1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇷🇺 Подводные роботы. И-АНПА. Применение. Очистка от обрастания
Интервенционный АНПА Girona1000 задействовали в практических целях - аппарат автономно вышел на подводный объект и очистил его элементы от биологического обрастания с помощью зачистной машинки, установленной на бортовом многозвенном манипуляторном комплексе. Об этом рассказывает сайт НПП ПТ Океанос.
Событие примечательно тем, что обычно для подводной очистки задействуют ТНПА, а в качестве его базы - судно обеспечения. Использование вместо этого АНПА, судового или резидентного базирования, снижает операционные издержки и обеспечивает перспективу круглогодичного выполнения работ.
Аппарат Girona 1000 AUV разработан в Университете Жироны, Испания и отличается нетрадиционным форм-фактором, фото - ©IQUA ROBOTICS.
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=YhiVt1KMQrs
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=xs0NPi6u1n4
Аналогичные работы, по проведению автономных подводных работ с помощью И-АНПА (с бортовым многозвенным манипулятором) в России ведут: АО "НПП ПТ "Океанос", СПбГМТУ, АО "Концерн "НПО "Аврора" и ФГУБН ИПМТ им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН. Планируется, в том числе, демонстрация практических результатов в морской среде.
Чуть в сторону от темы:
В 2021 году на аппарат Girona1000 AUV устанавливали лазер для сканирования, публикация об этом: https://www.researchgate.net/publication/352730628_Extrinsic_Visual-Inertial_Calibration_for_Motion_Distortion_Correction_of_Underwater_3D_Scans
⚓️ Вакансия: https://disk.yandex.ru/i/_L0W-OmgIbdXNQ
🇮🇳 Военная тема. ULUAV
В Индии займутся разработкой и производством БЛА с подводным базированием
ВМС Индии заключили контракт на разработку беспилотных летательных аппаратов подводного базирования (ULUAV) с компаний Sagar Defense Engineering Pvt, стартапом из Пуны, Индия. В проекте также участвует Фонд развития технологий (TDF) Организации оборонных исследований и разработок совместно с лабораторией DRDL.
Центральное место в этом проекте занимает разработка беспилотного летательного аппарата с подводным базированием, который мог бы автономно стартовать с подводной лодки, а после выполнения миссии приземляться на движущееся судно.
Sagar Defense Engineering займется разработкой аппарата с высокой выносливостью и большим дальнодействием. В сочетании с подводным стартом, такой аппарат получит преимущество в плане неожиданности. В соответствии с ТЗ, его можно будет быстро, безопасно и автономно развернуть с движущейся подводной лодки.
Для подводного флота это обещает возможность проводить скрытное наблюдение для отслеживания потенциальных угроз, не раскрывая своего присутствия.
Sagar Defense Engineering уже разработала морской дрон-корректировщик огня, с возможностью запуска и возвращения на движущуюся платформу для ВМС Индии.
Проект такого уровня сложности показывает растущую технологическую экспертизу Индии в военных исследованиях. Кроме того, формируется экосистема сотрудничества между правительством и промышленностью.
⚙️ Подводная связь. Стандарты. Акустическая связь
Новый беспроводный акустический стандарт SWiG поможет улучшить связь между морскими судами и подводными аппаратами
Subsea Wireless Group (SWiG) выпустила новый беспроводной акустический стандарт для улучшения связи между морскими судами и автономными подводными роботами.
SWiG - международная организация со штаб-квартирой в Великобритании, объединяющая участников нефтегазовой отрасли, которые хотят добиваться совместимости беспроводных подводных коммуникаций.
По заявлениям SWiG ее новый стандарт SWiGacoustic - это простой акустический протокол, который обеспечивает совместимость и взаимозаменяемость используемых устройств, что позволяет надеяться на бесперебойную связь между платформами. SWiG разрабатывали 28 членов организации как совместный отраслевой продукт. В этой работе принимали участие, как представители отрасли, так и специализированные компании, разрабатывающие подводных роботов и другие приборы.
SWiGacoustic - ориентирован на поддержку подводных технологических операций, поддерживая управление процессами, мониторинг оборудования и процессов, диагностику и обслуживание. В основу SWiGacoustic положен стандарт сигнализации NATO ANEP-87 Edition A Version 1. В целом стандарт отражает решения участников в отношении компромисса в ключевых областях, таких как соотношение полосы пропускания и дальности, частотные возможности и размеры преобразователей.
(2) АГЕНТСТВО ГОСУДАРСТВЕННОГО ЗАКАЗА КРАСНОЯРСКОГО КРАЯ объявляет тендер
ЭА-№-8282/24 «Поставка телеуправляемого подводного аппарата (ТПА), поискового комплекса бокового и кругового обзора для нужд КГКУ "Спасатель"». Сумма - 4,484 млн руб. По ФЗ-44. Срок проведения конкурса: 30.05.24 — 11.06.24 № 138700889
https://k-zakupki.ru/tenders/list/ofis-dom/audiovideofototehnika/zayavka-138700889
🔔 Приглашаем профессиональных участников рынка в чат к каналу, SeaRobotics chat - /channel/+5EKGc7AeSowxNjYy
🇷🇺 Выставки. Фото
Океанос - одна из наиболее активных в плане участия в выставках, конференциях и других встречах, компания.
29 мая - 1 июня совместно с СПбГМТУ и НПО Аврора, компания представила совместную экспозицию на салоне "Комплексная безопасность - 2024" в Кубинке, Московская область:
▫️ АНПА типа РИФ с отсеками различной полезной нагрузки (модуль с подводным манипулятором на 3 степени свободы разработан и произведен АО НПП ПТ Океанос).
▫️ волновой глайдер;
▫️ подводный глайдер.
⚓️ Подводные кабели
У восточного побережья Африки устранили повреждения подводных оптоволоконных кабелей EASSy и Seacom
Этот кабель был поврежден в начале мая 2024 года вместе с кабелем Восточноафриканской подводной системы (EASSy). Несмотря на такое совпадение, компания Liquid Intelligent Technologies исключила диверсию и заявила, что это простое совпадение.
23 мая компания West Indian Ocean Cable Company (WIOCC) сообщила, что ремонт кабеля EASSy почти завершен, а повреждение было связано с тем, что по нему протащили "какой-то тяжелый объект". С 24 мая эксплуатация EASSy возобновилась. Протяженность этой системы оптоволоконной связи - 10 тыс. км.
Ремонтом занималась команда судна - кабелеукладчика Leon Thevenin (Леон Тевенен), принадлежащего компании Orange Marine. Это судно занималось и ремонтом кабеля Seacom. Судно оснащено всем для этого необходимым, включая интервенционный ТНПА рабочего класса.
А вот тройной обрыв кабеля в Красном море, затронувший подводные кабели Seacom, EIG и AAE1, все еще остается не устраненным. Считается, что этот обрыв был вызван якорем судна, которое было атаковано повстанцами-хуситами.
Источник: mybroadband.co.za
🇮🇳 Подводные туннели
Первый подводный туннель в Индии - туннель в Мумбаи показывает признаки просачивания
А ведь не прошло и трех месяцев с начала его эксплуатации. Это двойные туннели длиной 2,07 км диаметром 12,19 м каждый. В итоге сейчас открыта только одна сторона. Туннели проходят в Аравийском море, в 17-20 м от поверхности.
Причины протечки пока что неизвестны. Специалисты заявляют, что особой угрозы конструкции нет, и обещают устранить протечку.
Туннели - часть так называемой "прибрежной дороги", которая сокращает обычное время поездки из Гиргаона в Уорли с 45 до 10 минут.
🇷🇺 ТНПА. Любительские разработки
Уфимский изобретатель Ярослав Литвинов (@Yarik_home_diy) собрал этот ТНПА Пескарь для проведения в августе 2024 года и январе 2025 года исследований в Голубом озере и подземной реке Шульган, которая в впадает в это озеро. Диаметр озера - около 3 м, глубина пока не известна, но больше 80 м.
Пока что этот подводный робот не оснащен гидроакустикой и и оборудованием для измерения качества и состава воды.
источник: ufa.rbc.ru
🇮🇳 Подводная добыча минералов. Индия
Индия подала заявку в Международное управление морским дном (ISA) на разведку двух регионов Индийского океана на предмет таких полезных ископаемых, как кобальт и марганец.
У Индии уже есть лицензии на разведку еще в 2-х районах Индийского океана. Первая лицензия, выдана в 2002 года сроком до 24 марта 2027 года и разрешает разведку полиметаллических конкреций в центральной части Индийского океана на глубине 6 км.
Вторая лицензия выдана в 2016 году до 26.09.2031, и разрешает разведку полиметаллических сульфидов на Rodriges Triple Junction в южной части Индийского океана.
Новые лицензии дадут Индии возможность исследовать хребет Карлсберг и подводную гору Афанасия Никитина.
В Индии по данным Национального института океанографии (NIO) с 1980 года на карту нанесли лишь 300 тысяч из 71 млн кв. км Индийского океана.
Из этих 300 тыс. кв. км на площади 150 тыс кв.км обнаружены полиметаллические конкреции - самородки на морском дне, содержащие марганец, никель, кобальт, медь и гидроксид железа. Процесс разведки начинается с исследований с судна, за которыми следует отбор прод и исследования АНПА.
Индийские исследователи начали пробную добычу полезных ископаемых на площади 18 тыс кв. км в центральной части Индийского океана. В рамках этих работ идет разработка и тестирование оборудования для добычи полезных ископаемых, не нарушающего морскую среду.
В частности, расположенный в Ченнаи Национальный институт океанических технологий (NIOT) разрабатывает интегрированную систему добычи полезных ископаемых.
Исследователи NIO обнаружили около 380 млн тонн полиметаллических конкреций на территории площадью 75 тыс кв.км в центральной части Индийского океана, которая включает примерно 1,5 млн тонн кобальта.
На сегодня Индия в значительной степени зависит от импорта таких важных минералов как кобальт из таких стран, как Великобритания, Китай и Норвегия. Так что для Индии возможность добычи минералов из океана представляется путем к самообеспеченности этим ресурсами.
По материалам: NewsBytesapp.com
🇺🇸 Научные исследования. США
Университет Южной Флориды выкупил ТНПА рабочего класса Odysseus 4K у его разработчиков - Pelagic Research Services (PRS). Обычно эта компания не продает свои аппараты, вместо этого она их использует, в том числе, для оказания услуг. Но это особый случай, разработчикам понравился проект, в котором объединились 32 образовательных учреждения и агентства со всего штата. В рамках этого проекта множество университетов и организаций, включая ВМС США смогут использовать ТНПА, который получит новое имя - Taurus и будет эксплуатироваться с борта судна сопровождения Western Flyer.
Это интересный подход, который было бы эксплуатировать и в России - объединение в единый пул дорогостоящего оборудования без необходимости каждому участнику объединения (например, университетам) покупать собственное. PRS получила контракт на эксплуатацию и техническое обслуживание аппарата.
По материалам: eastaurorany.com
Фото: Marty Wangelin.
🇨🇦 Системы подводного наблюдения
Компания Cellula Robotics сообщила о выпуске погружной системы наблюдения Vigilus, состоящей из акустически связанных узлов датчиков окружающей среды для целей подводного мониторинга.
Узлы Vigilus располагаются на морском дне на расстоянии нескольких километров друг от друга. В совокупности они образуют сеть подводного прослушивания, нечто вроде "подводной растяжки". Узлы не требуют подключения кабелями, что позволяет развертывать систему скрытно, например, с помощью АНПА, включая арктический регион и области, покрытые льдом.
Датчики системы могут собирать, обрабатывать, шифровать акустические данные, могут на них реагировать. Как и на данные об окружающей среде. Система формирует оповещения, которые могут быть переданы объектам поблизости - от кораблей, до АНПА, либо на береговой шлюз Vigilus.
Прототип системы был разработан для Королевского ВМФ Австралии.
Канадская компания Cellula, с ее персоналом в 80 человек, известна рядом разработок в области подводной робототехники, включая АНПА большой дальности действия на водородных топливных элементах.
По материалам: Sensors & Systems
🇳🇴 Резидентные роботы. Интервенционные роботы. Рабочий класс. ТНПА / АНПА
Интервенционный робот Saipem Hydrone-R проработал под водой 167 дней
Hydrone-R - это интервенционный подводный робот рабочего класса. Интервенционными называют подводные роботы, которые снабжены собственным комплексом манипуляторов и способны выполнять на глубине какие-либо работы, например: подключение/переподключение электрических и гидравлических разъёмов донного оборудования; манипуляции с клапанами и задвижками подводных добывающих комплексов; работу с метрологическими инструментами неразрушающего контроля и т.п.
Hydrone-R был развернут на проекте разработки месторождения Ньёрд энергетической компании Equinor на шельфе Норвегии. В течение 167 дней, непрерывно оставаясь под водой, он выполнял различные мисссии, как в режиме дистанционного управления (с беспроводным высокоскоростным оптическим подключением!), так и автономно. Благодаря линии связи с буровой установкой, береговой центр управления Saipem в Ставангере, Норвегия, полностью контролировал всю деятельность робота.
Youtube: https://youtu.be/3Bddl1aAlo4
Особенность аппарата - модульная конструкция, которая позволяет оснащать его различной полезной нагрузкой. АКБ обеспечивает автономность до 12 часов, запас хода - 10 км. Глубина погружения - до 3000 метров. Производитель утверждает, что робот может оставаться в погруженном состоянии круглосуточно 365 дней в году. Это упрощает его использование, позволяет проводить регулярные проверки подводных активов и другие работы на глубине, включая предоставление первой помощи в чрезвычайных ситуациях.
Робот Hydrone-R предоставлен и используется Equinor в рамках 10-летнего RaaS контракта. Этот договор подразумевает, что услуги подводного робота предоставляются для оказания содействия в буровых операциях, а также для контроля и рабочих вмешательств на подводных сооружениях месторождения Ньёрд. (..)
(2) Для EM-2 не страшны мутность среды или шумы в ней от которых страдает скорость передачи акустической, скорость передачи данных не снижается в ходе биообрастания – в отличие от оптических решений подводной связи. Кабели, бывает, застревают или выходят из строя от различных перегибов, их надо периодически заменять – беспроводное решение на основе электромагнитного взаимодействия свободно от таких проблем.
Комплекты приемопередатчика легко интегрировать с различными датчиками, поддерживаются стандартные интерфейсы передачи данных.
Утверждается, что решение не оказывает негативного воздействия на водную жизнь.
Все это позволяет разработчикам утверждать, что EM-2, это универсальное решение самых разных задач, включая подводный IoT, мониторинг судов, мониторинг морских структур, мониторинг подводной и подземной среды, также решение может быть интересно военным инженерам. Пока что говорится о поддержке режима связи «точка-точка», но в перспективе разработчик обещает и режим многоточечной связи и возможность ретрансляции сигналов.
Краткая спецификация приведена на картинке. Из минусов сразу же бросаются в глаза существенный вес - 9 кг, не каждый АНПА способен таскать на себе подобную нагрузку. Глубины до 50 м и низкая скорость передачи данных - тоже не радуют.
Если это действительно МИ-решение, то принципиальной новизны в этом нет. В России темой занимаются, можно почитать любопытное исследование ученых из ДВФУ здесь: https://www.dvfu.ru/upload/medialibrary/ca1/cb6qr5p12rytab940cs72thlb1unl6un/2021-2-5.pdf
Тем не менее, 200 метров – интересный результат, к тому же стоило бы убедиться, что моя догадка, что речь идет о МИ-решении верна. Потому что если в CSignum придумали что-то с такими параметрами не на основе магнито-индуктивного решения, а на основе низкочастотных электромагнитных волн, это еще более неординарно и потому интересно. Жаль, что скорости такие низкие, впрочем, для ряда применений, это не так уж и важно.
(Если информация вам полезна, поставьте огонек - 🔥, если просто любопытна - 👍 )
🇷🇺 ТНПА
В Астраханском Институте морских технологий, энергетики и транспорта (АГТУ) провели испытания ТНПА легкого класса китайского производства.
Судя по фотографии (стоп-кадр из видео на сайте Федерального агентства по рыболовству) это Chasing M2 шеньчженьской компании Chasing.
"В планах разработчиков – усовершенствовать конструкцию серийного подводного аппарата и расширить его функционал для применения в задачах рыбохозяйственной науки."
Китайцы выпустили M2 в 2020 году.
Характеристики аппарата в целом скромные, с другой стороны, что вы хотите от сверхлегкого ТНПА.
Скорость - до 1.5 м/с
глубина - до 100 м.
Камера неплохая (UHD:3840*2160(4K)@30к/с ; FHD:1920*1080(1080P)@30/60/120к/с), 4К, 12 мп, две светодиодные фары обеспечивают до 4000 лм (5000K~5500K). Можно поставить еще 2 GoPro камеры.
GPS-модуль.
8 трастеров позволяют перемещаться практически в любом направлении (6DOF). Есть режим блокировки глубины.
▫️Сменная АКБ 4400 мАч (2 часа работы),
▫️карта памяти MicroSD.
▫️3х осевой гироскоп/акселерометр/компас
▫️датчик глубины ≤±0.25 метра
▫️датчик температуры ≤±2°C.
Вес: 2.5 кг.
Размеры: 385 x 226 x 138 мм
У Chasing есть и другие модели. В России они доступны для покупки.
📈 Оценки и прогнозы.
Мировой рынок подводной робототехники вырастет с $4,3 млрд в 2023 году до $11,1 млрд в 2032 году
Таким прогнозом делятся аналитики Research & Markets. Это соответствует среднегодовым темпам роста в 11,1%.
Прогнозируемый рост рынка аналитики объясняют растущим спросом на исследования и освоение ресурсов океана, а также необходимостью эффективно обслуживать растущую подводную инфраструктуру.
Подводная робототехника, как АНПА, так и ТНПА, переживает технологический ренессанс. Интеграция с системами ИИ / ML значительно расширяет возможности роботов по сбору и анализу данных.
Использование подводной робототехники выходит далеко за рамки научных исследований и охватывает коммерческий и военный сегменты. Все более активно использует подводных роботов нефтегазовая отрасль - для проверки, техобслуживания и ремонта. Это помогает повысить эксплуатационную безопасность и снизить затраты. Растет число применений в сфере обороны и безопасности, поскольку подводные роботы оказываются незаменимыми в деле обнаружения мин, наблюдения и разведки в стратегически важных районах моря.
Северная Америка остается лидером региональных рынков, в том числе в области морской энергетики. Здесь реализуется множество исследовательских инициатив.
Рынок Азиатско-Тихоокеанского региона быстро развивается за счет мощных инвестиций в исследования и морские операции. Европа продолжает демонстрировать высокие результаты за счет своего исторически сильного присутствия в морской отрасли. Латинская Америка, Ближний Восток и Африка пока что растут скромнее, уделяя особое внимание морской энергетике и морской безопасности. (..)
📈 Аналитика. Прогнозы и оценки
Astute Analytica недавно опубликовала новый отчет о мировом рынке беспилотных подводных аппаратов
В 2023 году глобальный рынок беспилотных подводных аппаратов оценивался компанией в $4,24 млрд, и, по прогнозам, к 2032 году его рыночная стоимость достигнет $24,28 млрд при среднегодовом темпе роста 21,40% в течение прогнозируемого периода 2024–2032.
Даже с учетом инфляции, рост предполагается весьма и весьма значительным, двузначные цифры.
А значит, как минимум, копим экспертизу, она не будет невостребованной.
🇺🇸 Горизонты техники. Энергия для подводных роботов
Securitylab: Известно, что некоторые вещества расширяются при плавлении и сжимаются при нагревании. В NASA этот эффект задействовали для того, чтобы генерировать кинетическую энергию.
Для первых экспериментов выбрали вещество из семейства парафинов. Оно плавится при 10°C и кристаллизуется при 4.4°C - такая температура обычна для глубин. Подводные роботы часто поднимаются на поверхность и могут использовать фазовый эффект.
Концепцию проверили еще в 2011 году, технологию лицензировали, создан продукт - модуль SL1 компании Seatrec, на базе которого было создано решение Seatrec infiniTE, - батиметрический сенсор с "вечным" источником free-energy.
Компания планирует в дальнейшем использовать материал с фазовым переходом жидкость-газ, что может обеспечить еще больше энергии, - соответствующий модуль, как ожидается, сможет обеспечить питанием более крупные подводные роботы. Как минимум, подводные глайдеры.
Если это получится реализовать, подводная робототехника может получить большой импульс в плане повышения автономности.
🇳🇴 Подводные роботы. АНПА. LDUUV
Норвежская Kongsberg Discovery провела демонстрацию большого АНПА Hugin Endurance для ВМС США
В январе норвежцы из Kongsberg Discovery заключили договор с Подразделением оборонных инноваций (DIU), США, в рамках которого планируется закупка американцами больших норвежских АНПА для нужд ВМС США. Сейчас американская делегация посетила Хортен, Норвегия, чтобы оценить возможности аппаратов в ходе недельной демонстрации.
У норвежской компании в арсенале - три больших АНПА, самым большим из которых является HUGIN Endurance, который анонсировали в 2021 году. Его ходовые испытания завершились в марте 2023 года.
Длина - почти 11 м, диаметр 1,2 м, вес - около 8000 кг. Глубины - до 6000 м. Аппарат предназначен для проведения независимых многоцелевых операций на расстоянии около 2200 км.
АНПА питается от устойчивых к давлению литиевых батарей, может быть развернут прямо с берега, без судна поддержки. Период автономности - до 15 дней.
HUGIN Endurance может брать на борт различную полезную нагрузку, например, широкополосный гидролокатор с синтезированной апертурой высокого разрешения (HISAS 1032 Dual RX), многолучевой эхолот (EM 2040 MkII), система профилирования поддонной зоны, цветная камера, лазерный профилометр, магнитометр и датчики окружающей среды, собирающие такие данные, как проводимость, температура, скорость звука, концентрация метана, CO2 и O2.
Кроме того, предусмотрен специальный объем внутри корпуса, который можно использовать либо для установки дополнительных АКБ, либо для специальной полезной нагрузки.
Производитель отмечает, что аппарат отличает способность работать в условиях широкого диапазона плотности воды за счет плавников (рулей), система избегания столкновения с дном; оригинальная конструкция хвостового оперения с двойными пропеллерами противонаправленного вращения. Для высокоточной навигации под водой используется система инерциальная навигационная система Kongsberg (INS) Sunstone, не требующая частого обновления данных о местоположении из внешних источников. Кроме того, HUGIN Endurance в подводном состоянии может взаимодействовать по гидроакустической связи с заранее развернутыми транспондерами и надводными судами. Находясь на поверхности АНПА может использовать как радиочастотную, так и спутниковую связь.
На сегодняшний день, военно-морские силы 12 стран используют аппараты линейки HUGIN для миссий типа IPoE (разведка оперативной среды), MCM (противоминной войны), SSW (боевые действия в условиях подводной войны). Это аппараты HUGUN 1000, HUGUN 3000, HUGUN 4500, а также HUGUN Superior и HUGUN EDGE. HUGUN Endurance - самый большой в линейке аппарат.
С момента запуска программы HUGIN компания Kongsberg поставила более 100 систем HUGIN AUV по всему миру как для коммерческих, так и для государственных заказчиков.
🇷🇺 Закупки. Конкурсы. Подводные роботы
АО "Ленгидропроект" (РусГидро), Санкт-Петербург, разместило лот ОКПД2 28.99.39.190 на поставку "подводного дрона" легкого класса инспекционного типа с рабочими глубинами "от 100 м", максимальной скоростью до 2 м/с, оснащенного цифровой видеокамерой не менее 720 p. Робот должен уметь двигаться боком, в том числе, быть оснащенным прожекторами со световым потоком не менее 2000 лм, цвет - не менее 5000 К. Начальная цена - 567 256 руб. (с НДС). Участвовать могут предприятия малого и среднего бизнеса.
https://tender.lot-online.ru/etp/downloadppf?uuid=dbfile19718u80000ovreu9f4noivggo - документация
🔔 Приглашаем профессиональных участников рынка в чат к каналу, SeaRobotics chat - /channel/+5EKGc7AeSowxNjYy
🇬🇧 Участники рынка. Подводные роботы. АНПА. Военные
В мае 2024 года стало известно о продаже 3-х АНПА HII REMUS 100 и 5-ти REMUS 300 Королевскому флоту Соединенного королевства.
Королевский флот активно наращивает свои подводные возможности, прежде всего, в области противоминной борьбы, а также разведки и других подводных исследований.
Первые 2 аппарата REMUS 100, приобретенные в 2001 году, все еще находятся в эксплуатации, демонстрируя долговечность изделий американской компании HII.
АНПА REMUS хорошо известно и активно закупаются и другими странами. В частности, HII продала более 600 подводных роботов в 30 стран мира, включая 14 стран - членов НАТО.
Из событий последних трех лет:
▪️ Август 2022: Королевский военно-морской флот Новой Зеландии получил 4 БПЛА REMUS 300 для использования в противоминных и исследовательских операциях.
▪️ Сентябрь 2022: HII поставила 3 UUV REMUS 100 Королевскому флоту Великобритании.
▪️ Октябрь 2023: HII объявила о заключении контракта на постройку 9 небольших подводных роботов для программы ВМС США Lionfish System. С тех пор контракт увеличился до 42 роботов и имеет потенциал роста до 200 в течение следующих 5 лет на общую сумму более $347 млн.
▪️ Декабрь 2023: ВМС США объявили о первом комплексном запуске и приеме на борт АНПА REMUS с использованием системы Yellow Moray. Эта возможность развертывания дрона через торпедный аппарат создает новые возможности для наблюдения, разведки и решения других задач.
▪️ Март 2024: HII объявила о продаже АНПА среднего класса REMUS 620 "международному заказчику" в Индо-Тихоокеанском регионе. Тайваню?
По материалам: finance.yahoo.com
🇨🇦 Участники рынка. Производители подводных роботов. Борьба с минами
Компания Kraken Robotics, Ньюфаундленд, Канада, отчиталась за 1q2024 ростом выручки на 175% год к году. В целом деньги не слишком большие - 21 млн канадских долларов, но все же это заметный прирост. 76% доходов компания получает от продажи продуктов, 24% от услуг RaaS (роботизированные решения, как услуга).
Значимое событие квартала - система поиска мин Kraken встала на вооружение ВМС Дании.
Компания Kraken, основанная в 2008 году, проектирует и разрабатывает датчики, ПО и робототехнику для морской отрасли. С момента приобретения PanGeo Subsea в 2021 году, Kraken начала предоставлять услуги RaaS, включая геофизические и гидролокационные исследования.
Основная выручка от продаж продуктов в 1q2024 обусловлена ростом спроса на подводные батареи компании, систему Katfish высокоскоростного и детального обследования гидролокатором морского дна и батиметрии для детального картирования и визуализации морского дна, а также сотрудничеством с ВМС Канады.
В 2022 году компания Kraken получила многомиллионный контракт с федеральным правительством на поставку систем удаленного поиска и обезвреживания мин для Министерства национальной обороны Канады. В рамках этой программы ВМС Канады стремятся создать возможности для обнаружения, классификации, локализации, повторного обнаружения, идентификации и обезвреживания морских мин и подводных самодельных взрывных устройств.
Компания наращивает оборотный капитал, производственные мощности и инвестиции.
🇫🇷 Военная тема. Франция
Франция наращивает возможности ведения подводной войны за счет роботизации
trendydigests.com: ВМС Франции намерены прийти к возможности использования подводных роботизированных средств в военных целях к 2026 году. Это происходит на фоне роста беспокойства европейцев из-за инцидентов с трубопроводом Северный поток и атак на интернет-кабели.
ВМС Франции - не самые передовые по части использования подводных роботов. Тем не менее, сейчас разрабатываются планы необходимых закупок. Закупать планируются ТНПА и АНПА с тем, чтобы обеспечить хотя бы начальный уровень возможностей по подводному противодействию угрозам.
Это не только средства для ведения боевых действий на дне и на глубине, но и противолодочная борьба (ПЛО) и противоминная защита.
Сейчас идет разработка демонстрационного образца UCAV компанией Naval Group и военной реплики глубоководного АНПА Ulyx компании Exail.
В ВМС Франции также уделяют вниманию расширению возможностей имеющихся морских беспилотных систем, совершенствованию подводной акустики и обработки собираемых под водой данных.
Выполняется программа Каллиопа, серия экспериментов с различными глубоководными средствами в Средиземном море и в Северной Атлантике.
Усиливается взаимодействие военных и промышленных предприятий. В частности, Forcys Limited и SH Defense недавно подписали меморандум о взаимопонимании по интеграции своих новаторских решений с системой Cube, что должно повысить эффективность морской обороны.
Во Франции ставят перед собой задачу получения возможностей проведения морских операций на глубинах до 6 тысяч метров, что позволит говорить о доступности 97% морского дна на планете. Важность придается и возможности защиты критически важной подводной инфраструктуры, прежде всего, оптоволоконных кабелей, по которым на сегодня передается 99% глобальных цифровых данных.
🇷🇺 Эксплуатация. Участники рынка
Морспасслужба наращивает парк подводных роботов
morflot.gov.ru: ФГБУ Морспасслужба располагает парком из 16 ТНПА. Максимальные рабочие глубины - до 3000 м.
В ближайшее время спасатели получат еще 6 ТНПА в составе строящихся на отечественных верфях специализированных судов.
На фото - ТНПА SubFighter 7500 норвежской компании Sperre AS, способный работать на глубинах до 1000 м. Оснащен камерой с разрешением 480, гидролокатором кругового обзора Kongsberg MS1000 с дальностью 100 м и 5-степенным манипулятором британской компании Hydro-Lek с грузоподъемностью до 10 кг. Со времен закупки этого аппарата компания Sperre AS вошла в группу AKVAgroup, но по-прежнему производит электрические ТНПА, например: Sub-Fighter 30K с системой сверления камня; Sub-Fighter 10K; Sub-Fighter 3000; Sub-Fighter 60K; Sub-Fighter 15K; Sub-Fighter 5500.
🔥 Автономное судоходство
Правительство РФ утвердило требования к организациям, которые могут дистанционно управлять безэкипажными судами.
В частности, такие организации обязаны иметь свидетельство, подтверждающее их полномочия в области автономного судовождения. Кроме того, они должны обеспечивать непрерывную работу и исправное техническое состояние средств связи, с помощью которых управляется безэкипажное судно.
Также эти организации должны обеспечить работу внешнего экипажа, укомплектованного в соответствии с требованиями Кодекса внутреннего водного транспорта или Кодекса торгового мореплавания.
В настоящее время в России тестируется первое автономное научно-исследовательское судно – катамаран «Пионер-М», который был спущен на воду в 2021 году. Кроме того, отдельные устройства систем автономного судовождения проходят испытания на паромах «Маршал Рокоссовский» и «Генерал Черняховский».
Источник: http://government.ru/news/51690/
🇺🇸 Аквакультура. ТНПА
В Кентерберийском университете, Калифорния, разрабатывают небольшой ТНПА с поддержкой автономности для поддержки выращивания мидий в Аотеароа, Новая Зеландия.
Использование для этого ТНПА/АНПА, как ожидается, позволит фермерам выращивать мидии за счет измерений, позволяющих определять время сбора "урожая" и прогнозировать объем урожая, что позволяет оценить потребность в персонале, занятом переработкой.
Выбор автономного подхода позволяет надеяться, что с людей будет снята нагрузка, связанная с необходимостью управлять аппаратом изо дня в день, а также заниматься ручным анализом данных. В разработке применяется ИИ для навигации и распознавания мидий, а также для выполнения рутинных задач.
Стартап сотрудничает с первыми клиентами над проверкой технологии сканирования на фермах по выращиванию мидий и стремится довести технологию до коммерческой готовности к концу 2024 года.
Мидии потенциально могут заменить другие источники белка с более высоким выбросом углекислого газа, «но это экономически целесообразно только в том случае, если вы сможете все максимально автоматизировать».
По материалам: sciencex.com
(2) Youtube: https://youtu.be/81gqTHcUVqw
Кроме модели робота Hydrone-R на месторождении используется также модель Hydrone-W, это электрический ТНПА рабочего класса резидентного типа. Он может быть соединен кабель-тросом с подводной базой или надводной базой. Hydrone-W уже применялся ранее в задачах подводного строительства.
Также по теме:
🔹 Каталог подводных интервенционных аппаратов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Производители подводных роботов
🇦🇪 Участники рынка. Оборудование для подводных работ
Эмиратская Unique Group приобрела британскую Subsea Innovation
Компания Unique Group со штаб-квартирой в Объединенных Арабских Эмиратах насчитывает более 600 сотрудников по всему миру в 18 офисах, сообщает Marinetechnologynews.com.
Компания, известная более трех десятилетий за выдающиеся достижения в области подводных технологий, включая геодезическое оборудование, водолазное оборудование и жизнеобеспечение, плавучесть и водные грузы, беспилотные надводные суда, а также решения для подъема и швартовки.
Новое приобретение превращает Великобританию в крупный инженерный центр Unique Group, дополняющий существующие производственные мощности в Южной Африке, на Ближнем Востоке и на острове Уайт в Великобритании.
(на фото - полностью автоматизированный зажим для ремонта трубопроводов, разработанный и изготовленный компанией Subsea Innovation. Изображение Unique Group)
🇬🇧 Подводная связь | Подземная связь
Британская компания CSIGNUM представила необычное решение EM-2 для подводной и подземной связи
Что это за решение?
Считается, что радиосвязь под водой невозможна или очень малоэффективна. Настолько, что обычно решения для подводной связи основываются на акустике, оптике (лазерной связи) или и вовсе – кабельной связи. Все эти решения характеризуются не самой большой дальностью применения или не самым большим удобством их использования.
EM-2 - это решение беспроводной связи для небольших глубин (до 50 м), предназначенное для надежной передачи данных через барьер на границе двух сред – воды и воздуха, с поверхности на шельф или дно реки, включая возможность передачи информации на объекты подо льдом, а также возможность передачи данных из подземных объектов в подводную среду и наоборот, в реальном времени.
Технических подробностей компания сообщает мало, но утверждает, что речь идет об использовании электромагнитных полей для передачи данных, без использования кабелей. Форм фактор устройства заставляет задуматься об магнито-индуктивном решении (МИ), но весьма вероятно, что это ошибочна гипотеза, поскольку для МИ-решений характерный мегабитные скорости передачи данных, а в данной системе говорится лишь о 400 битах/с – даже у акустических систем этот показатель как правило выше, причем при дальности действия до 1 км.
«EM-2 представляет собой квантовый скачок в технологиях подводной и подземной связи», — заявляет Джонатан Ривз, генеральный директор CSignum. «Благодаря способности преодолевать ограничения традиционных методов, EM-2 дает возможности различным отраслям промышленности исследовать, контролировать и защищать наши водные пути и подводные среды с беспрецедентной эффективностью и надежностью».
Заявленная дальность передачи составляет до 200 метров как в соленой, так и в пресной воде. (..)
(2) Хотя развитие рынка сталкивается с препятствиями, например, с экологическими проблемами и жестким регулированием, растет и спектр возможностей - от экологических исследований до добычи полезных ископаемых.
Особое внимание сейчас уделяется повышению автономности и улучшению навигационных технологий роботов. Конкуренция заставляет компании инвестировать в экологически чистые материалы и энергоэффективные конструкции. Мировая военная промышленность и коммерческие предприятия продолжают изучать потенциал подводной робототехники, поддерживая динамичное развитие рыночной среды.
Участники рынка, за деятельностью которых интересно наблюдать:
🔹Atlas Elektronik (ThyssenKrupp Marine Systems)
🔹Deep Ocean Engineering Inc.
🔹ECA Group (Groupe Gorgé)
🔹Eddyfi Technologies
🔹General Dynamics Mission Systems Inc. (General Dynamics Corporation)
🔹International Submarine Engineering
🔹Oceaneering International Inc.
🔹Saab Ab
🔹TechnipFMC plc
🔹Soil Machine Dynamics Ltd.
🔹VideoRay LLC
🇸🇪 Энергетика приливных течений. Швеция
Подводный дрон генерирует электроэнергию
Шведская компания Minesto приступила к эксплуатации подводного дрона Dragon 12 - "подводного змея".
Аппарат с его формой, напоминающей о беспилотниках "летающее крыло", располагается под водой, в зоне приливных течений. Проходя мимо дрона, вода вращает турбину с генерируемой мощностью до 1.2 МВт. Полученная электроэнергия по кабелю передается на береговую станцию, а далее интегрируется в национальную энергосистему.
Как и змеи в воздухе, морской змей описывает "восьмерки", это движение ускоряет поток воды по его крыльям и скорость вращения турбины.
Dragon 12 сейчас эксплуатируется на Фарерских островах, обеспечивая поставку на берег "зеленой" энергии.
Пока что остаются вопросы - насколько экологичен такой способ добычи электричества, не оказывает ли он слишком разрушительного влияния на жизнь морских обитателей? Нет ясности и по надежности такого изделия при долгосрочной эксплутации.
Источник и фото: foxnews.com