработать собственного подводного робота и выполнить на мероприятии специальные задачи в бассейне. Также предусмотрены 2 онлайн категории:
1. AUV programming in the simulator - участникам нужно будет за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе. 🖥
2. Creative concept - позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач. 💡
Все задания соревнований составлены на основе существующих исследовательских проектов и задач, в которых используются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники. 🤖
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет им. адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ. 🖥
А мы с нетерпением ждём объявления результатов
#МолодёжнаяСтолица2024 #Владивосток_МолодёжнаяСтолица #Росмолодёжь
🇷🇺 Подводные. ТНПА
Новосибирская компания Смартдайв представила новинку - ТНПА Смартдайв-150АТ
Youtube: https://youtu.be/4kEwAsghyTw?si=Y3YyUcDjHsIAODyj
Что стоит отметить в новинке:
🔹 Смартдайв-150АТ собран на усиленной раме из ПНД и оснащён движителями с увеличенной мощностью. Такое решение увеличивает грузоподъёмность ТПА без ущерба для скорости передвижения.
🔹 Бесколлекторные движители с тягой 13 кгс позволяют аппарату переносить до 4,5 кг полезной нагрузки со скоростью 1,5 м/с максимально и 0.75 м/c (лаговая). Четыре горизонтальных и 2 вертикальных.
Благодаря мощным движителям, 150АТ не уступает в скорости моделям меньшего размера, а также выигрывает у них в грузоподъёмности.
Также отмечу быстросъемный аккумулятор 18 А*ч, обеспечивающий до 4 часов работ.
Кабель-трос - диаметром 6.4 мм, усилие на разрыв - 250 кгс, на катушке - 300м. Видеокамера - на поворотной платформе, 1080p @30к/c; 4 светильника х 5К лм (всего 20000 лм) с дистанционным управлением. Масса аппарата - 29 кг.
🇷🇺 Подводные. ТНПА
СК Ак Барс и Центр технологических проектов Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого представила на салоне Флот-2024 гидрографический робототехнический комплекс Морена.
Комплекс предназначен для проведения осмотровых и поисковых работ в пресных водоемах и в прибрежной морской зоне в любое время суток, для съемки рельефа дна на рейдах, в гаванях, акваториях портов, пунктах базирования, в озерах, реках.
В состав комплекса входит ТНПА Спрут-М, с рабочими глубинами до 350 м. ТНПА может работать с борта БЭК.
Источник: atomic-energy.ru
🇷🇺 Отечественные разработки. Подводные. ТНПА
С 2016 года в ОКБОТ РАН (ФГУП Опытно-конструкторское бюро океанологической техники РАН) разрабатывали ТНПА для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории (шифр «Обходчик»).
Конкурс Минпромторга на эти работы выиграл НИТУ МИСИС (Национальный исследовательский технологический университет МИСИС). ОКБОТ РАН и ООО Авиатика были соисполнителями работ.
Что-то пошло не так и для получения разработанного ТНПА Минпромторг дважды обращался в суд. В ближайшее время, как ожидается, чиновники все же получат разработку, сообщает Mashnews.ru.
Аппарат рассчитан на глубины до 500 м, вес на воздухе - 92 кг, скорость - до 6 узлов (больше, чем у многих одноклассников). Длина оптоволоконного, токопроводящего грузонесущего кабель-троса с кевларовой оболочкой - до 1500 м, температуры эксплуатации: от -4 до +35C. Поддержка протоколов: Gigabit Ethernet (1 Гбит/с); Fast Ethernet (100 Мбит/с); RS-232; RS-485. rgmt.spb.ru
Должен стать конкурентом Марлин-350.
🇷🇺 Применение ТНПА. Подводные
ТНПА Обзор-150 задействовали в обследовании дна бухты Нагаева
Работы проводятся в рамках подготовки к строительству Морского туристического центра с причалами, набережной и стоянкой круизных судов. В группе два человека и ТНПА. Работы проводит "Европейская водолазная компания".
Ожидаемо обнаружили много мусора, около 100 с лишним предметов, включая, например, люльку от мотоцикла, якорь и прочие реликвии, накопившиеся за годы.
Источник: magadanpravda.ru
ТНПА Обзор-150 "в девичестве" это американский SeaBotix LBV150 S, наследие Тетис Про.
Вес - 10.8 кг,
рабочая глубина - 150 м,
скорость хода - 2,75 узла.
Стоил в свое время $13-40 тыс. в зависимости от комплектации. (..)
🇷🇺 Подводная навигация
В СевГУ займутся разработкой системы позиционирования АНПА для решения задач управления их движением
Финансирование разработки обеспечит полученный грант Российского научного фонда в размере 3 млн руб., сообщает nauka.tass.ru
В основе разработки – способ одновременно использовать элементы электромагнитного и акустического волновых процессов. В теории это может обеспечить очень высокие параметры точности, до миллиметров. Выше, чем любой используемый сейчас метод.
Специалистами кафедры «Электронная техника» получены 6 патентов РФ за последние 10 лет, в перспективе – получение еще ряда патентов.
(3) sub-Atlantic Mohican ROV
datasheet производителя
🇺🇸 ТНПА. Контракты. Научные исследования
Компания FET (Forum Energy Technologies - Sub Atlantic) поставит в США электрический ТНПА наблюдательного класса Mohican ROV
Покупателем выступает неназванный североамериканский исследовательский центр изучения океана. Систему планируют использовать для изучения сообществ морского дна на глубинах до 2000 метров с фокусом на создаваемых в США охраняемых морских территориях и в других биологически значимых местах на континентальном шельфе.
ТНПА будет использоваться для поддержки исследований с целями сохранения морской среде, в том числе в районах с сильными течениями и с крутым рельефом дна.
ТНПА Mohican ROV обладает некоторыми интервенциональными возможностями за счет манипулятора или, скажем, устройства очистки высокого давлеия.
Источник: MarineTechnologies
Эти аппараты на рынке известны не первый год, их используют различным образом, включая военные цели, а также при работах в области добычи нефти и газа, возобновляемых источники энергии, телекома, горнодобычи, аквакультуры и, конечно, в научных целях.
Не так давно FET поставила ТНПА Мемориальному университету Ньюфаундленда для аналогичных целей. Среди покупателей этого ТНПА отмечу также румынскую GRUP Sevicii Petroliere.
Производством Mohican ROV занимается британское предприятие FET – Sub Atlantic в Киркбимурсайде, Северный Йоршкир.
Заявляется, что аппарат разработан с учетом быстрых и непредсказуемых вод юга Северного моря. В частности, есть функциональность «динамического вектора», позволяющая оператору регулировать углы подруливающего устройства на ходу, для быстрого маневрирования.
🇷🇺 Надводная робототехника. Безэкипажные катера. Доставка грузов
На Сахалине экспериментируют с безэкипажными катерами (БЭК)
Идея проекта – автоматизировать процесс доставки грузов (и еще ссылка). Один из двух катеров, Сивуч, изготовлен 3 года тому назад, первоначально его использовали для картографических исследований. Грузоподъемность БЭК - 750 кг.
В октябре 2021 года БЭК совершил безэкипажный переход из Корсакова в Холмск (более 150 морских миль). В 2024 году он совершил переход из села Таранай до мыса Анастасия. Оператор катера – ООО Аквароботех, Фото: сайта производителя.
Краткие параметры:
🔹 Длина - 4.4 метра
🔹 Ширина - 1.75 метра
🔹 Осадка - 0.3 метра
🔹 Скорость - 2-22 узла
🔹 Двигатель - бензиновый, 4-х тактный инжекторный (29,4 кВт)
🔹 Бортовое питание - 12; 24; 48; 220 вольт (900 Вт)
🔹 Максимальное волнение - 0.5 м
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом двигателя
🔹 Удаленное управление спуском и подъёмом штанги МЛЭ
🔹 Радиус эксплуатации - в телеуправляемом режиме 5-15 км (зависит от высоты базовой станции и метеоусловий) в автономном режиме ограничен запасом хода.
Оснащение БЭК при использовании в гидрографической версии:
🔹 многолучевый эхолот Teledyne Reson Seabat T20-P ;
🔹 инерциальная система Teledyne TSS DMS-05;
🔹 профилограф – Teledyne Reson SVP-70;
🔹 приемник Hemisphere GNSS Vector VS1000.
Такой комплект получил Сивуч, поскольку дело было до 2022 года.
Расположенная в Корсакове компания Аквароботех занимается проектированием, разработкой и производством безэкипажных автономных маломерных судов и гидрографических платформ по техническому заданию заказчика. В том числе переоборудованием маломерных плавсредств в автономные.
🇨🇳 Научные исследования. ИИ и подводные исследования
Интересная научная статья (на английском, но в машинном переводе выглядит неплохо).
Ку, С., Куй, К., Дуань, Дж. и др. Обнаружение малых подводных целей с использованием модели YOLOv8-LA
Авторы работают на Факультете программного обеспечения, Хэнаньского университета. Sci Rep 14 , 16108 (2024).
👉 https://doi.org/10.1038/s41598-024-66950-w
Суть исследования
В области морской экологической инженерии быстрое и точное обнаружение подводных целей имеет большое значение. В последнее время для улучшения обнаружения таких целей стали применяться методы, основанные на сверточных нейронных сетях (CNN). Однако глубокие нейронные сети обычно требуют большого количества параметров, что приводит к низкой скорости обработки.
Существующие методы создают проблемы с точным обнаружением при столкновении с небольшими и плотно расположенными подводными целями. Для решения этих проблем авторы предлагают новую модель нейронной сети YOLOv8-LA для улучшения эффективности обнаружения подводных целей.
🔹 Во-первых, создан модуль Lightweight Efficient Partial Convolution (LEPC) для оптимизации извлечения пространственных признаков путем выборочной обработки входных каналов для повышения эффективности и значительного сокращения избыточных вычислений и требований к хранению.
🔹 Во-вторых, разработана архитектура AP-FasterNet для небольших целей, которые обычно встречаются в подводных наборах данных. Интегрируя в FasterNet разделяемые по глубине свертки с различными скоростями расширения, AP-FasterNet повышает способность модели захватывать подробные признаки небольших целей.
🔹 Наконец, интегрирована "легкая и эффективная" операция повышения частоты дискретизации с учетом содержимого (CARAFE) в YOLOv8 для повышения производительности модели путем агрегации контекстной информации по большому перцептивному полю и снижения потери информации во время повышения частоты дискретизации.
Результаты оценки на наборе данных URPC2021 показывают, что модель YOLOv8-LA достигает 84,7% средней точности (mAP) на одной видеокарте Nvidia GeForce RTX 3090 и работает со скоростью 189,3 кадра в секунду (FPS), демонстрируя, что она превосходит существующие современные методы с точки зрения производительности.
Этот результат демонстрирует способность модели обеспечивать высокую точность обнаружения при сохранении возможностей обработки в реальном времени.
🔥 Регулирование. МАНС
С 1 июля в РФ вступили в силу новые требования к морским автономным надводным судам
Новые правила изложены в Бюллетене изменений к Правилам классификации и постройки морских судов, размещенных Российским морским регистром судоходства (РС) на официальном сайте (приложен).
«Новые требования распространяются на системы ситуационной осведомленности, средства навигации и маневрирования, радиосвязи и обмена данными, судовую энергетическую установку, средства разграничивающей движение разметки (стационарной или мобильной), а также центр дистанционного управления (стационарный или мобильный). Документ уточнят терминологию, применимую к МАНС, а также вводит новые категории автономности и знаки в символе класса таких судов»
🇳🇱 Обитаемые подводные аппараты. Нидерланды. Развлечения
Парусная яхта Mirabella III длиной 42 м, построенная в 1994 году компанией Concorde Yachts после ремонта и модернизации получила подводную лодку NEMO с глубиной погружения до 100 м, рассказывает oceanroboticsplanet.com.
Аппарат спроектирован компанией U-Boat Works. Он спускается с кормы судна, с помощью встроенной подъемной системы. Когда аппарат не используется, он хранится под палубой для улучшения устойчивости яхты.
Мини-подлодка предназначена для развлечения владельцев и гостей яхты.
🇷🇺 Подводный видеомониторинг
НИИ Телевидения (Ростех) сообщает о разработке системы видеонаблюдения для подводных беспилотников
Комплекс предназначен для мониторинга акватории и подводных трубопроводов, а также объектов буровых платформ. Заявляется, что четкое изображение формируется независимо от скорости движения аппарата (для этого в ПО поддерживается контрастно-ограниченная эквализация гистограммы изображения).
Разрешение камеры 2048х1536, угол зрения 52 градуса. В комплект входят мощный светильник (нет данных о мощности) и блок управления.
Комплекс рассчитан на интеграцию в корпус беспилотника, что упрощает работы в условиях сложной окружающей среды.
Комплекс может вести съемку объектов, находящихся на удалении 2-5 м на протяжении 50 часов. Работа допустима на глубинах до 3000 м.
Опытные образцы прошли испытания с участием потенциального заказчика.
В 2022 году НИИ телевидения уже сообщало о разработке системы фотовидеофиксации для подводных беспилотников, состоящей из камерной установки, глубоководных светодиодных светильников и блока управления и обработки информации, но тогда глубины были ограничены 1000 м. Система прошла госиспытания в составе малогабаритного АНПА Риф, НПО Аврора, и буксировщика водолазов Фактор.
Впрочем, еще тогда, в июле 2022 года, заявлялось, что "на автономные необитаемые аппараты при необходимости могут быть установлены светильники и камера с рабочими глубинами до 3000 м". Соответственно не очень ясно, что нового сделали в НИИ телевидения.
Дальнейшие розыски привели на страничку, где наконец-то можно найти подробные данные о разработанной еще в 2019 году системе АСПВ для АНПА Аврора.
Интересно, чем же отличается разработка 2024 года от этой, 2019-го?
🇨🇦 🇬🇧 Автономизация подводных исследований. Тандемы USV-UAV
Ученые Канады и Великобритании займутся оптимизацией способов исследований морской среды в рамках проекта OASIS
Проект OASIS – абрревиатура от Over-horizon Awareness of Seafloor Imaging Surveys (Загоризонтная осведомленность о съемках морского дна) объединил консорциум компаний при поддержки правительств Великобритании и Канады для устранение ограничений существующих методов исследований океана.
Финансировать инициативу будут обе стороны: канадская Ocean Supercluster’s UK Collaborative Ocean Innovation Solutions и Innovate UK. Среди участников консорциума - Voyis, Университет Саутгемптона, AutoNaut, и National Oceanography Center (NOC).
Основная идея – создать эффективное и экономичное решение для исследований, с опорой на автономность и возможности встроенного машинного обучения. Эту технологию планируется интегрировать в АНПА Autosub Национального океанографического центра (NOC), который будет работать в связке с британским глайдером компании AutoNaut. Канадская Voyis, специализирующаяся на подводном лазерном сканировании и системах визуализации, услуга подводных исследований и мониторинга, предложит ряд своих программных продуктов для анализа и интерпретации данных и удаленного информирования.
🇩🇪 Экология и подводная робототехника
В Германии задействуют подводных роботов для промышленной очистки Балтийского моря от боеприпасов времен Второй мировой войны
Еще до 70-х годов прошлого века ненужные боеприпасы зачастую утилизировали, сбрасывая их в море. Включая химическое оружие. В итоге, как считают эксперты, сейчас в Северном и Балтийском море на дне лежит более 1.6 млн тонн неразорвавшихся боеприпасов (НРБ). Постепенно все эти боеприпасы выделяют все больше канцерогенных и других токсичных веществ. Канцерогенные и мутагенные продукты распада тринитротолуола обнаруживают в рыбах и других съедобных дарах моря. Пришло время платить по счетам предков.
Федеральное правительство Германии предусматривает программу по пилотному извлечению и обезвреживанию боеприпасов и намерено выделить 100 миллионов евро на эти цели к 2025 году. Работы по этому проекту курирует Центр океанических исследований имени Гельмгольца GEOMAR, расположенная в Киле, Германия. GEOMAR с 2016 года активно занимается исследованием и картированием неразорвавшихся боеприпасов в Северном и Балтийском морях.
Для обнаружения и сборки НРБ в Германии собираются задействовать суда с палубными кранами, оснащенными различными захватами для удаления ящиков с боеприпасами, гусеничный транспортер SeaTerra - донный ТНПА, оснащенный роботизированной рукой для размещения небольших артиллерийских снарядов в подводных корзинах, и дистанционно управляемые аппараты ТНПА в наиболее распространенном форм-факторе, с различными захватами.
Начало работ запланировано на это лето, в рамках пилотной очистки залива Любек. Среди подрядчиков - специалисты в области подводных работ с флотом судов и подводных роботов: SeaTerra, Eggers Kampfmittelbergung и Hansataucher.
Целью пилотной разминирования является извлечение первых 50 тонн боеприпасов из моря. Первые тонны предстоит транспортировать и утилизировать силами компании Geka в Мюнстере. В дальнейшем планируется построить морскую платформу, где боеприпасы будут уничтожаться в детонационной камере. Судно будет работать круглосуточно, специалисты станут трудиться в 3 смены.
До сих пор с НРБ работали буквально поштучно, что потребовало бы порядка 150 лет непрерывной работы по очистке дна. Сейчас разработаны технологии ускоренной очистки, по расчетам это может позволить сократить объем работ до 30 лет - их и предстоит испытать этим летом.
🇷🇺 Соревнования
Международные соревнования по подводной робототехники MURC-WUURC 2024 прошли во Владивостоке на площадках Дальневосточного федерального университета и Морского государственного университета им. Г.И. Невельского со 2 по 4 июля.
Итоги - на картинках и по ссылке (ниже)
Первая картинка - оффлайн, вторая - creative concept, третья - программирование АНПА в симуляторе.
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1rc-RnAVwA0St5QD3fANtuzbL9TWqxHh6l2AJoVbH43Q
🇷🇺 Подводные. АНПА
Компания Подводные дроны (Trionix Lab) из Санкт-Петербурга представила новую разработку - малогабаритный АНПА Неон.
Краткие характеристики:
🔹 Полезная нагрузка до 2 кг.
🔹 Рабочие глубины – до 50 м.
🔹 Может быть оборудован видеокамерой, гидролокатором бокового обзора или эхолотом.
🔹 Интегрированная LBL-навигация позволяет корректировать его маршрут в едином приложении, в том числе в ходе выполнения задачи.
Компания Подводные дроны известна своими разработками малогабаритных подводных аппаратов. Можно вспомнить конструктор Гуппи (свежая модификация Гуппи 2.0) в форм-факторе АНПА, ТНПА Трионикс-4М и Трионикс-6М.
Источники фото: CNews , Trionix
🇷🇺 Отечественные разработки. ТНПА с автономностью
В Институте проблем морских технологий им. Академика М.Д. Агеева ДВО РАН разрабатывают гибридные глубоководные ТНПА.
Из интересных особенностей отмечается поддержка гидроакустической связи и диалогового управления.
Гибридные ТНПА оснащаются собственной АКБ и могут действовать в том числе, как автономные, без кабель-троса. Бортовой ИИ позволяет им распознавать некоторые объекты и действовать соответственно.
Альтернативой гидроакустической связи может быть буксируемый буй-ретранлятор.
Преимущество гибридной схемы ТНПА - можно обойтись без тяжелой лебедки, что заметно снижает требования к судну сопровождения.
Ранее в ИПМТ создали АНПА "Малый морской технолог - 3500" ( ММТ-3500 ) с возможностью погружений на глубины до 3500 м. Сейчас продолжается его доработка. В частности, робот должен получить манипулятор и соответствующую модификацию ПО.
Разработанные в институте подводные роботы уже использовались в Арктике и в Антарктике, в Охотском, в Японском морях.
Источник: nauka.tass.ru
UPD: На верхнем фото АНПА ММТ-3000 после существенной модернизации в 2017 году, ниже - он же, но более ранней модели ММТ-3000
Про АНПА ММТ-3500 можно прочитать здесь: http://imtp-journal.ru/netcat_files/39/64/15_30.pdf
или здесь:
http://www.imtp.febras.ru/novosti/290-issledovateli-impt-dvo-ran-prinimayut-uchastie-v-87-m-rejse-na-nis-lakademik-mstislav-keldyshr.html
Про гибридные аппараты ИПМТ здесь: http://www.imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html?start=14
(2) Под руку попалось руководство по эксплуатации ТНПА Обзор-150 - может быть кому-то пригодится.
Источник: https://www.tetis-pro.ru/download/ruk-obzor150-1.pdf
🤝 Соревнования в области подводной робототехники
С 2 по 4 июля проходят соревнования на площадке МГУ им. адмирала Г.И. Невельского и ДВФУ, сообщает morflot.gov.ru. Свыше 100 команд из Россиии Китая. 4 категории:
🔹 ROV students
🔹 ROV junior
🔹 AUV students
🔹 AUVjunior
Предусмотрены 2 онлайн-категории: AUV programming in the simulator и Creative concept.
🔹 AUV programming in the simulator - необходимо за 48 часов решить задачу по программированию робота на выполнение миссии в симуляторе.
🔹Creative concept позволит участникам представить свои идеи по применению подводных и надводных аппаратов для решения исследовательских задач.
Организаторы соревнований: Центр развития робототехники, Дальневосточный федеральный университет, Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Харбинский инженерный университет, Китайское общество кораблестроителей и морских инженеров, при поддержке Фонда НТИ и Министерства науки и высшего образования РФ.
🇷🇺 Патенты. Глайдеры
Петербургский госуниверситет путей сообщения Императора Александра I запатентовал технологию получения подводным глайдером дополнительной электроэнергии
Патент №2819541 можно почитать здесь. Основная идея патента в том, что "классическая" схема глайдера дополняется несколькими вертикальными сквозными стволами.
Во время погружения или всплытия глайдера, через эти стволы идет поток воды, обеспечивая вращение роторов гидравлических турбин миниатюрных капсульных гидрогенераторов. Ток от них подзаряжает аккумуляторную батарею, что должно повышать время автономного плавания подводного глайдера.
Эта модификация глайдера может существенно замедлять скорость его всплытия и погружения. Для того, чтобы сохранить возможность регулировки темпов всплытий или погружений, предлагается использовать подвижные люки, прикрывающие выходные отверстия сквозных стволов. Углы отклонения люков устанавливают электродвигатели, управляемые микроконтроллером в соответствие с заданной программой. Например, при аварийном всплытии, люки стволов могут быть закрыты, чтобы сократить время всплытия.
(2) Технические характеристики:
▪️ Высокая тяга, как по осям, так и латеральная – 110 кгс, вертикальная – 75 кгс
▪️ Скорость разворота - 180 градусов в с
▪️ Шесть бесщеточных двигателей постоянного тока с системой Statorshield компании Sub Atlantic
▪️ Пропеллеры – 80 мм у горизонтальных, 180 мм у вертикальных
▪️ Кабель-трос с низким диаметром и сопротивлением – 16,5 мм
▪️ Поддержка автономности.
▪️ Несколько видеоканалов.
▪️ Манипулятор.
▪️ Встроенная система очистки высокого давления.
▪️ Питание: 15 кВт 440 VAC 3-фазы + нейтраль 50/60 Гц, 3000 В, 400 Гц
▪️ Рабочие глубины: до 2000 м, до 3000 м
▪️ Стандартная полезная нагрузка: до 35 кг, но можно до 50 кг на глубинах до 300 м.
▪️ Размеры: 790 1100 800 В/Д/Ш
▪️ Масса на суше: 340 кг
Надводная часть:
▪️ SCU (Surface Control Unit - Надводный блок управления) – 8U в стандартной 19-дюймовой стойке, 2 кВт.
▪️ TPU (Transformer Power Unit - Блок трансформатора) – трансформатор в корпусе с возможностью крепления к полу, 50 кг.
▪️ HCU (Hand Control Unit - Пульт управления) – портативное исполнение, 1.5 кг.
Сайт производителя: https://f-e-t.com/subsea/vehicles/observation-class-rovs/
🇷🇺 Автономное судовождение. МАНС - морские автономные надводные суда
В России идут процессы, связанные с автономизацией судовождения. Возможно и неспешно, но тема - серьезная и излишняя спешка может быть вредной.
🔹 Концерн «Моринформсистема – агат» в рамках проекта Маяк опробовал систему автономного судовождения на буксире проекта АО «Нордик Инжиниринг» NE011 «Николай Семенченко».
🔹 Прошло демонстрационное занятие капитанов морских портов на тренажере МАНС (морских автономных надводных судов) Морского учебно-тренажерного центра Российского университета транспорта (РУТ МИИТ). Курсы повышения квалификации организовал Институт дополнительного профессионального образования (ДПО) ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова совместно с РУТ МИИТ.
Участникам курсов рассказали об основных компетенциях и полномочиях, предусмотренных положением о капитане морского порта, а также представили актуальную регуляторную базу – как международную на базе документов Международной морской организации, так и национальную, в основе которой – постановления Правительства РФ, приказы Минтранса России и распоряжения Росморречфлота.
Первые испытания автоматического и дистанционного судовождения в рамках российского федерального проекта «Автономное судовождение» провели в 2023 году. Паромы «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский», которые осуществляют перевозки на линии Усть-Луга –Калининград, получили удостоверения морских автономных и дистанционно управляемых надводных судов (МАНС). Они оснащены оборудованием а-Навигации, включая автономную навигационную систему, оптическую систему анализа окружающей обстановки и состояния судна, систему управления движением и маневрированием, а также систему контроля и наблюдения. На паромах установлены решения Sitronics KT.
🔹 В России проектируется несколько новых автономных судов (МАНС), в том числе, разрабатывается проект постройки азимутальных буксиров-автоматов. Строительство серии таких буксиров планируется в период до 2030 года.
Также по теме:
🔹 Автоматизация судовождения. МАНС
🇨🇳 Участники рынка. Бионика. Китай
Китай планирует развернуть флот разведывательных АНПА
Расширение подводного флота Китая, призвано усилить возможности КНР, как в гражданской, так и в военной сферах. В частности, Китай планирует разработать более крупные модели АНПА, которые моли бы служить целям военной разведки.
Как и в США, в Китае экспериментируют с темой создания АНПА на принципах бионики или биоробототехники, иногда такие аппараты называют биомиметическими.
В частности, в Северо-Западном политехническом Университете под руководством профессора Цао Юна с 2006 года идет разработка подводных аппаратов с мягким корпусом.
Первоначально это были сравнительно небольшие осмотровые аппараты легкого класса для наблюдения за коралловыми рифами. Но в 2024 году здесь готовятся к испытаниям аппарата массой 800 кг и собираются разработать прототип аппарата массой 1000 кг. Массу наращивают для того, чтобы аппарат мог брать на борт больше сложной полезной нагрузки.
В 2025 года команда Северо-Западного политеха Китая планирует начать использовать эти прототипы в составе группы – это должно максимизировать выигрыш от их применения. Дальнодействие и грузоподъемность одного устройства весьма ограничены, но если сформировать из них кластер, синергия даст расширение возможностей.
Китайские подводные роботы в форме ската (не путать с американскими Manta Ray) оснащаются камерами, гидролокаторами, системой спутниковой навигации BeiDou (см. фото).
В 2023 году один из этих аппаратов достиг глубины 1000 м. Среди сохраняющихся проблем – биообрастание, команда разработчиков надеется решить эту проблему с помощью специального геля, который будет наноситься на поверхность аппарата.
Кроме бионических АНПА, в Китае создают и более традиционные, XLUUV, причем с готовностью их экспортировать. Самый яркий пример – UUV300CB. 11,5 м; 50 тонн, дальнодействие - 834 км. Эти АНПА могут брать на борт морские мины, легкие торпеды, небольшие подводные аппараты, а, потенциально, и ракеты.