1378
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Комменты доступны только участникам чата Подарок авторам: https://www.tbank.ru/cf/394DU5JqGtY
🇵🇱 🇺🇸 АНПА. Участники рынка
Teledyne Marine открывает центр обслуживания АНПА в Польше
Американская Teledyne Marine анонсировала открытие сервисного центра для АНПА (AUV) в Польше - партнером выступает местная компания Enamor, специализирующаяся в областях навигации, коммуникации, автоматизации и гидрографии. Центр займется обслуживанием клиентов как в Польше, так и в других европейских странах.
Инженеры Enamor прошли подготовку в Teledyne для обслуживания АНПА Gavia в первой половине 2023 года.
АНПА Teledyne Gavia отличаются модульной конструкцией, минимизирующей логистические затраты. Аппараты весьма надежны, их легко транспортировать и обслуживать. Ключевые области применения систем - противоминная борьба, проведение поисково-спасательных операций, гидрографические исследования, мониторинг критически-важной подводной инфраструктуры.
Gavia способны погружаться на глубину до 1 км и несут на борту большой ассортимент различных сенсорных систем. Для развертывания АНПА требуется 2 человека. Конфигурацию аппарата можно менять непосредственно между погружениями, модули не требуют дополнительной калибровки.
Также по теме:
🔹 Gavia
🔹 Каталог подводных роботов
🔹 Новости подводной робототехники
🔹 Подводные роботы
🔹 Производители подводных роботов
🇷🇺 Беспилотное судовождение
Беспилотный паром Генерал Черняховский вышел на линию Усть-Луга - Калининград
Об этом рассказывает Газета.ру. Это не тест, а начало коммерческой эксплуатации, судно идет в Калининград с грузом. Управление обеспечивается с применением средств а-Навигации Sitronics Group.
Больше информации:
🔸 Автоматизация судовождения
🇷🇺 Участники рынка
Даниил Шушков представил ТНПА "Полярник"
Это еще один из "подводных проектов", которые показали на 3-м Конгрессе молодых ученых, который прошел в "Сириусе".
ТНПА "Полярник" уже не первый год разрабатывает стартап, созданный Даниилом Шушковым, ученым из Северного (Арктического) федерального университета им. М.В. Ломоносова.
Небольшой осмотровый ТНПА оснащен манипулятором, системой освещения и цифровой видеокамерой. Управление производится оператором с помощью джойстика.
В планах стартапа - разработка аппаратных модулей, которые должны будут упростить процесс сборки и модернизации ТНПА.
видео: youtube
🇳🇱 Контракты
Depro будет работать с VideoRay над созданием комплексного решения для сложных осмотровых работ
Об этом сообщает Depro. Нидерландская компания Depro AS, специализирующаяся в области подводных решений для шельфовой отрасли, расширяет сотрудничество с VideoRay LLC, поставщиком портативных подводных роботов. Компании намерены предоставлять передовые решения для нефтегазовой и других энергетических отраслей.
Как ожидается, подводные роботы Mission Specialist компании VideoRay будут интегрированы с системой подводной инспекции Blueroc от Depro и с блоком ROV Buddy, который ранее применялся в ROV рабочего класса. Это сотрудничество должно обеспечить клиентам доступ к современным и надежным инструментам подводных обследований и вмешательств. Как ожидается, это сократит время исполнения заказов.
Youtube: DEPRO AS - Buddy ROV
🇸🇪 🇺🇸 Подводные аппараты. Комбинированные | SAROV
SAAB и ВМС США передадут Кувейту подводный аппарат Double Eagle
Шведская SAAB объявила о продаже ВМС Кувейта полуавтономного дистанционно управляемого беспилотного аппарата Double Eagle (SAROV). Передача является частью сделки, заключенной ВМС США.
Double Eagle SAROV известен как эффективное и безопасное средство противоминной борьбы (MCM). Аппарат способен действовать как в режиме АНПА в задачах обнаружения, классификации и идентификации, а также как ТНПА в задачах обезвреживания мин. Закупка этого аппарата усилит возможности ВМС Кувейта.
Отмечается низкая стоимость жизненного цикла аппарата. Устройство можно эксплуатировать как ТНПА, используя два разных кабель-троса. Один из них - тонкий оптоволоконный кабель для обеспечения связи в реальном времени, его длина может быть больше 3 км. При этом ТНПА питается от встроенной АКБ. В качестве альтернативы может применяться комбинированный кабель питания и связи, длиной до 1000 м. Аппарат может использоваться и вовсе без кабеля.
Аппарат может погружаться на глубины до 300 м, его полезная нагрузка может достигать 250 кг.
Этот совместный проект означает масштабное расширение шведских оборонных технологий на рынок США. Подразделение автономных подводных систем Saab Inc. в США будет тесно сотрудничать с другими производственными площадками в Швеции, Великобритании и в Дании.
Аппараты Saab Double Eagle можно применять с различных платформ, включая корабли, береговые линии и вспомогательные суда. Эти системы разрабатывались с тем, чтобы упростить их развертывание, благодаря чему их можно размещать в стандартных контейнерах, что делает их идеальным решением для быстрого реагирования на минные угрозы в разных условиях.
#военные
🇨🇳 Надводные аппараты. USV. Военные
В Каире китайская компания CSIC представила беспилотный надводный корабль JARI-USV-A "Орка"
Об этом сообщает flot.com со ссылкой на Navy Recognition.
Размеры у аппарата солидные - 420 тонн водоизмещения, длина 58 м, осадка 4 м. Дизель-электрическая установка. Скорость - до 42 узлов. Грузоподъемность - 70 тонн.
Корабль предназначен для разведывательной и патрульной деятельности, его системы вооружения предназначены для борьбы с подводными, надводными и воздушными целями.
Ранее, в 2019 году China Shipbuilding and Offshore International Company представили на выставке вооружений IDEX в ОАЭ макет вооруженного безэкипажного катера JARI USV. С длиной корпуса 15 м и водоизмещением 18 тонн он мог развивать скорость до 42 узлов. Дальность хода - до 500 морских миль. Похоже, на нем китайцы отработали идею и теперь решили проект масштабировать.
🇸🇬 Надводные роботы. Уборка мусора. Сингапур
Борьба с загрязнением рек и прудов - востребованное направление там, где люди хотят жить в красивой и здоровой среде. Роботы такого типа могли бы быть более распространенными, но пока что этого не наблюдается.
В Сингапуре испытали роботов для очистки рек
Сингапур претендует на вторую позицию в мире по проникновению роботов. Это, если считать все виды роботов: роботы-бариста, строительные роботы, роботы-хирурги, роботы для заботы о пожилых. С недавних пор здесь началось применение еще одного вида роботов, использующих для подключенности сети 5G, - лодок для очистки рек. Об этом рассказывает Business Insider.
Как и любые другие надводные роботы, они относятся к категории USV (unmanned surface vessels). Назначение этих лодок - сбор мусора с поверхности рек и мониторинг качества речной воды. Лодки спроектированы и выпущены сингапурской компанией Weston Robot. Эти роботы сейчас работают в Marina Bay, искусственном заливе, куда впадает река Сингапур. Мусор здесь присутствует постоянно, что требует мониторинга этой проблемы. Есть надежда, что в решении этой проблемы могут помочь роботы-сборщики мусора.
Пилотный проект с роботизированными лодками стартовал в Сингапуре в сентябре 2022 года и, как ожидается, завершится в первой половине 2024 года.
Подключенность к 5G расширяет возможности роботизированных лодок, поскольку позволяет управлять ими в режиме реального времени. Высокая пропускная способность сети 5G позволяет получать не только данные телеметрии и пропускать данные, необходимые для управления лодкой, но также и видеопоток со встроенных камер.
Роботизированные лодки-уборщики заменили лодки с двигателями, работавшие на газу, экипаж которых ранее занимался очисткой водных путей в заливе. Роботы-электрички могут сократить выбросы углекислого газа на 80% по сравнению с газовыми, а сейчас это предлагается считать важным преимуществом.
Устройство робота сравнительно несложно. Заметив мусор, робот направляется к нему, сетчатые «руки» направляют мусор в корпус судна, где он накапливается.
Роботы способны замерять pH воды и оснащены датчиком ХПК (химической потребности в кислороде). Датчик ХПК количественно определяет уровень загрязненности, вызванной сточными водами и промышленными загрязнениями.
Сейчас роботы работают в основном в заливе, но в компании намерены масштабировать опыт, развернув eUSV с поддержкой 5G еще и в городских каналах, прудах и на водохранилищах.
🔹 Роботы для очистки водоемов от мусора
🇨🇳 Надводные роботы
CHCNAV выпустила USV Apache 3 Pro
Это автономный батиметрический микро-дрон с корпусом из композита (макромолекулярное полиэфирное углеродное волокно и кевлар), классом защиты IP67 и полузатопленным двигателем. Производитель - китайская компания CHC Navigation (CHCNAV) из Шанхая.
Для позиционирования применяется запатентованный приемник GNSS RTK + инерциальный датчик, что обеспечивает стабильное позиционирование и удержание курса даже при навигации под мостами или в районах, где затруднено получение спутниковых сигналов.
Встроенный эхолот CHCNAV D270 работает на глубинах от 0,2 до 40 м.
Радиолокатор миллиметрового диапазона обеспечивает выявление препятствий в поле зрения 110°. При обнаружении препятствия USV самостоятельно просчитывает маневр для его обхода. За счет легкого и прочного корпуса и мощных бесщеточных двигателей, USV обладает высокой маневренностью.
Модуль сотовой связи работает со встроенной SIM-картой, сетевой мост позволяет переключаться между сетями 2G / LTE, выбирая доступную. Удаленный мониторинг и накопление данных обеспечивается за счет облачного подключения.
Такой аппарат уместно использовать в зоне действия сетей сотовой связи, впрочем, базовая станция GSM/LTE может стоять на судне сопровождения, обеспечивая покрытие с радиусом от единиц до более 10 км.
#USV #надводныероботы #Китай
(2) Поскольку AutoNaut использует для движения энергию волн и самостоятельно восстанавливает исходное положение после опрокидываний, эти автономные лодки хорошо подходят для очень длительных миссий в открытом океане. Это также, скорее всего, дешевле, чем при отправке судна на дизельном топливе с экипажем.
Миссия была частью программы Future Marine Research Infrastructure (FMRI), финансируемой Британским советом по исследованием и инновациям в области исследований природной среды (UKRI-NERC).
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇷🇺 Научные исследования
Опыт и перспективы применения групп морских робототехнических комплексов глайдерного типа для решения задач мониторинга и патрулирования акваторий
С такой презентацией выступили на 34-й Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника" сотрудники ФГБОУ ВО СПбГМТУ и АО НПП ПТ Океанос.
В презентации они отметили рост роли подводных и волновых глайдеров в различных сферах, связанных с морскими исследованиями, мониторингом, безопасностью и экологическим контролем.
Выделены такие ключевые направления, как:
🔹 Оперативная океанология
🔹 Мониторинг и патрулирование акваторий
🔹 Формирование быстроразворачиваемых мобильных рубежей охраны подводных объектов
🔹 Ликвидация чрезвычайных ситуаций
🔹 Мониторинг подводных объектов
🔹 Глобальная система мониторинга океана
🔹 Морская геологоразведка
В 2023 году разработчиками ФГБОУ ВО СПбГМТУ совместно с АО «НПП ПТ «Океанос» был проведен ряд натурных работ направленных на верификацию расчетных моделей применения МРТК, в том числе для решения задач мониторинга и патрулирования ППОО, задач морской геологоразведки, океанологических и экологических исследований.
Источник: oceanos.ru
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇬🇧 Полезная нагрузка. SubSLAM. Навигация. 3D-облака точек
Vaarst разработала систему наблюдения и создания 3D-реконструкций для глубин до 6000 м
Система Vaarst SubSLAM X2 Deeper, как сообщает Worldpipelines.com может быть полезна спасателям, экологам, найти применение в энергетике и подводной добыче. Система работает в режиме реального времени и создает плотные облака точек с хорошим относительным позиционированием. Систему разработали в Великобритании.
SubSLAM отслеживает относительное положение и ориентацию без использования внешних датчиков. Система призвана заменить использование INS (инерциальных навигационных систем) или других метрологических методов.
Deeper способна работать на втрое больших глубинах чем существующая глубоководная система Vaarst X2, которую можно применять на глубинах до 2000 м. У компании есть также решение для работы на глубинах до 300 м.
Решение Vaarst SubSLAM X2 Deeper протестировано на глубине 6700 м. 3D-реконструкции можно создавать одновременно с выполнением визуального контроля. Данные реконструкции могут передаваться в режиме реального времени по каналам с пропускной способность от 200 тыс. бит/с.
В основе системы – две стереокамеры 4K, что позволяет снимать видео высокого разрешения и создавать плотные 3D-облака точек с точностью до мм. Важно отметить, что при использовании стереоизображений не требуются масштабные линейки. SubSLAM Deeper может устанавливаться на осмотровые ТНПА.
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇷🇺 Надводные роботы. Автономизация судоходства
Что нужно от регуляторов, чтобы в России развивалась автономизация судоходства
Директор по развитию Sitronics KT Евгений Шишенин отметил, что необходим экспериментально-правовой режим, который позволил бы отрабатывать технологии автономной навигации:
🔹 без полного состава экипажа на борту, даже если речь о перевозках людей
🔹 на пассажирских судах на внутренних водных путях в городской черте
Автономизация в перспективе может дать выигрыш не только в экономии на затратах, но и в снижении аварийности. На сегодня человеческий фактор является причиной 90% аварий на водном транспорте.
🇷🇺 Университетские разработки. ТНПА
В НИЦ судостроения КГТУ прошли испытания ТНПА
Проектирование и изготовление подводного необитаемого телеуправляемого аппарата заняло у команды курсантов Балтийской государственной академии рыбопромыслового флота (БГАРФ) заняло около 1 года.
Испытания прошли на базе Научно-исследовательского центра судостроения Калининградского государственного технического университета (КГТУ).
Рабочие глубины - до 150 м, дальность канала управления - до 5 км (?!). ТНПА оснащен двухзахватным манипулятором, прожектором, камерой HD, системой спутникового позиционирования GPS (на поверхности). Особенность разработки - до половины деталей корпуса распечатаны на 3D-принтере.
Комплектующие закупали через различные торговые площадки, включая импортные. В планах - перевод на российскую комплектацию, что вряд ли получится сделать быстро и просто. Те же моторы для движителей найти не просто, а китайские доступны и недороги. Сложности могут быть и в плане отечественной электроники, сейчас в РФ производится далеко не все из необходимого.
Будет ли эта разработка когда-либо производиться серийно? Кто знает, студенческих разработок много, а российских ТНПА, которые бы выпускались серийно, намного меньше.
По ссылке можно посмотреть видео испытаний в бассейне (в telegram).
UPD: еще фото этого ТНПА
🇺🇸 ТНПА. Стереокамеры
Seamor Mako ROV получит стереокамеру Voyis Discovery
ТНПА американского производства компании Seamor раньше попадали в Россию и до сих пор продолжают использоваться. В частности, модель Seamor 300t. Не уверен, что в РФ попадал более современный Mako ROV. Рабочие глубины для этого аппарата - 600 м, длина кабель-троса - до 950 м.
Компания Voyis известна своими камерами, модель Discovery - это современное решение, обеспечивающее возможность не только получения качественных снимков, но и создания цифровых 3D-моделей в реальном времени.
Новинку адресуют прежде всего для использования в аквакультуре и в гидроэлектроэнергетике.
Аппарат Seamor Mako ROV с камерой Voyis Discovery позволяет проводить осмотры сетей, кабелей, трубопроводов, опор и швартовых тросов, контроль соблюдения нормативных требований, обследование дна и отбор проб. Благодаря постоянному использованию аппарата можно выявлять болезни рыб или утечки из загонов на раннем этапе, оценивать загрязнение морского дна и т.п.
(3) Характеристики экспериментального экземпляра движителя:
🔹 Напряжение питания: DC 24 / DC 48 В
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 200 В
🔹 Встроенный блок управления двигателем, интерфейс - CAN
🔹 Максимальная рабочая глубина: 1000 м (расчетная, движитель маслозаполненный)
🔹 Тяга: Без насадки - 32 Н | С насадкой - 42 Н
🔹 Вес: 1,3 кг
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Габариты: без насадки - 154x77.5x66 мм | с насадкой - 165x161x161 мм
Что касается компонентов, то электроника и моторчики на сегодня – китайские, конкурировать с ними из-за низкой цены трудно, купить легко, а качество – приемлемое.
Материалы - российские, все токарные и фрезерные работы, анодирование и другая электрохимия – все исполняется своими усилиями.
В отношении масштабов производство. На сегодня оно - штучное/мелкосерийное. То есть с заказами объемом до 10 манипуляторов и/или до 40 движителей команда обещает справиться за 1.5 – 2 месяца, а с более крупными заказами так оперативно не получится, придется договариваться по срокам.
Если кому-то интересны подробности – в телеграм-канала проекта @SubPrimInnovation есть еще фотографии и контакты. Надеемся, что у коллег получится найти применение своим навыкам разработки и вырасти в востребованный бизнес. \\
🔥 Регуляторика
В Минпромторг задумались о создании единой структуры для регулирования беспилотников
Об этом сообщают Ведомости. На сегодня регулирование беспилотников, как летающих, так и наземных, надводных и подводных остается одним из основных сдерживающих их внедрение факторов. Причин тому много, этой регуляторикой занимаются как правило те же ведомства, что и пилотируемым транспортом, то есть Минпромторг, Минцифры, Минпромторг, Росавиация и другие, включая, конечно силовиков. И как правило, традиционно больше внимания уделяется традиционным видам транспорта, а не перспективным.
В итога объем российского рынка беспилотников оценивается в 50+ млрд рублей, а мог бы он уже сегодня быть на порядок больше, измеряясь сотнями миллиардов рублей.
Но для этого беспилотью нужен собственный единый регулятор. Тем более, что между различными видами беспилотников много общего - ПО, средства связи, композиты, источники питания и т.п.
Хватит ли мощи одного Минпромторга, чтобы затем успешно решать вопросы и с Росавиацией (Федеральным агентством воздушного транспорта), и с Федеральным агентством морского и речного транспорта (Росморречфлотом)? Или двигаться следовало бы путем создания межведомственных рабочих групп?
Одно другому не мешает. Возможно будет неплохо иметь "беспилотный департамент" в Минпромторге, который уже сможет активно работать с другими министерствами и ведомствами. Главное - не "зарегулировать" растущую отрасль, сосредоточившись, напротив, на расчистке всевозможных барьеров, которые мешают ее развитию.
🇷🇺 Безэкипажное судовождение. Безэкипажные суда
Состояние дел в России глазами Ассоциации "Цифровой транспорт и логистика"
В подготовленном к декабрю 2023 года отчете отмечено:
🔹 Россия находится среди стран-лидеров в этой области, ключевой участник рынка - Sitronics Group
🔹 Следует комплексно (беспилотные технологии, инфраструктура, бизнес-модели, регулирование) рассматривать внедрение морских автономных и дистанционно управляемых судов (МАНС), как и других транспортных средств
Что делается:
🔹 Разрабатываются и испытываются суда различных классов и назначений - для прибрежных перевозок; пассажирские паромы, контейнеровозы, грунтоотвозные баржи;
🔹 Реализуются различные подходы к управлению судном: дистанционное управление, частично и полностью автоматизированное управление;
Преимущества МАНС:
🔹 оптимизация маневров
🔹 снижение расхода топлива
🔹 мониторинг эксплуатации
🔹 снижение влияния человеческого фактора
🔹 сокращение численности экипажа и затрат на жизнеобеспечение
Отдельные проекты в России
🔹 беспилотные паромы на маршруте Балтийск - Усть-Луга (запуск в 2023 году);
🔹 танкер "Михаил Ульянов" - регулярные рейсы Мурманск - МЛСП "Приразломочная";
🔹 грунтоотвозная шаланда "Рабочая" и земснаряд Редут (Росморпорт);
🔹 паром "Генерал Черхняховский" начал работать в режиме дистанционного управления с применением средств а-Навигации.
Роль государства оценивается как высокая. Государство обеспечивает введение "регуляторных песочниц", установление по их итогам национального регулирования; субсидирование источников проектов.
Требуется подтверждение экономических эффектов при массовой эксплуатации, в том числе в рамках ЭПР, которых в ближайшие годы будет несколько. Среди перспективных направлений - "цифровые помощники капитана (лоцмана)".
Больше информации:
🔸 Автоматизация судовождения
🇷🇺 Участники рынка
Смелком Роботикс показала полуавтономный ТНПА "Прометей" (v1.3)
Это один из "подводных проектов", которые показали в на 3-м Конгрессе молодых ученых, который прошел в "Сириусе".
Глава проекта по разработке небольшого (около полуметра) осмотрового ТНПА, Павел Тамков, аспирант Астраханского госуниверситета и руководитель компании Смелком Роботикс, рассказал редакции о своей разработке.
В компании называют свой аппарат готовым продуктом, серийно он не производится. Для его продвижения в компании думают над предложением услуг потенциальным заказчикам по принципу RaaS (робот как услуга).
Рабочие глубины ТНПА - порядка 200 метров, максимально - до 350 м. Диапазон рабочих температур - от +4С до +35С, наземное оборудование - от -20С до +45С.
Проектами подводных роботов в Смелком Роботикс занимаются с 2019 года. В 2021 году компания получила поддержку от Фонда содействия инновациям по программе "ТехноСтарт-1" в рамках интенсива Архипелаг 2021. Также в компании занимаются разработкой подруливающих устройств, собирались разработать робототехнический конструктор.
Видео: youtube.
🔼 Друзья, на случай, если вы не знаете, что у меня есть и другие каналы на схожую или близкую тематику, вот их список:
🤩 Роботы и роботизация - @PROrobots
🤩 Летающие роботы - @proUAV
👁 Сотовая мобильная связь - @abloud62
🤩 Микроэлектроника и электроника - @RUSmicro
🤩 Промышленные роботы, коботы - @robotscobots
🤩 Роботизация сельского хозяйства - @robomilk
Всегда рад новым читателям!
🇷🇺 Подводные аппараты. Роевые технологии. АНПА
В СевГУ работают над управлением группой АНПА, прежде всего, стремясь "научить" аппараты "держать строй" под водой.
В основе рассматриваемого варианта решения задачи лежит простая идея использования реперных буев.
В воду помещается 2 буя, которые знают свою позицию за счет использования GNSS или других методов. Ведущий подводный аппарат в составе роя ориентируется на акустические сигналы буев, чтобы определять свою позицию под водой и держаться заданного курса.
Остальные аппараты в группе должны будут ориентироваться на ведущий аппарат, занимая позицию относительно него. Обмен данными под водой осуществляется по акустическому каналу связи.
Сейчас идут испытания, в которых задействован только "ведущий" АНПА и буи, без других участников группы. В качестве судна сопровождения используется университетское научно-исследовательское судно "Пионер М". Собранные данные лягут в основу алгоритмов управления вспомогательными АНПА.
(фото - сайта СевГУ)
UPD: Как подсказывают нам читатели, используются АНПА из серии ММТ-300 разработки ИПМТ ДВО РАН.
🇷🇺 Подводные обитаемые аппараты
В Северодвинске завершили сварку титановой основы подводного аппарата Ясон
Об этом сообщает Korabel.ru.
Ясон заложили на заводе Севмаш в 2022 году. Заказ компании Газпром трансгаз Санкт-Петербург. Эксплуатировать его планируют на морских магистральных газопроводах. Ожидается, что это повысит надежность и безопасность эксплуатации подводных газопроводов.
Согласно ТЗ, Ясон сможет погружаться на глубину до 2250 м, угол визуального обзора - не менее 270 градусов. Экипаж - 2 человека.
#обитаемые #газнефть
🇨🇦 Подводные роботы. ТНПА
Канадский департамент национальной обороны закупил подводного робота Oceanrobotics SVR-8
Выпускаемый Oceanrobotics ТНПА SCR-8 можно подготовить к запуску за 3 минуты, а управлять им легко, т.к. для этого задействован полностью интегрированный контроллер Xbox.
Этот аппарат оснащен современным эхолотом, допплеровским измерителем скорости, встроенным ПО SybNav OS и системой USBL компании Applied Acoustics Technologies.
Перед этой закупкой прошел тренинг, организованным компанией ROMOR Ocean Solutions в Центре океанских предприятий и предпринимательства COVE в Новой Шотландии.
В июне 2023 года сообщалось о выпуске военной версии этого ТНПА под названием SRV-8 MDV, которую можно использовать для разминирования.
Краткие характеристики:
▫️ Глубина - 305 м
▫️ Д х Ш х В - 500 мм х 430 мм х 330 мм
▫️ Вес - 9 кг
▫️ Скорость - до 2 узлов
Используя стандартный джойстик Xbox, оператор "управляет" SRV-8 практически мгновенно. ТНПА может выполнять сложные маневры, такие как "крабовый захват", подъем и крен, а также подниматься, опускаться, двигаться влево, вправо, вперед или назад одним жестом большого пальца. Интеллектуальное программное обеспечение ROV позволяет осуществлять точное поддержание курса и удержание, при которых SRV-8 может быть зафиксирован на определенном курсе, глубине или угле тангажа. Монитор - 8.4", читаемый при дневном свете. Батареи допускают горячую замену, 6+ часов автономности. Кабель-трос - до 400 м (диаметр 4.5 мм).
Больше технической информации об SCR-8.
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇺🇸 Подводные роботы. ТНПА
Seatools завершает заводские испытания ТНПА для установки отводных труб
Компания завершила заводские испытания ТНПА рабочего класса для отводных труб, разработанного для компании DEME. Аппарат будет развернут на судне Yellowstone, которое начнет выполнять миссии по отсыпке камней на дно моря в 2024 году.
Аппарат ROV Fall Pipe отличается рядом дополнительных функций, включая интегрированный ротатор, позволяющий смещать направление движения ТНПА относительно направления движения судна.
Это позволяет экономить энергию по сравнению с использованием традиционных ТНПА этого типа.
Еще одна особенность ТНПА - расширенный набор бортового оборудования, включая оборудование для точного позиционирования, мониторинга операций и окружающей среды. Для обработки больших объемов данных и исполнения сложны алгоритмов динамического позиционирования, ТНПА оснащен собственной многоядерной технологией обработки Seatools на базе 4-х ядреного процессора.
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇬🇧 Надводные роботы. Научные роботы
Технологический прорыв в изучении океана
Так, несколько пафосно, озаглавлена публикация autonautusv.com. Беспилотное надводное судно с волновым приводом впервые успешно собрало научные данные с сенсора, размещенного на глубине 1800 метров в желобе Роколл.
USV производства AutoNaut в Великобритании, которую использует SAMS, удаленно собирала данные с регистраторов придонного давления Sonardyne Fetch AZA (BRP), а затем отправлял их по спутниковой связи океанографам, остающимся на берегу.
Ученые говорят, что успешная миссия означает начало поворота к новому способу сбора океанографических данных, снижая зависимость от судов при проведении глубоководных полевых исследований.
Хотя традиционная работа с борта судна обеспечивает надежное получение данных, такие научные круизы требуют времени для их организации и дорого стоят. Использование надводных роботизированных лодок дает новый способ регулярного сбора большого количества данных, что может дать больше информации для улучшения прогнозов изменения климата.
В 2022 году SAMS разместила два BRP на дне Атлантического океана: в желобе Роколл к западу от Великобритании и в море Лабрадор к востоку от Канады. Приборы способны обнаруживать изменения давления, эквивалентные изменению высоты морской поверхности на 1 см.
Сравнивая высоту морской поверхности на западном и восточном склоне Атлантического океана, океанографы могут уточнить расчеты скорости и силы океанических течений, которые во многом определяют климат Земли.
Поскольку срок службы BRP на морском дне - до 10 лет, ранее предполагалось, что съем информации с них будут осуществлять экспедиции на судах. Но как теперь стало ясно, 5-метровая лодка AutoNaut USV (названная Jura), оснащенная приемопередатчиком Sonardyne HPT 3000, смогла подключиться к BRP по акустическому каналу и получить собранные сенсором данные. (..)
🇳🇴 Исследования. Использование многоапертурных гидролокаторов. ROTV
Платформа ScanFish Equinox обнаружила более 25 новых затонувших судов в Telemark Canal
Канал Telemark в Норвегии служит водным путем для перевозки грузов уже более тысячи лет. Состояние воды в нем за счет двух пресных озер позволило хорошо сохраняться затонувшим кораблям, и теперь подводные аппараты позволяют их находить и изучать. Об этом рассказывает Eiva.com.
С 2021 года некоммерческая организация NORSJØ project занимается картографированием хорошо сохранившихся морских памятников. В 2022 году в проекте задействовали решение Equinox ScanFish, позволяющее получать изображения с помощью гидролокатора бокового обзора с несколькими апертурами. Исследователей ждали приятные открытия – удалось обнаружить на дне озер Хеддал и Норшё намного больше затонувших судов, чем ожидалось. На озере Хеддел на площади порядка 12 кв.км нашлось 75 затонувших судов. Еще 5 обнаружилось в Норшё.
Решение ScanFish 3D EIVA сочетало в себе рулевое управление и автопилот, обеспечивающие стабильность движения аппарата и удержание его на курсе, а также позволяло собирать данные с помощью многоапертурного гидролокатора Wavefront Solstice (MAS) и датчиков позиционирования и навигации Sonardyne.
Для надежной работы приборов с высоким разрешением, важно поддержание фиксированного расстояния от морского дна. Оптимальной платформой для размещения датчиков считают буксируемые транспортные средства с дистанционным управлением (ROTV), позволяющие обрабатывать большие территории. Платформы EIVA Scan Fish ROTV – пример таких решений. Использование платформы позволило собрать данные высокого качества, заметно более точные, чем ранее.
Гидролокатор Sonardyne Wavefront Solstice MAS обеспечивает полосу обзора шириной 200 м и разрешение вдоль маршрута 0.15°, что дает высокую скорость обнаружения. Локатор совмещает получение изображения бокового обзора и батиметрию для улучшения ситуационной осведомленности. В сочетании с данными позиционирования от SPRINT INS Sonarsyne и Mini-Ranger 2 USBL это решение обеспечивает точный сбор данных с высоким, до 1 см, разрешением.
Стоит отметить, что все эти компании – EIVA, Wavefront и Sonardyne это дочерние компании Covelya Group.
Обследование озера Хеддал заняло всего 1 неделю. Установлено, что 50 из обнаруженных затонувших в озере судов, это баржи длиной 28 м, которые перевозили искусственные удобрения в начале XX века. Исследователи выявили на дне озера более 1000 бочек промышленного типа с неизвестным содержимым. Выявлено еще 25 неизвестных ранее затонувших судов различных размеров. Ученые уверены, что они затонули еще до XX века. Планируется их обследование с использованием ТНПА в 2024 году.
посмотреть видео: youtube
🔹 Сделать подарок автору канала @Searobotics
🇷🇺 Компоненты. Кабель-трос
Электропривод наладил выпуск оптоволоконного кабеля для ТНПА
Мы не знали, что еще в 2022 году Управление робототехники, инструментального и экологического мониторинга Морспасслужбы и подольский АО «Электропровод» наладили выпуск оптоволоконного кабеля для телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) инспекционного класса. На случай, если и вы об этом не слышали, - немного подробностей из сообщения Морсспасслужбы в сентябре 2022 года.
На тот момент была выпущена тестовая партия продукции кабель-троса, рассчитанная на использовании на глубинах до 3000 м. Оболочка кабеля выпущена из радиационно-модифицированного термопластичного полимера. Дополнительную защиту обеспечивает внутреннее армирование кевларом. Кабель-трос выполнен полностью из российских материалов.
Электрокабель собирался наладить выпуск комплектующих и для ТНПА тяжелого рабочего класса. Наладил? Если кто-то знает, что изменилось за прошедший год - напишите в комментариях.
🇳🇱 Участники рынка. Нидерланды
Fugro завершает покупку SEA-KIT International
Между сторонами было подписано обязывающее соглашение, согласно которому Fugro сейчас завершает выкуп долей SEA-KIT.
Компании тесно сотрудничали в течение нескольких последних лет до покупки В частности, совместными усилиями были разработаны надводная автоматизированная лодка (USV) и дистанционно-управляемый подводный робот (ТНПА) для рынка поверки и мониторинга морских активов.
Компании получили разрешения ряда европейских стран, стран Ближнего Востока и Австралии на эксплуатацию USV и ROV через глобальную сеть удаленных операционных центров.
Были созданы и отгружены 5 надводных 12-метровых USV Fugro Blue Essence в ключевые регионы. Была проведена удаленная проверка морских ветряных электростанций с использованием USV и интегрированного ТНПА.
Сделка будет завершена до конца 2023 года. В планах Fugro - разработка и выпуск следующего поколения USV, в частности, 18-м USV Blue Eclipse, специально разработанного для быстрой проверки трубопроводов и глубоководных объектов, а также USV с питанием энергоустановки от водородных топливных элементов.
🇷🇺 Полезная нагрузка
НПП ПТ Океанос представит глайдер с сенсорикой бренда NAECO
Аппарат с установленной на него отечественной океанологической и экологической сенсорикой NAECO будет представлен с 28 по 30 ноября в Санкт-Петербурге в КВЦ Экспофорум, пав.F. на выставке "Российский промышленник - 2023" на экспозиции "Инновационный и промышленный потенциал Санкт-Петербурга".
Решения в 2023 году прошли испытания в Баренцевом и Белом морях.
Океанос заинтересован в поиске отечественных производителей микроэлектроники, систем связи и позиционирования, энергоэффективных приводов, источников питания, моделей полезной нагрузки, а также заказчиков и инвесторов.
🇷🇺 Образование. Учебные проекты
Морская робототехника в СПбГМТУ: перспективы развития
Управление оборонных исследований и разработок (УОиР) СПбГМТУ – разработчик, создающий действующие образцы и демонстраторы технологий, применяемые в роботах.
Проекты УОиР и Студенческого конструкторского бюро СПбГМТУ:
🔹 подводный робот Гуппи,
🔹 телеуправляемый робот Трионикс,
🔹 необитаемый надводный аппарат большой автономности
🔹 волновой глайдер,
В рамках проектов проводится обучение робототехнике студентов, учителей и школьников инженерных классов.
(2) Краткие характеристики подводного трехзахватного манипулятора:
🔹 Напряжение питания: DC12 / DC24 В.
🔹 Максимальная потребляемая мощность: 24 Вт.
🔹 Интерфейс - ШИМ
🔹 Максимальная рабочая глубина: 300 метров (проверен в барокамере).
🔹 Сила сжатия: 120-180 Н
🔹 Вес: 1,5 кг.
🔹 Материал: анодированный алюминий (АМг5)
🔹 Скорость вращения: 0,4 об/с.
🔹 Время сжатия/разжатия: 3 с.
🔹 Диаметр вписанной сферы в захват: 110 мм.
🔹 Габариты: длина - не более 360 мм, диаметр корпуса - не более 35 мм